Орындаған: Құрбанжан Дінасыл Қабылдаған: Амиртаев Қанат Тобы
жүктеу/скачать 0.85 Mb.
|
| 4.4. Көгалдандыру роботтары
Маусымдық өзгерістер мен өсімдіктердің өсуінен туындаған динамикалық жағдайларға байланысты бірегей сипаттамалары бар бақ автономды бағбандық робот жүйелері үшін қиын болып табылады. Роботтардың навигациялық қосымшаларына арналған бақша картасы бағбандық роботтардың қоршауларды кесу кезінде әсер етеді, өйткені оның сыртқы түрі мен геометриясы осы кезеңде өзгереді. Демек, навигация техникасында алаңдардың болуы және бағбандық роботтарының қозғалыс жоспары ескерілуі керек. Бұл салаға көп көңіл бөлінді. TrimBot 2020 жобасында бұталарды кесуге және раушан гүлдерін кесуге арналған бірінші сыртқы робот роботты шөп шабу машинасы ұсынылды. Strisciuglio және т.б. инновациялық жолды жоспарлауды және визуалды сервожүйелерді қолданатын прототиптің пионері болды. Жабық бақтарды суару үшін роботты суару жүйесі арнайы әзірленді. Arduino микроконтроллері ылғал сенсоры құрғақ топырақты анықтаған кезде су ағынын арттырады. Оның үстіне бұл жұмыстың бір кемшілігінің орнын толтыру үшін автоматты тыңайтқыш бүріккіш әзірленді. 16- суретте көрсетілгендей, бес еркіндік дәрежесі бар кесу манипуляторы жужубеге арналған . Кейіннен позициялаудың ең аз қателігі және 85,16%-дан жоғары орташа табыс деңгейі бар автоматты жабдықтың тамаша қасиеттерін тексеретін өнімділік сынағы жүргізілді. Қорытынды Бұл зерттеу ауылшаруашылық роботтарының үш негізгі түрін, атап айтқанда далалық роботтарды, жеміс-көкөніс роботтарын және мал шаруашылығы роботтарын санаттау арқылы әртүрлі ауылшаруашылық роботтарының ағымдағы күйі мен қолданбаларын қарастырды. Роботтардың он төртке жуық түрі олардың мүмкіндіктері, функциялары және қолданбалары бойынша егжей-тегжейлі сипатталған. Сонымен қатар, біз ауылшаруашылық роботтарының дамуымен байланысты қиындықтарды талқыладық. Бұл шолу зерттеушілерге ауылшаруашылық роботтарын зерттеудегі болашақ тенденцияларды түсінуге шабыт береді, олар адам мен роботтардың өзара әрекеттесуін, агротехниканы, сенсорларды және толық автоматтандыруды жүзеге асыруды қамтиды, бірақ олармен шектелмейді. жүктеу/скачать 0.85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|