Орындаған: Құрбанжан Дінасыл Қабылдаған: Амиртаев Қанат Тобы
жүктеу/скачать 0.85 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 4.2. Жемістер мен көкөністерді патрульдеу роботтары
| 4. Жеміс-көкөніс роботтары
4.1. Трансплантациялау роботтары Еңбек ресурстары ауыл шаруашылығы өнімдері нарығының жылдам талаптарын толық қанағаттандыра алмайды. Сонымен қатар, ақылды робототехника өсіру, сақтау және өңдеу технологиясын өзгертумен бірге нарықтар үшін отырғызу алаңдарын ұлғайту үшін тиімді шешім бола алады. Бұл бөлімде жеміс-көкөніс роботтарының бес негізгі түрі, соның ішінде трансплантациялаушы роботтар, патрульдік роботтар, пестицидтерді шашатын роботтар, бау-бақша роботтары және жинау роботтары таныстырылады. Трансплантациялау өнімділігіне келетін болсақ, дәлдік пен тұрақтылық екі маңызды көрсеткіш болып табылады. Сондықтан Джин және т.б. гидравликалық трансплантациялау роботтары үшін манипуляторларды пайдалана отырып, озық бақылау тәсілін ұсынды. Нәтижесінде трансплантацияның бақылау дәлдігі мен тұрақтылығы жақсарды. Ян т.б. үш еркіндік дәрежесі бар трансплантациялау роботын жасады. Кейінгі сынақ жүргізілді және нәтиже трансплантациялаушы робот үдеу 30 м/с жетсе де 95,3% табысқа қол жеткізе алатынын көрсетті. Агротехникалық және механикалық талаптарды біріктіретін болашақ зерттеулер күтілуде. Сонымен қатар, шағын фермерлер үшін арзанырақ өнімдерді жобалау күтілуде. 12- суретте Лю және т.б. екі дәрежелі еркіндік жолын басқаруымен ерекшеленетін тәтті картопқа арналған жетілдірілген трансплантациялау роботын жасады. Айта кету керек, бұл машина әртүрлі рельеф түрлерін ескере отырып, әртүрлі трансплантациялау стратегияларын автоматты түрде жүзеге асыра алады. Тәтті картопты механикалық трансплантациялаудың практикалық талаптарын қанағаттандыра отырып, көшеттерді орнату бұрышы мен отырғызу тереңдігінің ең төменгі білікті нормасы сәйкесінше 94,7% және 94,8% құрады. Сурет 12. 1. Трансплантациялаушы робот қолы; 2. Трансплантациялау орны; 3. Шынжыр табанды шасси; 4. Басқару қорабы; 5. Толтырғыш робот тұтқасы . 4.2. Жемістер мен көкөністерді патрульдеу роботтары Жемістер мен көкөністерді патрульдеу роботтары әдетте автономды түрде қозғалады, әртүрлі ақпаратты жинайды және соңында жиналған ақпаратты фермерлерге жібереді. Олар жинайтын деректер жемістер мен көкөністердің пісіп жетілуін, қоршаған орта параметрлерін және зиянкестерді қамтиды. Түс пропорциясын талдау негізінде Чжоу және т.б. YOLOV4 көмегімен қызанақтарды анықтау және олардың жетілуін өлшеу үшін барлау роботын жетілдірді. Табиғи жылыжайда сәйкестендіру дәлдігі өте жоғары, 95% жетеді, ал анықтау жылдамдығы 5 кадр/с жоғары екенін айта кеткен жөн. Иида және т.б. CO2 мазмұны, температура және ылғалдылық сияқты қоршаған орта туралы ақпаратты жинау үшін ақпарат жинау роботын жасады. Сонымен қатар, олар прототип арқылы ұсынылған роботтың пайдалылығын растады. Ван т.б. Web of Things негізінде патрульдік робот әзірледі, ол пайдаланушыларға өңделген ескерту ақпаратын жібере алады, осылайша фермерлерге ғылыми түрде отырғызуға нұсқау береді. Ауылшаруашылық өндірісіне заттар желісін енгізу интеллектуалды отырғызу қолданбаларында пайдалы. Ерте зиянкестерді анықтау үшін Мартин және т.б. навигация және манипуляция сияқты әртүрлі роботтық дағдыларды сәтті біріктіретін Robotframework ( 13-сурет ) деп аталатын ROS негізіндегі архитектураны әзірледі. Бұл инновациялық шешімдер жаңа мобильді роботтық манипуляторлардың мүмкіндігін береді. Сурет 13. GreenPatrol роботтық платформасының жылыжайға кіруі. жүктеу/скачать 0.85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|