Оқулық «Білім беруді дамыту Федералды институты»



Pdf көрінісі
бет15/101
Дата25.03.2023
өлшемі4.68 Mb.
#471099
түріОқулық
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   101
ӨНДІРІСТІ АВТОМАТТАНДЫРУ НЕГІЗДЕРІ

Циклдың басталуы. 
2. 
Кезекті конвейрді кранмен көтеру. 
3. 
Конвейрді вагонға орналастыру. 


23 
4. 
Конвейрді вагонға арту. 
5. 
Кранды бастапқы қалпына келтіру. 
6. 
Вагонда бос орын бар кезде, цикл әрекетін қайталау. 
7. 
Вагон есігін жауып, сүргі соғу. 
6- 
шартты орындау кезінде 2...5- әрекеттер қайталанады, одан кейін 
6-
шарттың орындалуы қайта тексеріледі. Егер ол бұзылған болса, цикл 
қайталанбайды және орындаушы 6-шарттан кейінгі келесі 7- Вагон 
есігін жауып, сүргі соғу  нұсқауына өтеді.
Бұл алгоритмге оның орындалуы басталмай тұрып тексерілген 
алдын алушы шарттарды да енгізуге болады. Тиеуге арналған 
контейнерлердің мүлдем болмауы да мүмкін немесе олардың бүкіл 
вагонды толтыруға жеткіліксіз болуы ықтимал, онда контейнерлер бар 
кезде ғана тиеу жұмысы жүзеге асырылады. 
Бұл жағдайда бұрын жазылған алгоритмнің барлығы 
контейнерлердің бар болу шарты кезінде қайталанатын циклды 
ұсынады және бұл шарттың орындалуын тексеру де осы циклға кіреді: 
1. 
Циклдың басталуы. 
2. 
Тиеуге арналған контейнер бар кезеде әрекеттерді орындау: 
3. 
Кезекті контейнерді кранмен көтеру. 
4. 
Контейнерді вагонға орналастыру. 
5. 
Контейнерді вагонға арту. 
6. 
Кранды бастапқы қалпына келтіру. 
7. 
Вагонда бос орын бар кезде цикл әрекетін қайталау. 
8. 
Циклдың соңы. 
2-
ші немесе 7-ші шарттың бұзылуы кезінде орындаушы келесі 8- 
жолдан кейінгі Циклдың соңына көшеді. 
Біз циклдық алгоритмнің екі тәсілін қарастырдық: алдын алушы 
шартпен және кейінгі шартпен.
Циклдік алгоритмнің екінші нұсқасын қарастырамыз. Бұған дейін 
айтып өткеніміздей, мұндай алгоритммен қайбір шарттардың 
орындалуын (немесе орындалмауын) бағалай алмайтын атқарушылар 
жұмыс жасайды, бірақ олар сандармен жұмыс жасай алады.
Мысалы, химиялық кәсіпорында 10 резервуарды сұйықтықпен 
автоматты түрде толтыруды қамтамасыз ету керек. Қайталанушы 
операциялардың санын есептегіш құрал бастапқы қалыпта нөлде тұр. 
Резервуарлар бір қатарға тығыз орналасқан. 


24 
Сұйықтық ағатын шлангы резервуарлардың бойына орналасуы 
мүмкін және бастапқы жағдайда ол бірінші резервуарға жақын.
Әрбір резервуарда ол толған кезде дабыл қағатын датчигі бар. 
Резервуарларды толтыру алгоритімі төмендегідей болуы мүмкін: 
1. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   101




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет