ПРИМЕЧАНИЕ
Блок Запись в ФБ для CTU не работает. Вместо CTU рекомендуется использовать
универсальный счетчик
CTN 6.2.4.2
.
Допустимый диапазон значений числа импульсов N: от 0 до 65535.
Счетчик сбрасывается в 0 по переднему фронту импульса на входе R. В случае одновременного
поступления сигналов на входы приоритетным является сигнал входа R.
Число импульсов N задается на панели свойств ФБ.
6.2.5 Регуляторы
•
ПИД-регулятор (PID) 6.2.5.1
6.2.5.1 ПИД-регулятор (PID)
ПИД-регулятор используется для реализации пропорционально-интегрально-дифференциального
(ПИД) закона регулирования.
6 Библиотека
102
Входы блока
Таблица 6.1 – Входы блока
Название
Тип
Описание
Значения
E
Булевский
Разрешение на работу блока. В
выключенном состоянии на выход блока
подается значение, заданное в свойстве
«выходная мощность»
0 – Выключен;
1 – Включен
Pv
С плавающей
запятой
Текущее значение регулируемой величины
Sp
С плавающей
запятой
Заданное значение регулируемой величины
Выходы блока
Таблица 6.2 – Выходы блока
Название
Тип
Описание
Значения
Pwr
С плавающей
запятой
Выходная мощность, %
0…100
Свойства
Таблица 6.3 – Описание свойств
Название
Тип
Описание
Значения
Режим работы
регулятора
Булевский
Режимы работы регулятора:
•
режим «нагреватель»,
используется для
управления
исполнительными
механизмами, воздействие
которых приводит к росту
значения регулируемой
величины;
•
режим «холодильник»,
используется для
управления
исполнительными
механизмами, воздействие
которых приводит к
снижению значения
регулируемой величины
0 – Нагреватель;
1 – Холодильник
Выходная мощность
С плавающей
запятой
Выходная мощность в выключенном
состоянии, %
0…100
Пропорциональный
коэффициент
С плавающей
запятой
Пропорциональный коэффициент с
которым работает ПИД, с
–1E–44…1E+38
Интегральный
коэффициент
С плавающей
запятой
Интегральный коэффициент с
которым работает ПИД, с
–1E–44…1E+38
6 Библиотека
103
Достарыңызбен бөлісу: |
