Оқулық «Білім беруді дамыту Федералды институты»
жүктеу/скачать 4.68 Mb. Pdf көрінісі
|
| 3.1.4.
Атқарушы механизмдер Атқарушы механизм (АтМ) — бұл алынған басқарушы сигналмен сәйкес келетін аймақтарға ықпал ететін құрылғы. Атқарушы механизмдердің басқарушы сигналдарды қалай қабылдайтындығын және солармен жазылған әрекеттерді қалай орындайтындығын масал келтіру арқылы қарастырамыз. 2.2.3 бөлімде бұйымды сұрыптау алгоритмі қарастырылған болатын. Циклдің қайталануын ұйымдастыру мен бұйымның диамерін өлшеуді есепке алмастан, Бұйымды №1 дүкенге орналастыру және Бұйымда №2 дүкенге орналастыру бұйрықтарын орындауды қарастырып көрелік. Осы әрекеттерді жүзеге асыратын атқарушы механизмге бұйымды конвейрден не бірінші дүкеннің бағытына, не екінші дүкеннің бағытына жылжытатын бір тетіктің керек екендігі анық. Мұндай жағдайда АтМ-ға не бір не басқа бағытқа өтетін электр тоғы түріндегі сигнал беріледі. Электр тоғында энергия болады, соның көмегімен тетіктің жылжуы жүзеге асады. Дүкен номері туралы ақпарат тоқтың бағытынан көрінеді, соған байланысты тетік сол не өзге бағытқа жылжи алады. Сонымен қатар, 2.2.3 бөлімінде конвейрлерді тиеу алгоритмі қарастырылған. Контейнерді көтеретін, оны вагонға жеткізетін және вагонға тиейтін кранды елестету оңай. Осы әрекеттердің барлығын орындау үшін кранға қандай сигналдар беріледі деген сұрақ туындайды. Жүкті көтеру мен жылжыту электрқозғалтқыштың көмегімен жүзеге асады делік. Онда сигнал белгілі бір уақыт ішінде қозғалтқышқа берілетін электр кернеуін білдіруі ықтимал. Бұл уақыт қаншалықты ұзақ болса, кранның жүкті соншалықты биікке көтере алатыны және оны ұзақ қашықтыққа орналастыра алатына белгілі. Бұдан шығатын қорытынды, бұл сигналдағы ақпарат оның ұзақтығымен көрсетілген, яғни, элекрқозғалтқышқа кернеу беру ұзақтығымен көрінеді. 48 Кезекті контейнерді көтеру бұйрығын орындау үшін жүкті жеткілікті биіктікке көтеруге қажетті уақыт ішінде кернеу жүкті көтеруші қозғалтқышға беріледі. Келесі Контейнерді вагонға орналастыру бұйрығын орындау үшін контейнер алаңынан вагонға дейін жүкті жылжытуға қажетті уақыт ішінде кернеу жүк салынған кранды жылжытатын қозғалтқышқа беріледі. Контейнерді вагонға тиеу бұйрығын орындау үшін кернеу жүкті вагонның еденіне дейін түсіруге қажетті уақыт ішінде жүкті төмен түсіретін қозғалтқышқа береді. Әрине, бұл жерде алгоримдердің орындалуы жеңілдетілген түрде көрсетілген, бірақ ол сигналдардың қандай болатындығын және оларға АтМ қалай әсер ететінін түсінуге мүмкіндік береді. Автоматты жүйеде электрлік АтМ анағұрлым жиі қолданылады. Бірақ, сығымдалған ауа энергиясының көзі ретінде пайдаланылатын механизмдер де бар, олар – пневможетектер. Сужетектерде қысымның астындағы энергия сұйықтықтары қолданылады. Бұл механизмдер көбінесе құрамалы болып келеді және электр энергиясын да пайдаланады. жүктеу/скачать 4.68 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|