Перечень рекомендуемых виртуальных лабораторных комплексов по дот кафедра механики № п/п Наименование Описание Ссылка разработчика по виртуальные лаборатории Виртуальные лабораторные комплексы по оп «Робототехнические системы»

Aerospace Blockset предоставляет блоки Simulink для моделирования, симуляции и 
анализа аэрокосмических аппаратов. Встроенные библиотеки компонентов позволяют 
разрабатывать алгоритмы наведения, навигации и управления и моделировать динамику 
исполнительных механизмов и двигательной установки. Встроенные аэрокосмические 
математические операции системы координат и пространственные преобразования 
позволяют описать поведение тел с тремя степенями свободы (3DOF) и шестью 
степенями свободы (6DOF). 
Aerospace Blockset включает проверенные модели среды для атмосферы, гравитации, 
ветра, геодезической высоты и магнитного поля для представления условий полета и 
повышения точности моделирования. Инструменты анализа управления полетом 
позволяют анализировать динамические характеристики и летные качества 
аэрокосмических аппаратов. 
Библиотека Aerospace Blockset может быть изпользована при построении имитационной 
модели системы управления, навигации и ориентации космических аппаратов. 
Встроенные математические операции системы координат и пространственные 
преобразования позволяют описать поведение тел с тремя степенями свободы (3DOF) и 
шестью степенями свободы (6DOF). 
6 
Программная система 
Autodesk Inventor 
Разработчик: AutoDesk, США. 
Autodesk 
Inventor - 
система трёхмерного твердотельного 
и 
поверхностного параметрического 
проектирования (САПР) 
компании Autodesk, 
предназначенная для создания цифровых прототипов промышленных изделий. 
Инструменты Inventor обеспечивают полный цикл проектирования и создания 
конструкторской документации: 

- 2D-/3D-моделирование; 

- разработка электрических систем; 

- динамическое моделирование; 

- параметрический расчет напряженно-деформированного состояния деталей и сборок; 

- визуализация изделий; 

- автоматическое получение и обновление конструкторской документации; 

- вывод чертежа на 3D – принтер. 
Компоновочные схемы — совмещают отдельные детали и узлы. Пользователи могут 
проверить возможность сборки объекта, добавить и позиционировать новые части, а 
также устранить помехи между частями проекта. 
Для лабораторных работ по дисциплинам, где требуется проектирование и 3Д-
моделирование деталей робототехнических систем. 
https://www.autodesk.ru/
 
7 
Среда для моделирования Разработчик: Coppelia Robotics 
https://www.coppeliarobotics.c

23 
и симулирования роботов 
V-REP 
V-REP ( the Virtual Robot Experimentation Platform) - гибкая и масштабируемая платформа для 
робомоделирования. V-REP - является один из совершенных 3D симуляторов роботов. 
Симулятор роботов позволит проверить математическую модель и алгоритм перед тем 
как приступать к изготовлению робота.
Функциональные возможности среды по разработке роботов: 
- разработка математической модели; 
- составление алгоритма; 
- написание программы; 
- разработка проекта; 
- изготовление; 
- испытание.
Для лабораторных работ по дисциплинам, где требуется моделирование, 
проектирование, управление и испытание робототехнических систем. 
om/
8 
Система 
автоматизированного 
проектирования 
КОМПАС 
Разработчик: компания «Аскон», Россия. 
КОМПАС - семейство систем автоматизированного проектирования с возможностями 
оформления проектной и конструкторской документации согласно стандартам 
серии ЕСКД и СПДС. Программа автоматически генерирует ассоциативные виды 
трёхмерных моделей (в том числе разрезы, сечения, местные разрезы, местные виды, 
виды по стрелке, виды с разрывом). 
Для лабораторных работ по дисциплинам, где требуется проектирование и 3Д-
моделирование деталей робототехнических систем. 
http://kompas.ru/
 
9 
Программное 
обеспечение Fritzing 
Разработано в Университете прикладных наук в Потсдаме Interaction Design Lab Potsdam 
Fritzing – программное обеспечение с открытым кодом для виртуального моделирования 
электрических цепей, схем и электронного оборудования. При помощи программы 
можно преобразовать прототип на основе Arduino в топологию печатной платы для 
серийного изготовления. Также приложение упрощает отладку схем при помощи 
макетных плат. 
Программное обеспечение может быть использовано для лабораторных работ по 
электронике, а также для лабораторных работ где изучается встроенные интегральные 
микросхемы различных элекронных компонент роботов.
http://www.fritzing.org/
 
10 
Система 
автоматизированного 
проектирования AutoCAD 
Разработчик: AutoDesk, США. 
AutoCAD - двух- и трёхмерная система автоматизированного проектирования и 
черчения. 
Для лабораторных работ по дисциплинам, где требуется проектирование и 3Д-
моделирование деталей робототехнических систем. 
http://www.autodesk.com/pro
ducts/autodesk-autocad/
 
11 
Программная система 
Разработчик: MSC Software Corporation, США. 
http://www.mscadams.com/
 

24 
MSC ADAMS 
MSC ADAMS (Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems) - это программная 
система для моделирования динамики многих тел.
Программная система, 
предназначенная для виртуального моделирования сложных машин и механизмов.
Для лабораторных работ по дисциплинам, где исследуются детали машин и 
механизмов, а также работа механизмов. 
12 
Графическая среда 
разработки приложений 
LabVIEW 
Разработчик: National Instruments (США). 
LabVIEW (англ.  Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) - 
это среда 
разработки и платформа для выполнения программ, созданных на графическом языке 
программирования «G».
В среде LabVIEW имеется возможность создания системы машинного зрения, обработка 
и анализ объектов и цифровая обработка изображения. 
Для лабораторных работ по дисциплинам, где требуется создание системы машинного 
зрения и цифровая обработка изображения и анализ объектов. 
http://www.ni.com/en-
lb/shop/labview.html
 
13 
Программный инструмент 
RoKiSim 
Разработан: Лаборатория управления и робототехники Высшей школы технологий 
(Монреаль, Канада). 
RoKiSim (Robot Kinematics Simulator) - это мультиплатформенный образовательный 
программный инструмент для трехмерного моделирования серийных роботов. 
Пользователь может толкать виртуального робота либо в его суставном пространстве, 
либо в декартовом пространстве (относительно рамы инструмента, базовой рамы или 
мировой рамы), показывать различные опорные системы (согласно как Денавиту-
Хартенбергу, так и Модифицированной системе координат) и визуализировать все 
возможные конфигурации робота (решения обратной кинематики) для данной позы 
рабочего органа. Ориентации могут быть представлены в любом из нескольких 
общепринятых соглашений об углах Эйлера. 
Для лабораторных работ по дисциплинам, где требуется проектирование роботов и РС. 
https://www.RoKiSim.org/
 
14 
Программное 
обеспечение DesignSpark 
Mechanical 
Разработчик: Ansys, Inc., RS Components. 
DesignSpark Mechanical - это программное обеспечение для 3D моделирования твердых 
тел. DesignSpark Mechanical позволяет пользователям создавать твердотельные модели в 
трехмерной среде и создавать файлы для использования с 3D-принтерами. 
Для лабораторных работ по дисциплинам, где требуется проектирование и 3Д-
моделирование деталей робототехнических систем. 
https://www.rs-
online.com/designspark/mech
anical-software
 
15 
Программа 
GeoGebra 
Разработчик: Маркус Хохенвартер. 
GeoGebra – это кроссплатформенная динамическая математическая программа для всех 
уровней образования, включающая в себя геометрию, алгебру, таблицы, графы, 
статистику и арифметику, в одном удобном для использования пакете. Кроме того, у 
программы 
богатые 
возможности 
работы 
с 
функциями 
(построение 
http://www.geogebra.org/
 

25 
графиков, вычисление корней, экстремумов, интегралов и т. д.) за счёт команд 
встроенного языка (который также позволяет управлять и геометрическими 
построениями). 
Программное обеспечение может быть использовано при изучении дисциплин 
«Механика роботов», а также других дисциплин, где требуется моделирование и 
проектирование механизмов.
16 
Программное 
обеспечение MultiSim 
Разработчик: National Instruments, США 
Multisim - это программное обеспечение промышленного стандарта, поддерживающее 
SPICE. Оно применяется для моделирования и программирования схем для аналоговой, 
цифровой и силовой электроники в образовательной и исследовательской областях. 
ПО Multisim™ интегрирует стандартную симуляцию на основе SPICE с интерактивной 
схемотехнической средой для мгновенной визуализации и анализа поведения 
электронных схем. Его интуитивно понятный интерфейс помогает преподавателям 
подкреплять теорию схем и улучшать усвоение теории по всей учебной программе. 
Добавляя в процесс разработки мощный симулятор схем и ее анализ, Multisim ™ 
помогает 
исследователям 
и 
проектировщикам 
сократить 
число 
циклов 
прототипирования печатной платы (PCB) и сэкономить затраты на разработку. 
Программное обеспечение MultiSim может быть использовано для лабораторных работ 
по электронике и электротехнике. MultiSim позволяет симулировать процесс 
посстроения различных электрических схем и моделирования цифровой и аналоговой 
электроники. 
https://www.ni.com/ru-
ru/shop/software/products/mul
tisim.html?skuId=58527
 
17 
Программное 
обеспечение Altuim 
Designer 
Разработчик: ALTIUM EUROPE GMBH 
Altium Designer — это система, позволяющая реализовывать проекты электронных 
средств на уровне схемы или программного кода с последующей передачей информации 
проектировщику ПЛИС или печатной платы. 
Редактор печатных плат Altium Designer содержит мощные средства интерактивного 
размещения компонентов и трассировки проводников, которые совместно с интуитивной 
и полностью визуализированной системой установки правил проектирования 
максимально упрощают процесс разработки электроники. Инструменты трассировки 
учитывают все требования, предъявляемые современными технологиями разработок. 
Таким образом, Altium Designer — это современный программно-аппаратный комплекс, 
предлагающий:

единую среду для проектирования РЭС на базе печатных плат и ПЛИС;

сквозную технологию от разработки или описания электрической схемы до 
подготовки платы к производству;
https://www.altium.com/ru
 

26 

работу с интегрированной базой данных электронных компонентов;

поддержку двунаправленного интерфейса со многими распространенными CAD-
системами;

широкие возможности в пользовательских настройках;

коллективную работу над единым проектом. 
Программное обеспечение может быть использовано для лабораторных работ где 
изучается встроенные интегральные микросхемы различных элекронных компонент 
космических аппаратов, таких как бортовой комплекс управления, система связи, 
система энергоснабжения и другие.