Понятие механизма и его структуры Основные виды механизмов 8

- низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности (пары скольжения); 

- высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием). Они имеются, например, в зубчатых и кулачковых механизмах).



2) по относительному движению звеньев, образующих пару: 

- вращательные; 

- поступательные; 

- цилиндрические;

- сферические; 

- винтовые; 

- плоские.

Механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары, называют рычажным.

- силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины); 

- геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).