Виды поверхности, полученные
жүктеу/скачать 0.74 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Место работы
- Камни и почва кратера «Орел»
- Равнина вне кратера Орел
- «Сильный удар»
- Путь к кратеру Стойкость
ПыльИ последнее о чем мы поговорим в этой главе – это пыль. Запыление – главный враг марсоходов. Пыль, оседающая на панелях солнечных батарей уменьшает их эффективность, а следовательно и мощность двигательных систем «Спирита». Интенсивность процесса запыления солнечных батарей была одним из многих неизвестных факторов при планировании миссии роверов. К настоящему времени получены интересные данные об этом процессе. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA07371.jpg «Спирит» смотрит сам на себя. Видно, что солнечные батареи сильно запылены. Изображение сделано в 329 и 330 солы (7 и 8 декабря 2004 года). http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA07303.jpg Начиная с момента приземления, роверы были постоянно подвержены действию марсианских ветров и пыли. В результате поверхность роверов оказалась покрыта пылью, толщина которой оценивалась в пределах от 1 до 10 микрометров (1/100 - 1/10 ширины человеческого волоса. При этом «Спирит» оказался более «запылен», чем «Оппортьюнити». В результате, «Спирит» начал постепенно терять мощность, поскольку тонкий слой пыли скопился и на солнечных батареях, блокируя часть солнечного света, который в результате не преобразовывался в необходимое для ровера электричество. Левое изображение сделано панорамной камерой в 9 сол (11 января 2004 года), а правое - почти годом позже, в 357 сол (3 января 2005 года). На изображениях показана таблица калибровки цветов. На более позднем изображении ее поверхность покрывает полупрозрачный слой красноватой марсианской пыли. Слой пыли на калибровочной таблице «Спирита» приблизительно на 70 процентов более мощный, чем на «Оппортьюнити». Оба изображения показывают цвета максимально приближенные к истинным. Диаметр внешнего кольца таблицы калибровки - 8 сантиметров. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA07492.jpg Эти два изображения, сделанные панорамной камеры с разницей в 10 дней показывают, что пыль была удалена с таблицы калибровки «Спирита». Левое изображение было сделано в 416 сол (5 марта 2005 года), правое - в 426 сол (15 марта 2005 года). Это привело к увеличению выработки энергии солнечными батареями в 420 сол. В удалении пыли подозреваются пылевые смерчи – в 421 сол два смерча были замечены на сделанном в этот день изображении. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA07458.jpg http://photojournal.jpl.nasa.gov/figures/PIA07458_fig1.jpg 421 сол (10 марта 2005 года). Эта пара изображений, на которых видны пылевые смерчи, принята задней камерой предотвращения опасности. Место работы http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA07295.jpg http://photojournal.jpl.nasa.gov/figures/PIA07295_fig1.jpg Данное изображение высокого разрешения, полученное камерой орбитального аппарата «Марс Глобал Сервейор» в 91 сол (26 апреля 2004 года), позволяет увидеть следы, сделанные марсоходом. К этому времени ровер закончил исследование кратера Фрам, находящегося на его маршруте от участка приземления к кратеру Стойкость, в котором в дальнейшем проведет шесть месяцев. На изображении, сделанном с высоты почти 400 километров, может быть замечен ровер, его следы, а также посадочная платформа, оболочка и парашют, тепловой щит, плюс эффекты от работы двигателей при приземлении.
Путь, который «Оппортьюнити» (начальное название - MER-В) проделал до 383 сола (20 февраля 2005 года). За это время им было пройдено 2801 метров. http://photojournal.jpl.nasa.gov/figures/PIA07506_fig1.jpg http://photojournal.jpl.nasa.gov/figures/PIA07506_fig2.jpg Дальнейший путь ровера, проделанный им до 413 сола (23 марта 2005 года). За это время им пройдено 4,62 километра. Направление пути – на юг. Здесь тоже посмотреть на предмет упрощения Кратер Орел http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05514.jpg Вид изнутри кратера Орел (Еаgle). Вдалеке слева виден большой кратер приблизительно 200 метров в диаметре - расстояние до него от участка приземления около 700 метров. Ближе к центру снимка можно заметить тепловой щит – до него приблизительно 875 метров. Направо видна вереница следов, произведенных ударами воздушного амортизатора КА «Оппортьюнити» при посадке. Около последнего видимого вне оправы кратера следа находится большой камень, самый большой в окрестностях (о нем будет сказано далее). Его ширина - приблизительно 40 сантиметров, расстояние до него от ровера - около 50 метров. Изображение сделано в 35 и 36 солы. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05160.jpg Участок скального обнажения. Высота этих слоистых камней около 10 сантиметров. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05162.jpg Еще один вид скального обнажения. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05163.jpg Панорама скального обнажения, составленная из снимков, сделанных в 41 сол (6 марта 2004 года). http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05193.jpg 9 сол. Манипулятор ровера в развернутом состоянии. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05199.jpg Круговая панорама окружающего ландшафта места посадки. На поверхности заметны следы от воздушных амортизаторов, сделанные КА перед тем, как остановиться. Панорама составлена из 225 снимков. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05451.jpg Трехмерная модель участка приземления позволяет лучше представить взаимное расположение различных деталей ландшафта. Мы видим скальное обнажение, стену кратера, свободную от камней, а также путь прибытия «Оппортьюнити» в кратер, обозначенный следами его воздушных амортизаторов. Белые образования, видимые около центра изображения, – их фрагменты. Участок модели ландшафта, в отношении которого не было достаточного количества данных, показан как место, окрашенное в красновато-коричневый цвет. http://photojournal.jpl.nasa.gov/figures/PIA05451_closeup.jpg Более подробное рассмотрение трехмерной модели участка приземления ровера. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05144.jpg Одно из первых цветных изображений. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05152.jpg «Оппортьюнити» внутри двадцатидвухметрового кратера. На этом изображении, представляющем собой вид на юго-восток, мы можем видеть оправу этого кратера, находящуюся на расстоянии приблизительно в 10 метров от ровера. С места посадки виден край скального обнажения. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05312.jpg Начало пути ровера в кратере. Следы ведут от посадочной платформы. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05460.jpg Пустая посадочная платформа. Изображение сделано в 24 сол. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05477.jpg 34 сол. Еще один вид на посадочную платформу, находящуюся в центре кратера. Помимо этого видны многочисленные следы ровера и след сильного удара воздушного амортизатора позади посадочной платформы. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05600.jpg Панорама кратера Орел, составленная из снимков, полученных в течение 33, 35 и 36 солов. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05755.jpg Панорама кратера Орел и окружающей его равнины. Она была составлена из 558 изображений (более чем 75 мегабайтов данных), сделанных в 58 - 60 солы. Камни и почва кратера «Орел» http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05234.jpg Цветной квадрат на этом черно-белом изображении скального обнажения показывает расположение более подробного цветного снимка. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05235.jpg Участок скального обнажения крупным планом. http://photojournal.jpl.nasa.gov/figures/PIA05235_MI_Context-B16R1.jpg В свою очередь, на этом виде присутствует бесцветный квадрат, покрывающий область шириной приблизительно 3 сантиметра – более подробно этот участок представлен на следующем изображении. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05237.jpg Снимок этой области, сделанный камерой микроскопа в 15 сол (8 февраля 2004 года). http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05311.jpg Одним из своих колес ровер прорыл в песчаной почве дна кратера траншею длиной приблизительно 50 сантиметров, шириной - 20 сантиметров и глубиной - 9 сантиметров. Можно заметить, что разрытый внутренний слой почвы более светлый, чем поверхностный. Впоследствии почва траншеи была изучена с помощью инструментов манипулятора. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05305.jpg 23 сол. Для последующего изучения свойств грунта ровер прорыл своим колесом траншею в песчаной почве, имеющую длину приблизительно 50 сантиметров и 20 сантиметров шириной. Глубина траншеи - 9 сантиметров. На это у ровера ушло 22 минуты. Под верхним слоем виден более светлый подповерхностный слой почвы. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05306.jpg Вид траншеи крупным планом. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05325.jpg Траншея, вырытая в 23 сол (16 февраля 2004 года). Прямоугольник показывает местоположение изображения, которое было получено с использованием камеры микроскопа. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05326.jpg Почва стены траншеи. Видны маленькие шарики. Изображение показывает область шириной приблизительно 3 сантиметра. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05332.jpg Это изображение другого участка стены траншеи, также сделано камерой микроскопа. Область, показанная здесь, также имеет ширину приблизительно 3 сантиметра. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05256.jpg 16 сол (10 февраля 2004 года). Слоистый камень скального обнажения крупным планом. http://photojournal.jpl.nasa.gov/figures/PIA05328_locations.jpg На этой мозаике отмечены стрелками две области скального обнажения - «Чарли Флэтс» (Charlie Flats) и «Эль-Капитан» (El Capitan). http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05492.jpg Область «Эль-Капитан». http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05478.jpg Это изображение скалы области «Эль-Капитан» показывает ее слоистую структуру. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05442.jpg 29 сол (23 февраля 2004 года). Манипулятор ровера исследует область «Эль-Капитан», названную так в честь горы в Штате Техас. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05459.jpg 30 сол. Область скального обнажения «Эль-Капитан». Отверстие глубиной 4,4 миллиметра, заметное на этом изображении, находится на скале «МакКитрик» (McKittrick), принадлежащей этой области. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05495.jpg Отверстий уже два. Верхнее было сделано в 34-ой сол. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05480.jpg Участок области «Эль-Капитан» под сильным увеличением. Видны сферические структуры. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05481.jpg Другой крупный план участка этой области. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05585.jpg Еще один участок «Эль-Капитана», снятый камерой микроскопа в 29 сол. Показанная на изображении область имеет ширину приблизительно 3 сантиметра. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05456.jpg Участок области «Чарли Флэтс». На изображении виден богатый ассортимент мелких зерен, гальки и шариков, а также темные и светлые материалы грунта. Область, показанная на снимке, имеет ширину приблизительно 0,6 метра. Самые маленькие зерна, видимые на изображении, имеют размеры в несколько миллиметров. Цвета приблизительно соответствуют истинным. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05482.jpg Слоистая скала «Последний Шанс», находящаяся в пределах скального обнажения в кратере Орел. http://photojournal.jpl.nasa.gov/figures/PIA05482_fig3.jpg Вид на участок скалы «Последний Шанс» под микроскопом, полученный в 39 и 40 солы (3 и 4 марта). http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05572.jpg 49 сол. Юго-западный конец скального обнажения кратера «Орел». Марсоход готовится изучать структуры «Зубы Акулы» (Shark's Tooth) и «Расслоение» (Lamination). Также показана скала «Карусель» (Carousel). http://photojournal.jpl.nasa.gov/figures/PIA05563_fig1.jpg 45-ый сол (10 марта). Область «Чаша Ягод», где во впадине на поверхности скалы находится множество темных сферических структур. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05634.jpg Изображение, сделанное в цветах, приближенных к истинным, показывает скалу «Чаша Ягод». Участок поверхности скалы был очищен от пыли для изучения химического состава, в результате которого было установлено, что состав скалы сильно отличается от состава сферических структур. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05564.jpg 48 сол. Сферические структуры. На изображении видна подобная структура в виде трех сросшихся сфер. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05588.jpg На этом изображении, в цветах, приближенных к истинным, видно, что равнины вне маленького кратера, где начал свою работу «Оппортьюнити», изобилуют темным серым материалом в форме шариков, найденным внутри кратера. Изображение было получено в 17 сол. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05594.jpg Скала «Карусель» до и после того, как левое переднее колесо ровера процарапало поверхностный слой на ней. Изображение слева сделано в 48 сол (12 марта 2004 года), правое - в 51 сол (15 марта). http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05623.jpg 45 сол (10 марта 2004 года). Область «Скользкий Камень» (Slickrock). На снимке видны очень интересные слои. Нижняя часть похожа на камень, сформированный на границе воды и суши. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05625.jpg 38 сол (2 марта). Вид нижней части скалы «Последний Шанс», которая, возможно, могла быть сформирована при участии воды. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05651.jpg На этих изображениях, сделанных с помощью камеры микроскопа в период с 52 по 56 солы, приведены разные типы почв (каждое изображение показывает участок два на два сантиметра). На всех, в том или ином виде, присутствуют сферические структуры. Равнина вне кратера Орел http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05620.jpg 58 сол. Круговая панорама равнины вне кратера Орел. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05617.jpg Участок панорамы. Две впадины видны на этом изображении, их диаметр - около метра, внутри каждой имеется небольшая горка из светлого материала. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05722.jpg 70 сол (5 апреля 2004 года). Следы ровера, прошедшего в этот сол 100 метров. «Сильный удар» http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05669.jpg 36 сол. Панорамная камера марсохода смотрит на юго-восток. На левой стороне этой фотомозаики, рядом с одним из следов от удара о поверхность воздушного амортизатора, видна темная скала «Сильный удар» (Bounce). http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05657.jpg Камень «Сильный удар», на который при приземлении угодил посадочный аппарат. Это единственный камень на достаточно большом участке поверхности, но ровер, тем не менее, сумел попасть на него. Камень имеет ширину приблизительно 40 сантиметров. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05668.jpg Камень у правого переднего колеса ровера. Изображение от 63 сола. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05678.jpg «Сильный удар» вблизи. Ширина камня приблизительно 35 сантиметров, высота 10 сантиметров. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05731.jpg 68 сол. Вид скалы в ложных цветах после того, как в ней было просверлено отверстие глубиной 7 миллиметров. Сделанный срез подвергся изучению приборами манипулятора и был определен состав скалы; она оказалась состоящей из пироксена на 69 процентов, плагиоклаза на 20 процентов и оливина на 11 процентов минералы, обычно входящие в состав базальтов. Гематит в этом камне обнаружен не был. Путь к кратеру Стойкость http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05484.jpg Мозаика из снимков, сделанных в 32-ой сол. Вид на кратер Стойкость (Endurance). Солнце освещает внутреннюю часть кратера, и она выглядит более светлой. На переднем плане виден маленький пятиметровый кратер, находящийся в 50 метрах от ровера. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05072.jpg Равнина, по которой ровер двигался к кратеру Стойкость - он виден в верхнем правом углу изображения. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05833.jpg Вид на кратер от 88 сола. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05847.jpg 93 сол. До кратера приблизительно 70 метров. Анатолия По пути к кратеру Стойкость ровер прошел мимо трещины «Анатолия» (Anatolia). http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05714.jpg 70 сол (5 апреля 2004 года). На переднем плане обширной равнины мы можем видеть извилистую трещину «Анатолия», которая состоит из ряда глубоких впадин. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05718.jpg 71 сол. Ровер идет вдоль «Анатолии». Внутри впадины заметны скальные обнажения. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05723.jpg До кратера Стойкость меньше 1 километра, он может быть замечен вдалеке справа. Слева – «Анатолия». Тень мачты панорамной камеры ровера видна справ внизу. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05727.jpg Круговая панорама, составленная из 10 изображений, полученных в 72 сол приблизительно в 16:00 по местному солнечному времени. http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA05828.jpg Изображение, сделанное в цветах, приближенных к истинным, в 81 сол, показывает траншею, вырытую ровером около «Анатолии». Глубина траншеи приблизительно 11 сантиметров. жүктеу/скачать 0.74 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|