23
яғни, қайсыбір өске қатысты
ω бұрыштық
жылдамдықпен айналып
тұрған қатты дененің кез
келген нүктесінің
v жылдамдығы
ω бұрыштық
жылдамдықпен
А нүктенің айналыс өсінің кез келген
О нүктесіне
қатысты алынған r радиус-векторымен
векторлық көбейтіндісіне тең болады (1.8-сурет).
(1.17) вектордың модулі
ωr sin немесе
υ
ωρ
мұндағы,
-A нүктесі қозғалатын шеңбердің радиусы
(1.17) өрнекті
уақыт бойынша дифференциалдап,
А
нүктенің
a үдеуін табамыз:
d /d ,
, d /d , немесе
.
(1.18)
Бұл жерде (айналыс өсі тыныштықта)
|| , сондықтан
дегеніміз
тангенциалдық үдеу болып табылады. Ал
вектор, ол
нормал үдеу
болып анықталады. үдеу векторының
жəне орттарына жасалған
проекциялары тең:
β ρ,
ω ρ.
Осыдан толық үдеудің модулі:
ρ β
ω .
Достарыңызбен бөлісу: 
