Лекция Бортовая системы управления ка в предыдущей лекции было отмечено, что
жүктеу/скачать 95.35 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Полезная нагрузка
- Бортовая система управления
- Блок вычислительных устройств
- Блоки силовой автоматики (БСА
- Солнечный датчик
- Астродатчик
|
Лекция 2. Бортовая системы управления КА В предыдущей лекции было отмечено, что бортовые системы КА состоит из: 1.полезной нагрузки; 2. обеспечивающих систем, которые состоят из: - бортовая система управления (БСУ); - телекомандная система (ТКС) в составе: а) системы телеметрических измерений (СТИ); б) бортовой аппаратуры командно-измерительной системы (БА КИС); - система электроснабжения (СЭС); - двигательная установка (ДУ); - средства обеспечения тепловых режимов (СОТР); - корпус и установочные конструктивные элементы. Структурно показано на рис.1. Рис.1. Полезная нагрузка состоит из: - бортового ретрансляционного комплекса Ku-диапазона; - подсистемы терморегулирования; - подсистемы конструкции; - интерфейсного блока; - радиомаяка. Бортовая система управления состоит из следующих частей: - блок вычислительных устройств; - блок силовой автоматики (блок коммутации питания); - солнечный датчик; - астродатчики; - оптоволоконный гироскоп; - блоки управления, обеспечивающие связь и управление смежными системами, агрегатами, исполнительными органами; - комплекс управляющих двигателей маховиков – КУДМ. Блок вычислительных устройств (Бортовая цифровая вычислительная система - БЦВС) представляет собой четырехгранную БЦВМ, где вычислительным и информационным ядром каждой грани служит двухпроцессорный комплекс. Между гранями существует канал обмена информацией, используемый системой контроля и диагностики и системой восстановления сбойной информации. Четырехкратно резервированный формирователь рабочего цикла обеспечивает синхронизацию выполнения рабочих программ в цикле. Одна из граней находится в холодном резерве. Реконфигурация БЦВС при отказе одной из рабочих граней обеспечивается алгоритмами системы контроля и диагностики (СКД), в основе которых приняты межгранный обмен, программная мажоритарная обработка информации. БЦВС обеспечивают решение всех известных на сегодняшний день функциональных задач БСУ. Блоки силовой автоматики (БСА) предназначены для организации внутреннего взаимодействия БЦВС с подсистемами БСУ и смежными системами, имеющими аналоговый вход (выход). В большинстве случаев БСА осуществляют включение реле, нагревателей, электроклапанов и других подобных устройств. В отдельных случаях БСА преобразовывают аналоговую информацию датчиков в цифровой вид, удобный для использования в БЦВС при выполнении логических и вычислительных функций в соответствии с заложенными алгоритмами. БСА должны удовлетворять следующим требованиям: – иметь высокую надежность и отказоустойчивость в течение срока активного существования КА; – быть устойчивыми к сбоям при воздействии космического излучения и других дестабилизирующих факторов и иметь механизмы восстановления информации при сбоях; – иметь минимальные массогабаритные и энергетические характеристики; – обеспечивать возможность унификации для применения в БСУ КА различного назначения и дальнейшего развития и модернизации без коренной переделки аппаратуры. Солнечный датчик воспринимает в поле своего зрения наличие солнечного излучения и выдаёт в Блок управления электрические сигналы, соответствующие наличию/отсутствию Солнца в поле зрения ДАСД Астродатчик обеспечивает ориентацию КА по звёздам во время полёта. КУДМ является исполнительным электромеханическим органом системы ориентации и стабилизации (ССО) и обеспечивает формирование управляющих моментов, воздействующих на космический аппарат в режимах стабилизации и программных разворотов КА относительно центра масс. Кроме того, БСУ КА может осуществлять управление работой двигателей (плазменных, газовых и др.), устанавливаемых для коррекции орбиты, демпфирования начальных угловых скоростей, дополнительной разгрузки КУДМ. Структурная схема бортовой системы управления показана на рис.2. МКО – мультиплексный канал обмена КШ – контроллер шины Рис. 2. Структурная схема бортовой системы управления ИИС формирует вектор параметров состояния R космического аппарата, который поступает в БЦВС, где используется в вычислительных алгоритмах. В результате формируется вектор управления σ, который передается на исполнительные органы. БСА получают от смежных систем вектор сигналов S и передают на смежные системы вектор команд К. Командно-программная информация поступает из НКУ через телекомандную систему в БСУ, а аналоговая и цифровая телеметрическая информация – в обратном порядке. жүктеу/скачать 95.35 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|