Младшая категория Приложени 1 Чистый путь к школе

Задача заключается в создании робота, который поможет сделать ваш путь к школе чистым, начиная со спальни. Ваша повседневная деятельность начинается с того, что вы заправляете кровать, и завершается тем, что убираете за собой игровую площадку возле школы. На пути расположены семь контрольных участков, в некоторых из них расположена куча мусора. Ваш маршрут проходит через эти семь участков, а именно: моя-кровать (1), моя-комната (2), мой-дом (3), моя-улица (4), мой-автобус (5), моя-школа (6) и моя-игровая-площадка (7).

Состязание ставит перед участниками задачу построить робота, который должен убрать кучи мусора (красные LEGO-блоки) с контрольных участков (желтые круги), расположить кучи мусора в зоне вывоза мусора, отметить контрольные участки как «чистые», поместив на контрольные участки «маркеры чистоты», представленные синими LEGO-блоками.

Робот с 4 синими блоками, которые будут использоваться в качестве «маркеров чистоты», начинает выполнение задания из зоны старта (зеленый квадрат). В 7 кругах размещаются 4 красных и 3 синих блока в произвольном порядке.

Синий блок: Маркер чистоты	Красный блок: Куча мусора

1.1.1. Перед каждым раундом (во время карантина) 4 красных и 3 синих блока в произвольном порядке помещаются на синие квадраты в 7 кругов на поле. Расположить кубики в произвольном порядке можно следующим образом: 4 красных и 3 синих блока помещаются в непрозрачный мешок. Затем их берут один за другим и, начиная с круга под номером 1, их выкладывают в синие квадраты во всех 7 кругах на поле, так, чтобы нижняя грань LEGO-блока полностью была внутри квадрата. Выбранное расположение блоков используется для всех команд в течение одного раунда.

Пронумерованные круги обозначают контрольные участки: моя-кровать (1), моя-комната (2), мой-дом (3), мой-автобус (5), моя-школа (6) и моя-игровая-площадка (7).

1.2.1. Робот может разместить синие блоки внутри кругов в любом месте и в любой ориентации. Блок должен касаться покрытия поля только внутри круга. Блок не должен быть поврежден (разобран).

1.2.2. Робот может поместить красные блоки в зоне вывоза мусора в любом месте и в любой ориентации. Блок должен касаться покрытия поля только внутри зоны вывоза мусора. Блок не должен быть поврежден (разобран). Черная линия не является частью зоны вывоза мусора.

1.2.3. Если покрытия поля внутри круга касается больше одного синего блока, то баллы засчитываются только за один синий блок.

1.2.4. Если покрытия поля внутри круга касается синий блок, и при этом красный блок касается этого синего блока или покрытия поля внутри этого круга, то баллы за размещение синего блока в этом круге не начисляются.

1.2.5. Робот не должен сдвигать зеленые и красные барьеры с серых прямоугольников, которые находятся с одной стороны зон старта и финиша. Роботу назначается штраф, если барьер не касается поля только внутри серого прямоугольника на момент окончания попытки.

1.3.1. Попытка и отсчет времени завершаются в следующих случаях:

• 
  Проекция робота находится полностью в зоне финиша;
  
• 
  Истекло максимальное время для попытки (2 мин.);
  
• 
  Робот полностью покинул поле состязания;
  
• 
  Участник команды громко сказал «СТОП»;
  
• 
  Произошло нарушение правил.
  

2.1. В роботе должно находиться не более 4 синих блоков на начало попытки. Команда должна поместить их в робота перед его сдачей в карантин. Размер робота с синими блоками не должен превышать размера, допустимого правилами состязания.

3.1. Подсчет баллов происходит только по завершении попытки или, когда отсчет времени остановлен.

3.2. Максимальное количество баллов = 100.

3.3. Таблица начисления баллов

4.1.1. Внутренний размер поля составляет 2362 мм × 1143 мм.

4.1.2. Внешний размер поля составляет 2438 мм × 1219 мм.

4.1.3. Основной цвет поверхности поля белый.

4.1.4. Высота бортов вокруг поля: 50 мм.

4.2. Спецификация покрытия поля

4.2.1. Ширина черной линии составляет 20 ± 1 мм.

4.2.2. Погрешность разметки составляет ± 5 мм.

4.3. Спецификация реквизита состязания

4.3.1. В состязании используются 3 синих блока 4x4 (маркеры чистоты) и 4 красных блока 4x4 (кучи мусора).

4.3.2. Зеленый и красный барьеры собраны из кирпичей LEGO 4x2 и размещены в серых прямоугольниках с одной из сторон зоны старта и финиша: