МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
УНИВЕРСИТЕТ САТПАЕВ
Институт Автоматики и информационных технологий
Кафедра Автоматизация и управление
ЛAБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7
Тема: Моделирование промышленных регуляторов
№
|
Качество выполнения работы
|
Диапазон
оценки
|
Получено,
%
|
1
|
Не выполнено
|
0%
|
|
2
|
Выполнено
|
0-50%
|
|
3
|
Самостоятельная систематизация материала
|
0-10%
|
|
4
|
Выполнение требуемого объема и в указанный срок
|
0-5%
|
|
5
|
Использование дополнительной научной литературы
|
0-5%
|
|
6
|
Уникальность выполненного задания
|
0-10%
|
|
7
|
Защита работы
|
0-20%
|
|
|
Итого:
|
0-100%
|
|
Преподаватель: Ширяева О. И.
Студент: Маратова Д. С.
Специальность: 6B07103
Алматы 2023 г
Задание 1. Получить переходные процессы типовых регуляторов.
Рисунок 1 – Схема моделирования переходных процессов типовых регуляторов
Закон управления для идеального ПИД-регулятора:
Рисунок 2 – Переходные процессы типовых регуляторов
Задание 2. Получить результаты моделирования шагового ПИД-регулятора.
Рисунок 3 – Схема моделирования шагового ПИД-регулятора
Рисунок 4 – Результаты моделирования шагового ПИД-регулятора
Достарыңызбен бөлісу: |