Заманауи автоматтандырылған басқару жүйелерін классификациялау, стандартты қамтамасыз ету және біріктіру. Автоматтандырылған басқару жүйелерінің классификациясы
Заманауи автоматтандырылған басқару жүйелерін классификациялау, стандартты қамтамасыз ету және біріктіру. Автоматтандырылған басқару жүйелерінің классификациясы
Технологиялық процесті басқару жүйесі - бұл белгілі бір қабылданған критерийге сәйкес технологиялық басқару объектісін басқаруды әзірлеуге және жүзеге асыруға арналған адам-машина жүйесін білдіретін процесті басқарудың автоматтандырылған жүйесі.
Технологиялық басқару объектісі (ТБ) – нормативтік актілерге сәйкес онда іске асырылатын технологиялық жабдықтар мен өндірістік процестің жиынтығы. Технологиялық басқару объектісі ретінде мыналарды қарастыруға болады: жеке қондырғылар мен қондырғылар; тізбекті операциялар кешенін орындайтын және біртұтас технологиялық желіні құрайтын машиналар топтары; дербес технологиялық процестерді және тұтастай белгілі бір өндірістік процесті орындайтын жекелеген өндірістік құрылымдар (учаске, цех).
Шешілетін міндеттерге байланысты технологиялық процестерді басқарудың автоматтандырылған жүйесі басқа құрылымға ие болуы мүмкін; Процесті басқарудың автоматтандырылған жүйелерінің 3 класы бар: жергілікті, орталықтандырылған және бөлінген басқару жүйелері.
Ықшам орналасқан жабдықпен және қарапайым басқару тапсырмаларымен технологиялық тәуелсіз объектіні басқару үшін жергілікті басқару жүйесі қолданылады. Жергілікті жүйелердің мысалдары: тұрақтандыру жүйелері, бақылау жүйелері, бағдарламалық басқару жүйелері. Жергілікті жүйенің негізгі элементтері: TOE, сенсорлар, жетек және жергілікті контроллер. Жүйе әдетте қолмен басқару және оператормен байланыс элементтерін қамтиды.
Контроллердің орындалуына байланысты жергілікті жүйелер аналогтық немесе сандық болуы мүмкін.
Орталықтандырылған басқару жүйесі күрделі немесе әртүрлі басқару функциялары немесе кіріс-шығыс сигналдарының көп саны бар шоғырланған объектіні басқару үшін қолданылады. Жүйенің екі деңгейі бар: төменгі деңгейде сенсорлары мен жетектері бар басқару объектілері, жоғарғы деңгейде басқару компьютері (CVM) және объектімен интерфейстік құрылғы (USD) бар. USO әртүрлі типтегі сигналдарды сенсорлардан (кіріс сигналдары) белгілі бір USM анықтайтын пішімдегі сандық кодқа түрлендіреді. Жетектерге арналған сандық код түріндегі компьютермен жасалған басқару әрекетінің сигналдарын (шығыс сигналдары) USO стандартты түрлердің біріне түрлендіреді. Процесті басқару үшін оператормен байланыс үшін қашықтан басқару пульті қарастырылған. Сенсорлық сигналдарды өңдеудің және барлық басқару контурлары үшін басқару сигналдарын генерациялаудың барлық процестері бір компьютермен дәйекті түрде орындалады. Ол сондай-ақ операторға интерфейс береді.
Орталықтандырылған жүйенің екі негізгі кемшілігі бар: төмен сенімділік және төмен өнімділік. Құрылғы немесе құрылғы сәтсіз болса, жүйе жұмыс істемейді. Сенсорлар мен басқару контурларының көп санымен компьютердің басқару бағдарламасының негізгі циклінің уақыты айтарлықтай артады. Бұл кемшіліктерді жою үшін келесі шешімдер қолданылады.
Сенімділікті арттыру үшін мыналар жүргізіледі: а) Басқару жүйесінің негізгі элементтерін қайталау: UVM және USO; б) Бақылау құрылымын қолдану.
Тиімділікті арттыру үшін кейбір басқару функциялары төменгі деңгейге ауыстырылады: а) Бақылау құрылымын қолдану. б) Бөлінген көп деңгейлі басқару жүйесіне көшу.
Бақылау құрылымында реттеуіштің баптаулары және жергілікті контроллерге арналған командалар жоғары деңгейден төменгі деңгейге цифрлық түрде беріледі, ал объект параметрлері де төменгі деңгейден жоғарғы деңгейге цифрлық түрде беріледі. Циклдегі тікелей басқаруды жергілікті контроллер орындайды.