Тапсырманы орындау кезеңі
|
MatLabпәрмендері
|
1.MatLab жұмыс кеңістігін (жад) тазалаңыз.
|
clear all
|
2.MatLab терезесін тазалаңыз.
|
clc
|
3.tf пәрмені бойынша қысқаша анықтаманы қараңыз.
|
help tf
|
4.Осы пәрменді орындайтын файлдың орнын анықтаңыз.
|
which('tf')
|
5. беріліс tf нысаны ретінде енгізіңіз.
|
n = [n2 n1 n0]
d = [1 d2 d1 d0]
f = tf ( n, d )
|
6.Осы нысаннан алымды және беріліс функциясының бөлгішін қалай шығарып алу керектігін тексеріңіз.
|
[n1,d1] = tfdata ( f, 'v' )
|
7.Беріліс функциясының нөлдер мен полюстерді табыңыз.
|
z = zero ( f )
p = pole ( f )
|
8.Орнатылған тәртіпте үзбенің (звено) күшейту коэффициентін табыңыз.
|
k = dcgain ( f )
|
9.Жүйенің өткізу жолағын анықтаңыз (амплитудалық-жиілік сипаттамасы 3 дБ-дан аз болатын ең аз жиілік).
|
b = bandwidth ( f )
|
10.Күй кеңістігіндегі жүйе үлгісін құрыңыз.
|
f_ss = ss ( f )
|
11.Үзбенің тікелей беріліс коэффициенті 1-ге тең болатындай етіп жасаңыз.
|
f_ss.d = 1
|
12.Орнатылған тәртіпте жаңа үзбенің күшейту коэффициентін табыңыз.
|
k1 = dcgain ( f_ss )
|
13.Коэффициенттер қалай байланысты ? Неліктен?
|
|
14."Нөл-полюс" түрдегі бастапқы жүйенің үлгісін құрыңыз.
|
f_zp = zpk ( f )
|
15.Жұмыс кеңістігінде қандай айнымалылар бар екенін тексеріңіз.
|
who немесе whos
(айырмашылығы қандай?)
|
16.Жүйенің нөлдері мен полюстерінің орналасуын кестеде (графикте) салыңыз.
|
pzmap ( f )
|
17.Барлық қарапайым үзбелер үшін (бірінші және екінші ретті) демпфирлеу коэффициенттері мен меншікті жиіліктерді анықтаңыз.
|
[wc,ksi,p] = damp ( f )
|
18.LTIViewer модулін іске қосыңыз.
|
ltiview
|
19.fүлгісін жүктеп алыңыз.
|
File – Import
|
20.Бұл жүйенің импульстік сипаттамасын (салмақ функциясын) жасаңыз.
|
ПКМ – Plot Types - Impulse
|
21.f_ss үлгісін жүктеп алыңыз.
|
File – Import
|
22.Екінші жүйенің импульстік сипаттамасы жасалғанын тексеріңіз.
|
ПКМ – Systems
|
23.f жүйесін өшіріңіз. Неліктен әртүрлі жүйелердің салынған импульстік сипаттамалары бірдей?
|
ПКМ – Systems
|
24.Екі жүйені де қосыңыз.
|
ПКМ – Systems
|
25.Жүйенің өтпелі сипаттамаларын құрыңыз.
|
ПКМ – Plot Types – Step
|
26.Әрбір функция үшін кестеде белгіленуін жасаңыз:
- максимум
- өтпелі уақыты
- өсу уақыты (белгіленген мәннің 10% - дан 90% - ға дейін)
- белгіленген мән
|
ПКМ – Characteristics:
Peak Response
Settling Time
Rise Time
Steady State
|
27.Таңбалар-дөңгелекшелерге түртіп, осы параметрлердің сандық мәндері бар жақтауларды экранға шығарыңыз және оларды барлық сандар көрінетіндей етіп орналастырыңыз.
|
|
28.Салынған кестені бөлек терезеге экспорттаңыз.
|
File – Print to Figure
|
29.Кестені алмасу буферіне векторлық метафайл пішімінде көшіріңіз.
|
print -dmeta
|
30.Алмасу буферінен кестені (графикті) есепке(Microsoft Word) кірістіріңіз.
|
ПКМ – Вставить
|
31.LTIViewer терезесін жабыңыз.
|
|
32.Жиіліктік құру үшін жиіліктер массивін жасаңыз (логарифмдік шкала бойынша бірқалыпты үлестірілетін -н бастап -ге дейін аралықтағы 100 нүкте).
|
w = logspace(-1, 2, 100);
|
33.Бастапқы жүйенің жиілік сипаттамасын есептеңіз…
|
r = freqresp ( f, w );
r = r(:);
|
34.... және оны абсцисс осі бойынша логарифмдік масштабты осьте салыңыз.
|
semilogx ( w, abs(r) )
|
35.Кестені алмасу буферіне векторлық метафайл пішімінде көшіріңіз.
|
print -dmeta
|
36.Алмасу буферінен кестені (графикті) есепке (Microsoft Word) кірістіріңіз. Кестеде (графикте) статикалық тәртіпте күшейту коэффициентін қайдан табуға болатынын және жүйенің өткізу жолағын қалай анықтауға болатынын түсіндіріңіз.
|
ПКМ – Вставить
|
37.MatLab пәрмендік терезесінен басқа барлық қосымша терезелерді жабыңыз.
|
|
38.4 секунд (тек 5импульс) кезеңімен бірлі-жарым амплитуданың тікбұрышты импульстерін еліктейтіндабыл жасаңыз.
|
[u,t] = gensig('square',4);
|
39.Үлгілеуді орындаңыз және осы кіру кезінде f жүйесінің шығу дабылынкестеде (графикте) жасаңыз.
|
lsim (f, u, t)
|
40.Кестені алмасу буферіне векторлық метафайл пішімінде көшіріңіз.
|
print -dmeta
|
41.Алмасу буферінен кестені (графикті) есепке (Microsoft Word) кірістіріңіз.
|
ПКМ – Вставить
|
