«Автоматическое регулирование движения беспилотного рельсового транспорта в подземных условиях»
Основные функциональные части САУ движением электровоза
жүктеу/скачать 2.29 Mb.
|
2 Основные функциональные части САУ движением электровозаВ качестве электровоза для локомотивной откатки примем контактный электровоз К 14 (рис. 5). Рисунок 5 – Контактный электровоз К14: 1 – рама; 2 – ходовая часть; 3 – подвеска рамы; 4 – тормозная система; 5 – кабина; 6 – токоприемник; 7 – буфер со сцепкой Электровоз контактный К14 предназначен для транспортирования составов вагонеток по подземным рельсовым путям шахт и рудников, не опасных по газу и пыли. Электрооборудование электровоза обеспечивает: Пуск и регулирование скорости движения; Изменение направления движения; Электродинамическое торможение; Невозможность управления электровозом извне кабины; Отключение электровоза при исчезновении напряжения в контактной сети и последующий пуск только с нулевой позиции рукоятки главного барабана контроллера; Защиту от перегрузок и короткого замыкания; Питание цепей освещения и сигнализации стабилизированных напряжением; Управление освещением, световой и звуковой сигнализацией; Возможность подключения аппаратуры защиты от утечек и поражения электрическим током; Изменение и индикация скорости движения электровоза. Пуск и регулирование скорости движения электровоза осуществляется переводом рукоятки главного барабана контроллера с нулевого положения на соответствующие позиции 1,2,3,4,5,6,7,8,9. При этом электродвигатели включаются последовательно, а затем параллельно с включением в их цепь соответствующих ступеней резистора R1-R3. Длительная езда допускается на 6 или 9 позициях контроллера, на которых резистор из цепи двигателей выключен. Электродинамическое торможение электровоза осуществляется переводом рукоятки главного барабана контроллера на тормозные позиции 1-4. Изменение направления движения производится при полной остановке электровоза и установки главного барабана контроллера в нулевое положение поворотом рукоятки реверсивного барабана контроллера в положение «вперед» или «назад». Для предотвращения возможности управления электровозом извне кабины предусмотрена блокировка сиденья машиниста. Блокировка устроена таким образом, что работа электровоза возможно только при нахождении машиниста на сиденье. При вставании машиниста контакты разъединяются и происходит отключение двигателей. Включение двигателей вновь возможна только после посадки машиниста на сиденье и установки рукоятки на нулевое положение. На рисунке 6 представлена принципиальная электрическая схема управления электроприводом электровоза К 14. За счет изменения величины сопротивления на различных позициях пускотормозного реостата, включенного в цепь тяговых двигателей, осуществляется пуск электровоза, регулирование скорости его движения и тормозного усилия при динамическом торможении. Пуск электровоза, регулирование скорости его движения и тормозного усилия при динамическом торможении производится за счет изменения величины сопротивления на различных позициях пуско-тормозного реостата, включенного в цепь тяговых двигателей. Пуск электровоза и регулирование скорости движения производятся при повороте главной рукоятки контроллера на позиции 1,2,3,4,5,Х1,Х2,Х3,6,7,8. При этом контактами 1,2,3,4,5,6,7,8 и ЛК контроллера тяговые двигатели включаются последовательно или параллельно и в цепь питания их включаются соответствующие ступени пускового реостата. Длительная езда допускается лишь на ходовых позициях (5 и 8) контроллера. Рисунок 6 – Принципиальная электрическая схема управления электроприводом электровоза К 14 Динамическое торможение и регулирование тормозного усилия осуществляются при установке главной рукоятки контроллера на позиции I,II,III,IV,V,VI. При этом контактами 1,2,3,4,5,7,Т1,Т2 контроллера тяговые двигатели М1 и М2 включаются параллельно по перекрестно-петлевой схеме, а в цепь двигателей включается соответствующая ступень реостата. Реверсирование производится за счет изменения направления магнитного потока в обмотках возбуждения ОВ1 и ОВ2. Реверсирование осуществляется при повороте реверсивной рукоятки контроллера из положения "Вперед" в положение "Назад" (или обратно) через нулевое положение. Для повышения безопасности электровоз К-14 оборудуется системой автоматического отключения тяговых двигателей, наложение тормозных колодок на колеса электровоза. Согласно схеме автоматического отключения тяговых двигателей и наложения тормозов питание тяговых двигателей возможно только в том случае, если машинист электровоза находится в кабине и обе двери закрыты. жүктеу/скачать 2.29 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|