А. В. Вавилов И. М. Черепанов технология эксплуатации крана автомобильного
жүктеу/скачать 7.86 Mb. Pdf көрінісі
|
| 2
4 8 8 3 5 6 14 36 32 33 34 30 в а 1 10 29 35 31 27 26 25 23 22 20 19 17 17 18 18 21 28 б 9 Корневая секция стрелы Люлька насосного подъемника Внешнее устрой- ство ввода команд и отображения информации 10 12 Звуковой сигнализатор 11 Вычислительно- управляющее устройство Вычислительно- управляющее устройство Индикатор 7 Блок рас- ширения входов- выходов 13 Неповоротная часть Поворотная платформа CAN CAN 2,0 CAN 2,0 CAN 2,0 CAN 2,0 CAN 2,0 CAN CAN CAN ADC PWM GPIO GPIO GPIO UART UART Периферийные устройства Периферийные устройства Первый микроком- прессорный контроллер Второй- микроком- прессорный контроллер Блок пропор- циональных гидрораспре- делителей Электронные системы управления и контроля дви- гателя и шасси 1 Контроллер графического дисплея Дисплей графический 16 15 24 CAN CAN CAN RTC FRAM CAN USB USB Рис. 8.5. Пример выполнения функциональных схем безопасности и управления грузоподъемной машины (а), вычислительно-управляющего устройства (б), внешнего устройства ввода команд и отображения информации (в) 141 8. Устройства и приборы безопасности кранов автомобильных С учетом установленных постоянных и временных ограни- чений рабочих параметров машины (оборудования) аппаратура ком плекса обеспечивает релейное и пропорциональное управ- ление при водами рабочих движений. Оно осуществляется с по- мощью джойсти ков и пульта дистанционного управления пу- тем формирования и выдачи в систему управления посылок по шине CAN или релейных и пропорциональных (ШИМ) сигналов управления при токе нагрузки до 3 А. К выходам вычислительно- управляющего устройства подключен индикатор 7 для индика- ции состояния устройства и системы в целом. К первому обще- му интерфейсному каналу 4 подключены органы управления 8 (джойстики) для управления рабочими движениями из кабины крана и пульт дистанционного управления 9 для управления из навесной люльки, закрепленной на оголовке стрелы. Система содержит подключенное к каналу 4 внешнее устрой- ство в блоке команд и отображения информации 10, к выходу которого подсоединен звуковой сигнал 11. В систему введен вто- рой, дополнительный, интерфейсный канал 12, связывающий устройство 10 с блоком расширения входов-выходов 13, к кото- рому подключены датчики 14, расположенные на неповоротной части крана, а также с другими системами крана – электронной системой управления и контроля крана, электронной системой управления и контроля двигателя, шасси и т. п. Вычислительно-управляющее устройство 1 (рис. 8.5, б) содер- жит первый микропроцессорный контроллер 15 и периферийные устройства 16, в состав которых входят контроллеры 17 интер- фейсной шины, подключаемые через трансиверы 18 шины CAN к первому и дополнительному общим интерфейсным каналам 4 и 12; аналого-цифровой преобразователь 19 для преобразования сигналов аналоговых датчиков 5 в цифровую форму; формирова- тель широтно-импульсно модулированных и релейных сигналов жүктеу/скачать 7.86 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|