Lego mindstorms ev3 Обзор
жүктеу/скачать 4.39 Mb.
|
LEGO Mindstorms EV3ОбзорПопков А.И. Март 2013 Общие сведения
Электронные компоненты EV3Микроконтроллер EV3 – интерфейсы6 кнопок с LED-подсветкой 4 порта для моторов Дисплей 178х128 Слот для карт памяти mini SD Порт USB 2.0 тип A Bluetooth, Wi-Fi Громкий динамик Микроконтроллер EV3 – параметрыПроцессор ARM 9, 300 MГц с ОС Linux, 4 порта ввода для получения данных с частотой 1000 отсчетов/сек, 4 порта вывода для выполнения команд, программная память 16 Мб флэш и 64 Мб ОЗУ, мини SDHC карт ридер для 32 Гб внешней памяти, питание 6 батареек АА или Li-Ion аккумулятор 2050 mAh, возможно автономное программирование Большой сервомоторМощный мотор со встроенным датчиком угла поворота с точностью до 1 градуса; 160-170 об/мин; момент вращения 335 г*см, момент удержания 670 г*см; может быть синхронизирован с другим мотором для движения строго по прямой; автоматически распознается встроенным ПО Средний сервомоторСкорость вращения 240-250 об/мин; встроенный датчик угла поворота с точностью до 1 градуса; момент вращения 115 г*см; момент удержания 170 г*см; автоматически распознается встроенным ПО. Ультразвуковой датчик расстоянияИзмеряет расстояние до отражающего звук предмета в интервале 3-250 см с точностью +/- 1 см; может использоваться как датчик звука; индикатор светится непрерывно, когда датчик излучает, и мигает, когда слушает; автоматически распознается встроенным ПО. Датчик касания (кнопка)Определяет, нажата или отпущена кнопка, умеет подсчитывать одиночные и многократные нажатия; автоматически распознается встроенным ПО. Гироскопический датчикЦифровой гироскопический датчик. В режиме «угол» меряет угловое положение с точностью +/- 3 градуса; в режиме «гиро» меряет скорость вращения до 440 град/сек; автоматически распознается встроенным ПО. Датчик цвета/света
Инфракрасный датчик-поисковикЦифровой инфракрасный датчик-поисковик определяет близость к роботу и считывает сигналы инфракрасного маяка. Близостью считается расстояние в 50-70 см. Рабочая дистанция от маяка до 2 метров. Поддерживает 4 сигнальных канала. Принимает команды с пульта управления. Автоматически распознается встроенным ПО. Инфракрасный маяк – пульт ДУ4 ИК-канала; кнопка активации/деактивации; зеленый светодиод сигнализирует об активности маяка; автоматическое выключение, если нет активности в течение часа; рабочее расстояние дo двух метров; питание от двух батареек ААА. Базовый набор EV3 541 детальСостав базового набора EV3Ресурсный набор EV3 853 деталиСостав ресурсного набора EV3Аккумуляторная батарея EV3Графическая среда программированияПримеры конструкций EV3Определитель цвета предмета Шагающий робот боецПока без названияПереносчик кубиковСортировщик кубиковРукаЗмеяРобот - исследовательРобот с гироскопом на двух колесахГрозное насекомоеСлонПока без названияАвтопогрузчик (?)Пока без названияГусеничный тракторПока без названияСобакаКоробка EV3, вид сзадиСреда графического программирования EV3 Education softwareУчебные конструкции в базовом наборе EV3Базовые робоконструкцииВид окна среды с Gyro BoyОбъемный чертеж Gyro BoyФрагмент сборочной инструкцииФрагмент ветви балансировкиПродолжение ветви балансировкиФрагмент ветви движенияОбщий вид программы Gyro BoyЧертеж сортировщика по цветуФрагмент программы сортировщикаСобачка Пуппи - видеоПуппи – фрагамент сборочной инструкцииИнтерактивная анимацияСборка тестовой программыРобот Рука H25Возможности редактора контентаГруппа блоков «Действие» (Action)Группа блоков «Поток» (Flow)Группа блоков «Датчики» (Sensors)Группа блок «Математика» (Math)Работа с данными (Data)Контроллер загрузки/запускаМоя первая программа на вычисленияОбщий вид программы на вычисленияПатенты на софт EV3Ссылки
жүктеу/скачать 4.39 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|