Есеп шарттары: . Дененің АВ аралығындағы қозғалысын қарастырайық. Денені материялық нүкте деп алып, оған әсер ететін күштерді көрсетейік: - салмақ күші, - нормаль реакция және -сырғанау үйкеліс күші (55-сурет). Енді дененің АВ аралығындағы қозғалысының дифференциалдық теңдеулерін құрайық:
жоғарыда аталған үш күшті суретте көрсетілген х1 осіне проекцияласақ және үйкеліс күшінің өрнегін ескерсек, жоғарыда жазылған дифференциалдық теңдеу төмендегі түрде жазылады:
немесе
Осы дифференциалдық теңдеуді екі рет интегралдап, төмендегі теңдіктерге келеміз:
.
Интегралдау тұрақтыларын табу үшін бастапқы шарттарды пайдаланамыз. Осы шарттардан болатынын көреміз.
53-сурет.
54-сурет.
Сонымен .
болғанда, .
Онда .
Осы теңдеулер жүйесінен немесе .
Енді дененің ВС аралығындағы қозғалысын қарастырайық. Бұл аралықта денеге әсер етуші күш біреу, ол- салмақ күші. осьтеріне қатысты қозғалыстың дифференциалдық теңдеулері төмендегі түрде жазылады:
.
Есептің бастапқы шарттары
Жоғарыдағы дифференциалдық теңдеулерді осы шарттарды пайдаланып, екі рет интегралдасақ, төмендегі теңдіктерді аламыз:
;
.
Соңғы екі теңдеуден уақытты шығарып тастасақ, дененің АВ аралығындағы
.
траектория теңдеуін табамыз.
Дене С нүктесіне түскен кезде, Соңғы теңдіктерді траектория теңдеуіне қойып, шамасын анықтаймыз:
Осы теңдеуден .
54-суретте көрсетілген b арақашықтығы: .
Оның сандық мәні: .
Дененің ВС аралығындағы қозғалыс теңдеуінен Т уақыты табылады:
; .
Оның сандық мәні:
Дененің С нүктесіндегі жылдамдығы оның координаталар осьтеріне қатысты
; ;
проекциялары арқылы табылады . Демек
, .
Сандық мәні .
Қолданылған әдебиет тізімі
-
Жолдасбеков Ө.А., Сағитов М.Н. Теориялық механика. Алматы, «Атамұра», 2002
-
Жолдасбеков Ө.А., Ахметов А.Қ. Теориялық механика. Есептер жинағы. Алматы, «Ғылым», 2003
-
Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики – 12 изд. – М:, “Высшая школа”,1998
-
Никитин Н.Н. Курс теоретической механики-5 изд. М:, “Высшая школа”, 1990
-
Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Т.1-2 М:, «Высшая школа», 1977
-
Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики М:, «Наука» 1979
-
Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. М:, «Наука», 1986
-
Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. Под. ред. Яблонского А.А. М:, «Высшая школа», 1985
Достарыңызбен бөлісу: |