Метод Master-slave. Если логическое маркерное кольцо состоит только из одного активного и нескольких пассивных участников, то это соответствует “чистой” системе Master-Slave (рис.6.3).
Рис. 6.3. Метод доступа Master-Slave
Метод Master-Slave делает возможным мастеру (активному участнику), который имеет право прямой передачи, опрашивать назначенных ему Slaves (пассивных участников). Мастер при этом имеет возможность принимать сообщения от Slave, и соответственно, передавать.
Типичная стандартная шинная конфигурация PROFIBUS-DP базируется на этом методе управления шиной. Активная станция (DP-Master) обменивается в циклической последовательности данными с пассивными станциями (DP-Slaves).
6.3.2. PROFIBUS PA
Profibus PA (англ. Process Automation) — промышленная сеть, служит для соединения систем автоматизации и систем управления процессами с полевыми устройствами (например датчиками давления, температуры и уровня). Может использоваться для аналоговой (от 4 до 20 мА) технологии. Profibus PA использует основные функции Profibus DP передачи измеренных величин и состояния контроллера, а также расширенные функции Profibus DPдля параметризации и операций с полевыми устройствами.
Протокол отвечает требованиям международного стандарта IEC 61158-2. Позволяет подключать датчики и приводы на одну линейную шину или кольцевую шину.
6.3.3. PROFIBUS FMS
Profibus FMS — протокол передачи данных, предназначенный для связи программируемых контроллеров друг с другом и станциями оператора.
Используется в тех областях, где широкие функциональные возможности более важны, нежели быстрое время реакции системы.
При связи через FMS используются отношения типа клиент-сервер. Клиент является процессом приложения, который в качестве заказчика услуги обращается к объектам. Сервер является исполнителем услуги “Объекты”.
В распоряжение клиенту предоставляются объекты связи. В качестве примера устройств, соединенных по FMS протоколу можно взять из оборудования фирмы Siemens — Simatic S7 c FMS-CP или, например, Simatic S5 c CP 5431FMS. Очень часто используется комбинированный режим работы устройств Profibus FMS и Profibus DP, в этом случае между мастерами и ведомыми устройствами используется протокол DP, а между самими мастерами протокол FMS.
Основная нагрузка в протоколе FMS приходится на уровень приложений. Им предоставляются коммуникационные службы, которые могут использоваться непосредственно пользователем, которые отвечают за выполнение запросов в системе клиент-сервер. Коммуникационная модель Profibus FMS допускает объединение распределенных процессов приложений в общий процесс с использованием коммуникационных связей. Часть процесса приложения в полевом устройстве, которая может быть достигнута через коммуникацию называется виртуальным полевым устройством VFD. В нём находится словарь так называемых коммуникационных объектов, через которые и происходит связь между устройствами с помощью служб.
Словарь содержит описание, структуру и типы данных, а также связи между адресами внутреннего устройства коммуникационных объектов и их назначение на шине (индекс/имя).
Более подробно, словарь состоит из следующих объектов:
заголовок — информация по структуре словаря
список статических типов данных — список поддерживаемых статических типов данных
словарь статических объектов в нём — все статические коммуникационные объекты
динамический список списка переменных — список всех списков переменных
динамический список программ — список всех программ
По состоянию на сегодня применение протокола Profibus FMS сокращается в связи с переходом к промышленный Ethernet и Profinet.
Достарыңызбен бөлісу: |