Кодекс РФ в проекте от ноября 2021 года Имеется

отличного от взаимодействия с воздухом, отраженным от поверхности земли или воды (пункт в редакции,

введенной в действие с 31 июля 2006 года (статья 32 ВК)

Летательные аппараты - самолеты, вертолеты, авиационные, авиационно-космические ракеты, аэростаты, дирижабли, планеры, автожиры, дельтапланы и другие летательные аппараты. Летательные аппараты могут быть военными, специальными, гражданскими и экспериментальными (статья 1 закона №10-ФЗ от 08.01.98 «О государственном регулировании развития авиации»).

Выводы:

Регистрация ВС с массой менее 115 кг не нужна, но «государственный учёт» – нужен.