Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| учебная программа
Продемонстрировать использование про- граммных таймеров позволяет следующая учебная программа, в которой происходит создание, запуск, изменение периода, а также удаление таймера. В программе будет создан периодический таймер с периодом работы 1 с. Функция это- го таймера каждый раз при его срабатывании будет увеличивать период работы на 1 секун- ду. Кроме того, в программе будут созданы 3 интервальных таймера с периодом работы 12 секунд каждый. Сразу после запуска планировщика от- счет времени начнут периодический таймер и первый интервальный таймер. Через 12 с, когда сработает первый интервальный тай- мер, его функция запустит второй интер- вальный таймер, еще через 12 с функция вто- рого интервального таймера запустит третий. Функция третьего же интервального таймера еще через 12 с удалит периодический таймер. Таким образом, отсчет времени таймерами будет продолжаться 36 с. В моменты вызова функций таймеров на дисплей будет выво- диться время, прошедшее с момента запуска планировщика. Исходный текст учебной программы: #include #include #include “FreeRTOS.h” #include “task.h” #include “timers.h” /*-----------------------------------------------------------*/ /* Количество интервальных таймеров */ #define NUMBER_OF_TIMERS 3 /* Целочисленные идентификаторы интервальных таймеров */ #define ID_TIMER_1 111 #define ID_TIMER_2 222 #define ID_TIMER_3 333 /*-----------------------------------------------------------*/ /* Дескриптор периодического таймера */ xTimerHandle xAutoReloadTimer; /* Массив дескрипторов интервальных таймеров */ xTimerHandle xOneShotTimers[NUMBER_OF_TIMERS]; /* Массив идентификаторов интервальных таймеров */ c o n s t u n s i g n e d p o r t B A S E _ T Y P E u x O n e S h o t T i m e r s I D s [NUMBER_OF_TIMERS] = { ID_TIMER_1, ID_TIMER_2, ID_TIMER_3 }; /* Период работы периодического таймера = 1 секунда */ unsigned int uiAutoReloadTimerPeriod = 1000 / portTICK_RATE_MS; /*-----------------------------------------------------------*/ /* Функция периодического таймера. * Является функцией обратного вызова. * В программе не должно быть ее явных вызовов. |