Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 10 '2011
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- FreeRTOSConfig.h
| 99
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 10 '2011 www.kite.ru компоненты микроконтроллеры * В функцию автоматически передается дескриптор таймера в виде аргумента xTimer. */ void vAutoReloadTimerFunction(xTimerHandle xTimer) { /* Сигнализировать о выполнении. * Вывести сообщение о текущем времени, прошедшем с момента запуска планировщика. */ printf(“AutoReload timer. Time = %d sec\n\r”, xTaskGetTickCount() / configTICK_RATE_HZ); /* Увеличить период работы периодического таймера на 1 секунду */ uiAutoReloadTimerPeriod += 1000 / portTICK_RATE_MS; /* Установить новый период работы периодического таймера. * Время тайм-аута (3-й аргумент) обязательно должно быть 0! * Так как внутри функции таймера нельзя вызывать блокирующие API-функции. */ xTimerChangePeriod(xTimer, uiAutoReloadTimerPeriod, 0); } /*-----------------------------------------------------------*/ /* Функция интервальных таймеров. * Нескольким экземплярам интервальных таймеров соответствует одна-единственная функция. * Эта функция автоматически вызывается при истечении времени любого из связанных с ней таймеров. * Для того чтобы выяснить, время какого таймера истекло, используется идентификатор таймера. */ void vOneShotTimersFunction(xTimerHandle xTimer) { /* Указатель на идентификатор таймера */ unsigned portBASE_TYPE *pxTimerID; /* Получить идентификатор таймера, который вызывал эту функцию таймера */ pxTimerID = pvTimerGetTimerID(xTimer); /* Различные действия в зависимости от того, какой таймер вызывал функцию */ switch (*pxTimerID) { /* Сработал интервальный таймер 1 */ case ID_TIMER_1: /* Индикация работы + текущее время */ printf(“\t\t\t\tOneShot timer ID = %d. Time = %d sec\n\r”, *pxTimerID, xTaskGetTickCount() / configTICK_RATE_HZ); /* Запустить интервальный таймер 2 */ xTimerStart(xOneShotTimers[1], 0); break; /* Сработал интервальный таймер 2 */ case ID_TIMER_2: /* Индикация работы + текущее время */ printf(“\t\t\t\tOneShot timer ID = %d. Time = %d sec\n\r”, *pxTimerID, xTaskGetTickCount() / configTICK_RATE_HZ); /* Запустить интервальный таймер 3 */ xTimerStart(xOneShotTimers[2], 0); break; case ID_TIMER_3: /* Индикация работы + текущее время */ printf(“\t\t\t\tOneShot timer ID = %d. Time = %d sec\n\r”, *pxTimerID, xTaskGetTickCount() / configTICK_RATE_HZ); puts(“\n\r\t\t\t\tAbout to delete AutoReload timer!”); fflush(); /* Удалить периодический таймер. * После этого активных таймеров в программе не останется. */ xTimerDelete(xAutoReloadTimer, 0); break; } } /*-----------------------------------------------------------*/ /* Точка входа в программу. */ short main( void ) { unsigned portBASE_TYPE i; /* Создать периодический таймер. * Период работы таймера = 1 секунда. * Идентификатор таймера не используется (0). */ xAutoReloadTimer = xTimerCreate(“AutoReloadTimer”, uiAutoReloadTimerPeriod, pdTRUE, 0, vAutoReloadTimerFunction); /* Выполнить сброс периодического таймера ДО запуска планировщика. * Таким образом, он начнет отсчет времени одновременно с запуском планировщика. */ xTimerReset(xAutoReloadTimer, 0); /* Создать 3 экземпляра интервальных таймеров. * Период работы таймеров = 12 секунд. * Каждому из них передать свой идентификатор. * Функция для них всех одна — vOneShotTimersFunction(). */ for (i = 0; i < NUMBER_OF_TIMERS; i++) { xOneShotTimers[i] = xTimerCreate(“OneShotTimer_n”, 12000 / portTICK_RATE_MS, pdFALSE, (void*) &uxOneShotTimersIDs[i], vOneShotTimersFunction); } /* Выполнить сброс только первого интервального таймера. * Именно он начнет отсчитывать время сразу после запуска планировщика. * Остальные 2 таймера после запуска планировщика останутся в пассивном состоянии. */ xTimerReset(xOneShotTimers[0], 0); /* Индицировать текущее время. * Оно будет равно 0, так как планировщик еще не запущен. */ printf(“Timers start! Time = %d sec\n\r\n\r”, xTaskGetTickCount() / configTICK_RATE_HZ); /* Запуск планировщика. * Автоматически будет создана задача обслуживания таймеров. * Таймеры, которые были переведены в активное состояние (например, вызовом xTimerReset()) * ДО этого момента, начнут отсчет времени. */ vTaskStartScheduler(); return 1; } /*-----------------------------------------------------------*/ Для корректной компиляции учебной программы конфигураци- онный файл FreeRTOSConfig.h должен содержать следующие строки: жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|