Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| Счетные семафоры
Организация обработки прерываний с по- мощью двоичных семафоров — отличное решение, если частота возникновения одно- го и того же прерывания не превышает неко- торый порог. Если это же самое прерывание возникнет до того, как задача-обработчик за- вершит его обработку, то задача-обработчик не перейдет в блокированное состояние по за- вершении обработки предыдущего прерыва- ния, а сразу же займется обслуживанием сле- дующего. Предыдущее прерывание окажется потерянным. Этот сценарий показан на рис. 7. Таким образом, с использованием двоич- ных семафоров из цепочки быстро следую- щих друг за другом событий может быть об- служено максимум одно событие. Решить проблему обслуживания серии быстро следующих друг за другом событий можно используя счетные семафоры. В отличие от двоичных семафоров со- стояние счетного семафора определяется не значениями отдан/захвачен, а представ- ляет собой целое неотрицательное число — значение счетного семафора. И если двоич- рис. 7. «Потеря» прерывания при обработке с помощью двоичного семафора а б в г д е 28 КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 7 '2011 микроконтроллеры ный семафор — это, по сути, очередь дли- ной в 1 элемент, то счетный семафор можно представить очередью в несколько элемен- тов. Причем текущее значение семафора представляет собой длину очереди, то есть количество элементов, которые в данный момент находятся в очереди. Значение эле- ментов, хранящихся в очереди, когда она ис- пользуется как счетный (или двоичный) се- мафор, не важно, а важно само наличие или отсутствие элемента. Существует два основных применения счетных семафоров: 1. Подсчет событий. В этом случае обработчик прерывания будет отдавать семафор, то есть увеличивать его значение на единицу, ког- да происходит событие. Задача-обработчик будет захватывать семафор (уменьшать его значение на единицу) каждый раз при обра- ботке события. Текущее значение семафора будет представлять собой разность между количеством событий, которые произошли, и количеством событий, которые обрабо- таны. Такой способ организации взаимо- действия показан на рис. 8. При создании счетного семафора для подсчета количества событий следует задавать начальное его зна- чение, равное нулю. 2. Управление доступом к ресурсам. В этом случае значение счетного семафора пред- ставляет собой количество доступных ре- сурсов. Для получения доступа к ресурсу задача должна сначала получить (захва- тить) семафор — это уменьшит значение семафора на единицу. Когда значение се- мафора станет равным нулю, это означает, что доступных ресурсов нет. Когда задача завершает работу с данным ресурсом, она отдает семафор — увеличивает его значе- ние на единицу. При создании счетного се- мафора для управления ресурсами следует задавать начальное его значение равным количеству свободных ресурсов. В даль- нейших публикациях будет более подроб- но освещена тема управления ресурсами во FreeRTOS. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|