Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Выдача семафора из обработчика прерывания
| xTicksToWait не равен 0 или portMAX_
DELAY), то возврат значения pdFALSE говорит о том, что время тайм-аута ис- текло, а семафор так и не стал доступен. Выдача семафора из обработчика прерывания Все типы семафоров во FreeRTOS, исклю- чая рекурсивные, могут быть выданы из тела обработчика прерывания при помощи API- функции xSemaphoreGiveFromISR(). API-функция xSemaphoreGiveFromISR() представляет собой специальную версию API-функции xSemaphoreGive(), которая предназначена для вызова из тела обработчи- ка прерывания. П р о т о т и п A P I - ф у н к ц и и xSemaphoreGiveFromISR(): portBASE_TYPE xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphoreHandle xSemaphore, portBASE_TYPE *pxHigherPriorityTaskWoken ); Назначение параметров и возвращаемое значение: 1. xSemaphore — дескриптор семафора, ко- торый должен быть в явном виде создан до первого использования. 2. pxHigherPriorityTaskWoken — значение по адресу pxHigherPriorityTaskWoken у с т а н а в л и в а е т с а м а A P I - ф у н к ц и я xSemaphoreGiveFromISR() в зависимости от того, разблокирована ли более высоко- приоритетная задача в результате выдачи семафора. Подробнее об этом будет сказа- но далее. 3. Возвращаемое значение — возможны два варианта: – pdPASS — вызов xSemaphoreGiveFromISR() был успешным, семафор отдан. – pdFAIL — означает, что семафор в мо- мент вызова xSemaphoreGiveFromISR() уже был доступен, то есть ранее отдан другой задачей или прерыванием. Если после выдачи семафора в теле обра- ботчика прерывания была разблокирована более высокоприоритетная задача, чем та, что была прервана обработчиком прерывания, то API-функция xSemaphoreGiveFromISR() установит *pxHigherPriorityTaskWoken рав- ным pdTRUE. В противном случае значение жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|