Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
*pxHigherPriorityTaskWoken
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- *pxHigherPriorityTaskWoken
| *pxHigherPriorityTaskWoken устанавли-
вается равным pdTRUE, если существует задача, которая «хочет» прочитать данные из очереди, и приоритет у нее выше, чем у задачи, выполнение которой прервало прерывание. Если таковой задачи нет, то значение *pxHigherPriorityTaskWoken оста- ется неизменным. Проанализировав зна- чение *pxHigherPriorityTaskWoken после выполнения xQueueSendToFrontFromISR() или xQueueSendToBackFromISR(), можно сделать вывод о необходимости принуди- тельного переключения контекста в конце обработчика прерывания. В этом случае управление сразу перейдет разблокирован- ной высокоприоритетной задаче. 4. Возвращаемое значение — может прини- мать 2 значения: – pdPASS — означает, что данные успешно записаны в очередь. – errQUEUE_FULL — означает, что данные не записаны в очередь, так как очередь заполнена. API-функция xQueueReceiveFromISR() служит для чтения данных с начала очереди. Вызываться она должна только из обработ- чиков прерываний. Ее прототип: portBASE_TYPE xQueueReceiveFromISR( xQueueHandle pxQueue, void *pvBuffer, portBASE_TYPE *pxTaskWoken ); Аргументы и возвращаемое значение: 1. xQueue — дескриптор очереди, из которой будет считан элемент. Дескриптор очереди может быть получен при ее создании API- функцией xQueueCreate(). 2. pvBuffer — указатель на область памя- ти, в которую будет скопирован элемент из очереди. Объем памяти, на которую ссылается указатель, должен быть не мень- ше размера одного элемента очереди. рис. 9. Обработка быстро следующих событий |