Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
В предыдущих статьях [1] читатель познакомился с операционной систе-
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Продолжение. Начало в № 2`2011 рис. 3.
- C:/FreeRTOSV6.1.0/Demo/PC/
- Targets -> Make
| В предыдущих статьях [1] читатель познакомился с операционной систе-
мой реального времени (ОСрВ) для микроконтроллеров (МК) FreeRTOS. В данной статье будет продолжено изучение базовой единицы любой программы, работающей под управлением FreeRTOS, — задачи. Будет рассказано, как передать в задачу в момент ее создания произвольный параметр и как создать несколько экземпляров одной задачи. Будет по- казано, как блокировать задачу на определенное время и заставить ее циклически выполняться с заданной частотой. Автор использует удобную для демонстрации возможностей FreeRTOS платформу — порт FreeRTOS для x86 совместимых процессоров. FreeRTOS — операционная система для микроконтроллеров Продолжение. Начало в № 2`2011 рис. 3. Успешная сборка демонстрационного проекта в среде Open Watcom рис. 1. Включение 16‑разрядного компилятора рис. 2. Включение DOS в список целевых ОС 97 КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 4 '2011 www.kite.ru компоненты микроконтроллеры быть выполнены из интерпретатора команд Windows (cmd.exe). В ка- честве альтернативы можно использовать бесплатный эмулятор ОС DOS под названием DOSBox, который позволит выполнять примеры не только из-под Windows, но и из-под UNIX-подобных (FreeBSD, Fedora, Gentoo Linux) и некоторых других ОС [2]. Загрузить последнюю версию пакета Open Watcom можно с офици- ального сайта [2]. На момент написания статьи это версия 1.9. Файл для скачивания: open-watcom-c-win32-1.9.exe. Во время инсталляции пакета следует включить в установку 16-разрядный компилятор для DOS и до- бавить DOS в список целевых ОС (рис. 1 и 2). После установки пакета Open Watcom нужно выполнить переза- грузку рабочей станции. Далее можно проверить работу компиля- тора, открыв демонстрационный проект, входящий в дистрибутив FreeRTOS. Проект располагается в C:/FreeRTOSV6.1.0/Demo/PC/ (в слу- чае установки FreeRTOS на диск C:/). Далее следует открыть файл про- екта Open Watcom, который называется rtosdemo.wpj, и выполнить сборку проекта, выбрав пункт меню Targets -> Make. Сборка должна пройти без ошибок (рис. 3). При этом в директории демонстрационного проекта появится ис- полнимый файл rtosdemo.exe, запустив который можно наблюдать результаты работы демонстрационного проекта в окне интерпретато- ра команд Windows (рис. 4). В демонстрационный проект включена демонстрация всех воз- можностей FreeRTOS. Для наших целей, чтобы продолжить изучение задач, не вникая в остальные возможности FreeRTOS, необходимо исключить из проекта все исходные и заголовочные файлы, кроме файлов ядра FreeRTOS и файла main.c (рис. 5). Кроме этого, необходимо произвести настройку ядра, отредакти- ровав заголовочный файл FreeRTOSConfig.h: #ifndef FREERTOS_CONFIG_H #define FREERTOS_CONFIG_H #include #include #define configUSE_PREEMPTION 1 #define configUSE_IDLE_HOOK 0 #define configUSE_TICK_HOOK 0 #define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 1000 ) #define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 256 ) /* This can be made smaller if required. */ #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 32 * 1024 ) ) #define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 16 ) #define configUSE_TRACE_FACILITY 1 #define configUSE_16_BIT_TICKS 1 #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 #define configUSE_CO_ROUTINES 0 #define configUSE_MUTEXES 1 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1 #define configUSE_ALTERNATIVE_API 1 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 /* Do not use this option on the PC port. */ #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 1 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 0 #define configMAX_PRIORITIES ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 10 ) #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 ) /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero to exclude the API function. */ #define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1 #define INCLUDE_vTaskDelete 1 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1 #define INCLUDE_vTaskSuspend 1 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1 #define INCLUDE_vTaskDelay 1 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0 /* Do not use this option on the PC port. */ #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */ жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|