Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
Передача параметра в задачу при ее создании
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| Передача параметра в задачу при ее создании
На этом подготовительный этап можно считать завершенным. Как говорилось в [1], при создании задачи с помощью API-функции xTaskCreate() есть возможность передать в функцию, реализующую задачу, произвольный параметр. Разработаем учебную программу № 1, которая будет создавать два экземпляра одной задачи. Чтобы каждый экземпляр задачи выполнял уникальное действие, передадим в качестве параметра строку симво- лов и значение периода, которое будет сигнализировать о том, что задача выполнена. Для этого следует отредактировать файл main.c: #include #include #include #include “FreeRTOS.h” #include “task.h” /* Структура, содержащая передаваемую в задачу информацию */ typedef struct TaskParam_t { char string[32]; /* строка */ long period; /* период */ } TaskParam; /* Объявление двух структур TaskParam */ TaskParam xTP1, xTP2; /*-----------------------------------------------------------*/ /* Функция, реализующая задачу */ void vTask( void *pvParameters ) { volatile long ul; volatile TaskParam *pxTaskParam; /* Преобразование типа void* к типу TaskParam* */ pxTaskParam = (TaskParam *) pvParameters; for( ;; ) { /* Вывести на экран строку, переданную в качестве параметра при создании задачи */ puts( (const char*)pxTaskParam->string ); рис. 4. Работа демонстрационного проекта в среде Windows рис. 5. Минимально необходимый набор исходных и заголовочных файлов в среде Open Watcom 98 КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 4 '2011 компоненты микроконтроллеры /* Задержка на некоторый период Т2*/ for( ul = 0; ul < pxTaskParam->period; ul++ ) { } } vTaskDelete( NULL ); } /*-----------------------------------------------------------*/ /* Точка входа. С функции main() начнется выполнение программы. */ short main( void ) { /* Заполнение полей структуры, передаваемой Задаче 1 */ strcpy(xTP1.string, “Task 1 is running”); xTP1.period = 10000000L; /* Заполнение полей структуры, передаваемой Задаче 2 */ strcpy(xTP2.string, “Task 2 is running”); xTP2.period = 30000000L; /* Создание Задачи 1. Передача ей в качестве параметра указателя на структуру xTP1 */ xTaskCreate( vTask, /* Функция, реализующая задачу */ ( signed char * ) “Task1”, configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)&xTP1, /* Передача параметра */ 1, NULL ); /* Создание Задачи 2. Передача ей указателя на структуру xTP2 */ xTaskCreate( vTask, ( signed char * ) “Task2”, configMINIMAL_STACK_SIZE, (void*)&xTP2, 1, NULL ); /* Запуск планировщика */ vTaskStartScheduler(); return 1; } Выполнив сборку проекта и запустив на выполнение полученный исполнимый файл rtosdemo.exe, можно наблюдать результат работы учебной программы № 1 (рис. 6). Задача 2 выводит сообщение о своей работе в три раза реже, чем Задача 1. Это объясняется тем, что в Задачу 2 было передано значение периода в 3 раза большее, чем в Задачу 1. Таким образом, передача различных параметров в задачи при их создании позволила добиться различной функциональности отдельных экземпляров одной задачи. жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|