А.2 Примеры идентификации и расчета технологических действий

Действие, рассматриваемое в данном примере, включает извлечение объекта (цилиндра) из контейнера и размещение его на рабочем столе, находящемся в непосредственной близости от работающего. В сущности, мы называем процесс, производимый над объектом, «извлечение» (первое технологическое действие) и «размещение» (второе технологическое действие). В данном примере работает только правая верхняя конечность: в этом цикле представлены два технологических действия для правой верхней конечности.

После идентификации технологических действий подсчитывается их количество в цикле и хронометрируется продолжительность цикла в секундах, для расчета FF используется уравнение (1).

Если необходимо перехватить и переместить обрабатываемую заготовку, то «перехват» и «перемещение» считаются как два новых технологических действия (таблица А.2 и А.3).

Таблица А.2 – OCRA-метод для расчета технологических действий

«извлечение» и «размещение» (пример 1)

Таблица А.3 – OCRA-метод для расчета технологических действий

«извлечение» и «размещение», «перехват» и «перемещение» (пример 1)

Наименование исходных данных и результатов расчета	Технологическое действие
	Левая верхняя конечность	Правая верхняя конечность
		1 извлечение цилиндра
		1 размещение цилиндра на станке
		1 перехват
		1 перемещение
Количество технологических действий в рабочем цикле (NTC)	0	4
Прогнозируемая продолжительность времени цикла, сек (FCT)	6	6
Прогнозируемая частота технологических действий в минуту (FF)		40

А.2.2 Пример 2: извлечение и размещение с перехватом из одной верхней конечности в другую и с визуальным контролем (таблица А.4)

Действие, рассматриваемое в данном примере, включает извлечение и размещение с перехватом из одной верхней конечности в другую и с визуальным контролем.

Оператор извлекает цилиндр кистью левой верхней конечности, перехватывает его в правую, кистью правой верхней конечности поворачивает для визуального контроля и размещает его на заданной позиции. При подсчете технологических действий собственно визуальный контроль не учитывается, если не требует каких-либо механических действий верхними конечностями. В данном случае для проведения визуального контроля оператор практически поворачивает цилиндр: следовательно, производится механическое действие, которое необходимо рассматривать как технологическое действие (поворот).
Таблица А.4 – OCRA-метод для расчета технологических действий «захват» и «размещение» с перемещением из одной верхней конечности в другую и с визуальным контролем (пример 2)

Наименование исходных данных и результатов расчета	Технологическое действие
	Левая верхняя конечность	Правая верхняя конечность
	1 извлечение цилиндра
		1 перехват цилиндра
		1 поворот цилиндра
		1 размещение цилиндра на заданной позиции
Количество технологических действий в рабочем цикле (NTC)	1	3
Прогнозируемая продолжительность времени цикла, сек (FCT)	6	6
Прогнозируемая частота технологических действий в минуту (FF)	10	30

А.2.3 Пример 3: «извлечение» и «размещение» с «транспортировкой» груза (таблица А.5)

В данном случае оператор вынужден транспортировать груз весом 4 кг от контейнера, расположенного на расстоянии 1 м от станка, до самого станка. Порядок технологических действий таков: захват детали, транспортировка ее к верстаку, размещение детали на станке.

Транспортировку следует учитывать как технологическое действие, если транспортируемый груз весит более 2 кг для одной верхней конечности (при силовом захвате) и более 1 кг для верхней конечности (при захвате пальцами «щипком») (см. приложение В) и транспортируется на расстояние не менее 1 м (два шага).

Таблица А.5 – OCRA-метод для расчета технологических действий

«извлечение» и «размещение» с «транспортировкой»

(пример 3)

Оператор, используя дрель, должен сделать 3 отверстия в трех различных точках. Захватив кистью правой верхней конечности дрель (действие 1), он устанавливает ее над точкой, в которой нужно просверлить первое отверстие (действие 2), нажимает кнопку, чтобы запустить дрель (действие 3), надавливает на дрель, чтобы получить отверстие (действие 4), вынимает дрель из отверстия (действие 5). Четыре последних действия повторяются еще 2 раза, в общей сложности – 3 раза, т. е. 12 действий. Затем оператор кладет дрель на место. Общее число технологических действий равно14.

Таблица А.6 – OCRA-метод для расчета технологических действий во время циклического использования инструмента повторением идентичных действий (пример 4)

Наименование исходных данных и результатов расчета	Технологическое действие
	Левая верхняя конечность	Правая верхняя конечность
		1 захват дрели
		1 установка дрели на место первого отверстия
		1 нажатие пусковой кнопки
		1 нажатие на дрель, чтобы сделать 1-е отверстие
		1 извлечение дрели из 1-го отверстия
		1 установка дрели на место второго отверстия
		1 нажатие пусковой кнопки
		1 нажатие на дрель, чтобы сделать 2-е отверстие
		1 извлечение дрели из 2-го отверстия
		1 установка дрели на место третьего отверстия
		1 нажатие пусковой кнопки
		1 нажатие на дрель, чтобы сделать 3-е отверстие
		1 извлечение дрели из 3-го отверстия
		возвращение дрели на место
Количество технологических действий в рабочем цикле (NTC)	0	14
Прогнозируемая продолжительность времени цикла, сек (FCT)	14	14
Прогнозируемая частота технологических действий в минуту (FF)	0	60

А.2.5 Технологические действия, выполняемые не в каждом цикле (таблица А.7)

Бывают случаи, когда отдельные технологические действия, выполняются не в каждом цикле, а только в некоторых из них. В приведенном примере «перехват» и «перемещение» приходятся повторять каждые два цикла: каждое из них следует считать как половину (0,5) технологического действия.

«подъем» и «размещение», «перехват» и «перемещение» (пример 5)

Определенные положения и движения верхних конечностей во время выполнения повторяемых заданий являются наиболее важной составляющей риска различных скелетно-мускульных расстройств.

В технической литературе можно найти немало подтверждений тому, что потенциальный вред представляют неудобные положения и движения различных суставов, поддерживаемые в течение длительного времени (даже не предельного), и повторяемые специфические движения различных сегментов тела.

Анализ положений и движений сосредоточен на отдельных сегментах верхних конечностей (кисти, запястье, локте, плече) с целью ограничения в пределах цикла наличия и распределения времени (частоты, продолжительности) статических положений и динамических движений, включающих каждый сегмент/сустав.

Описание может быть более или менее аналитическим, но нуждается, по меньшей мере, в обращении к следующим пунктам:

1. 
   технологические действия, требующие положений и движений отдельных сегментов верхних конечностей, превышающих критический уровень углового отклонения;
   
2. 
   технологические действия, включающие положения и движения отдельных сегментов верхних конечностей, которые даже при приемлемом угловом отклонении поддерживаются или повторяются в том же виде (повторяемость);
   
3. 
   продолжительность, определяемая как часть времени цикла/задания для каждого из описанных выше условий.
   

Примечание – Для идентификации критических уровней углового отклонения можно сделать ссылку на EN 1005-4.

Точное описание положений и движений можно рассматривать как элемент предсказания специфических патологий верхних конечностей, которое поможет предусмотреть наличие других элементов риска (таких, как частота, усилие, продолжительность и т. д.) для операторов, подверженных действию этих факторов.

Оценка положений и движений может быть дана по результатам экспериментального выполнения представительного цикла для каждого повторяемого задания. Для этого требуется определение продолжительности положений и/или движений четырех основных анатомических сегментов (как для левой, так и для правой верхней конечности):

1. 
   положение и движения верхней конечности относительно плеча (сгибание, вытягивание, отведение в сторону);
   
2. 
   движения локтя (сгибание-разгибание, поворот предплечья ладонью книзу/кверху);
   
3. 
   положение и движения запястья (сгибание-разгибание, отклонение в сторону лучевой/локтевой кости);
   
4. 
   положение и движения кисти (основные виды захвата).
   

Положение классифицируется как «неудобное» при помощи различных расчетных экстраполяций по данным субъективного восприятия различных поворотов суставов.

Положения и движения плеча, приводящие к повышению риска скелетно-мускульных расстройств плеча позволяют идентифицировать положение как «неудобное» при движении или нахождении верхней конечности над уровнем плечевого сустава (экстремальный подъем) в течение более 10 % времени цикла.

Некоторые типы захвата – щипком, ладонью, крюком, малой пядью – рассматриваются как менее предпочтительные, чем силовой захват и идентифицируются как прогнозируемое закручивание кисти верхней конечности средней или высокой степени.

Рисунки в настоящем приложении относятся к основным движениям суставов ([1] и [4]) верхних конечностей (рисунки В.1 и В.2), а для кисти верхней конечности – к различным типам захвата (рисунок В.3). В таблице 1, 5.3.2.1 приведены итоговые данные для неудобных положений верхних конечностей в диапазоне движения соответствующего сустава от 40 % до 50 % .

Оценка положения включает пять этапов, описанных ниже:

1. 
   описание положения и/или движения, отдельно для правого и левого сустава;
   
2. 
   установление, находится ли поворот сустава в зоне риска (неудобное положение и/или движение) и его продолжительность в течение цикла:
   
   • 
     1/10 – для диапазона от 10 % до 24 %;
     
   • 
     1/3 – для диапазона от 25 % до 50 %;
     
   • 
     2/3 – для диапазона от 51 % до 80 %
     
   • 
     3/3 – для диапазона от 81 % до 100 %
     
3. 
   нахождение (таблица В.1) соответствующего Po_m;
   
4. 
   установление наличия:
   
   • 
     повторяемости определенных движений, точное положение которых определяется путем наблюдения технологических действий;
     
   • 
     группы технологических действий, которые следуют одно за другим в том же порядке на протяжении не менее 50 % времени цикла;
     
   • 
     статических положений, продолжительность которых составляет не менее 50 % времени цикла;
     
   • 
     очень короткой продолжительности цикла (менее 15 сек), но наглядно характеризуемой наличием деятельности верхних конечностей;
     
5. 
   учет соответствующего Re_m.
   

Рисунок В.1 – Положения и движения плеча

a) локоть – свободно свисает вниз (100 % диапазона сустава составляют 90°, неудобное положение > 60°)		b) локоть – сгибание, разгибание (100 % диапазона сустава составля-ют ±150°, неудобное положение > 60°)

Рисунок В.2 – Положения и движения локтя и запястья

a) шесть примеров захвата щипком

b) два примера захвата крюком

Рисунок В.3 – Различные типы захватов кистью верхней конечности

Таблица В.1 – Определение неудобных положений и движений и Po_M