Методические указания к практическим занятиям для магистрантов очной формы обучения специальности 6М071200 «Машиностроение» Өскемен

Білім және ғылым образования и науки

министрлігі Республики Казахстан
Д. Серікбаев атындағы ВКГТУ

ШҚМТУ им. Д. Серикбаева

БЕКІТЕМІН

МжК Факультеті деканы

___________________2014 ж.

БІЛДЕКТІК ЖҮЙЕЛЕРДІ ЖӘНЕ РТКді

МАТЕМАТИКАЛЫҚ ҮЛГІЛЕУ

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СТАНОЧНЫХ

СИСТЕМ И РТК
Методические указания к практическим занятиям

для магистрантов очной формы обучения специальности 6М071200 - «Машиностроение»

Өскемен

Усть-Каменогорск

Әдістемелік нұсқау Қазақстан республикасының Мемлекеттік жалпыға бірдей білім беру негізінде «Машинажасау және құрылымдық материалдар технологиясы» кафедрасында дайындалып, 6М071200 - «Машина жасау» мамандығындағы магистранттарға арналған.

«Машинажасау және құрылымдық материалдар технологиясы кафедрасы» отырысында талқыланды

Дайындаған

Қалыпты бақылаушы Т.Тютюнькова

1 АҚПАРАТ. ҚАБЫЛДАнатын АҚПАРАТ ҰҒЫМЫ.

Материя ұғымы.

Ақпарат ұғымы.

Қабылданатын ақпарат ұғымы.

Әдебиеттер: №1- стр. 11,17,24; №2- стр.5,8; № 3- стр.31.
2 ҰҚСАСТЫҚ ҰҒЫМЫ.ҮЛГІ ҰҒЫМЫ

Өзін-өзі дайындауға бақылау сұрақтары:

Аналогия ұғымы.

Үлгі ұғымы.

Әдебиеттер : №1- бет.69,81,88; №2- бет.14,16; №3- бет.48,55.
3 ҮЛГІЛЕРДІҢ НЕГІЗГІ ТҮРЛЕРІ

Өзін-өзі дайындауға бақылау сұрақтары:

Үлгілердің негізгі түрлері.

«Қара жәшік» типті үлгі.

Құрам үлгісі.

Құрылым үлгісі.

Әдебиеттер:1- бет.45,48,51,56; №2- бет. 21-26.; №3- бет. 91-99.
4 СӨЗДІК, ФИЗИКАЛЫҚ, ГРАФИКАЛЫҚ ҮЛГІЛЕР
Өзін-өзі дайындауға бақылау сұрақтары:

Сөздік үлгілер.

Физикалық үлгілер.

Графикалық үлгілер.

Әдебиеттер:1- бет.45,48,51,56; №2- бет. 21-26.; №3- бет 91-99.
5 БЕЛГІЛІК ЖӘНЕ МАТЕМАТИКАЛЫҚ ҮЛГІЛЕР
Өзін-өзі дайындауға бақылау сұрақтары:

Белгілік ұлгілер.

Математикалық үлгілер.

Әдебиеттер: №1- бет.118; №2- бет. 58-66; № 3- бет.99-109.

Үлгілеудің өзіне тән негізгі белгілері .

Үлгілеудің мақсаттары.

Әдебиеттер: №1-бет.191-227;№2-бет. 67-78; №3 бет.-154-178.

Әдебиеттер: №1- беттер. 220,217,228; №- бет. 78,80,82

Компьютерлік үлгілеу.

Әдебиеттер: №1- беттер. 220,217,228; №- беттер. 78,80,82
9 координатТАР ЖҮЙЕЛЕРІ
Өзін-өзі дайындауға бақылау сұрақтары:

Декарттық координаттар жүйесі.

Сфералық координаттар жүйесі.

Цилиндрлік координаттар жүйесі.

Жүйе және комплекс ұғымдары.

Жүйе.

Элемент.

Әдебиеттер: №2- беттер. 254,285,305.

Құрылым.

Жүйенің құрылымын сипаттаудың графикалық әдісі.

Жүйенің құрылымын сипаттаудың аналитикалық әдісі.

Әдебиеттер: №2- беттер. 254,285,305.

Роботтың жұмыс мүшелері.

Манипуляторлар.

Манипуляторлардың буындарының орын ауыстыруын үлгілеу.

Әдебиеттер: №2- беттер. 577,583,592
13 КИНЕМАТИКАЛЫҚ ҚОС МАНИПУЛЯТОРЛАРДЫҢ ЖЫЛДАМДЫҚ ЖӘНЕ ЖЫЛДАМДЫҚ АЛУЫН ҮЛГІЛЕУ
Өзін-өзі дайындауға бақылау сұрақтары:

Кинематикалық қос манипуляторлардың жылдамдығын үлгілеу.

Кинематикалық қос манипуляторлардың жылдамдық алуын үлгілеу.

Әдебиеттер: №2- беттер. 592

Кинематикалық қос манипуляторларда пайда болатын күш салу.

Кинематикалық қос манипуляторларда күш салуды үлгілеу.

Әдебиеттер: №2- бет. 577,583,592

Манипуляторлардың жылдамдық алу үрдісін үлгілеу.

Манипуляторлардың тежелу үрдісін үлгілеу.

Әдебиеттер: №2- бет. 585-592.

ӘДЕБИЕТТЕР
1 Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем: Учебник для вузов. - Мн.: ДизайнПРО, 2004.

2 Математическое моделирование / Под ред. Дж. Эндрюса и Р. Мак-Лоуна. – М.: Мир,1979.

3 Конструирование роботов: Пер. с франц./ П. Андре, Ж.-М. Кофман, Ф. Лот, Ж.-П. Тайар. – М.: Мир,1986.

4 Корн, Т. Корн. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) – М.: Наука, 1973.