Нелинейные цепи переменного тока


Катушка со сталью в цепи с постоянной и переменной ЭДС



бет5/5
Дата19.07.2016
өлшемі1.03 Mb.
#209767
1   2   3   4   5

Катушка со сталью в цепи с постоянной и переменной ЭДС

П
ри работе катушки со сталью в цепи с постоянной и переменной ЭДС (рис.8.23) возникают новые интересные явления, из-за которых рассматривается данный вопрос. На практике возможны два варианта: 1) на сердечнике намотана одна обмотка, а протекающий по ней ток содержит как постоянную составляющую, так и переменную; 2) на сердечнике две обмотки, по одной из которых протекает только постоянный ток, а по другой – только переменный. В теоретическом плане эти варианты равноценны. Мы рассмотрим второй вариант. Кроме того возможны два случая, когда по обмотке w1 протекает синусоидальный ток и когда к этой обмотке подведено синусоидальное напряжение. Сначала разберем первый вариант. Пусть по обмотке постоянного тока wо протекает ток Io, а по обмотке переменного тока w1 – ток i1=Imsinωt. В этом случае суммарная намагничивающая сила будет F=Iowo+i1= Iowo+ w1Imsinωt. Графическим путём построим кривую магнитного потока Ф(t), используя упоминавшуюся ранее зависимость Ф(F). Как видно из построений рис.8.24 кривая Ф(t) имеет постоянную составляющую которая на ΔФ меньше чем поток Фо, создаваемый только постоянным током Io при отсутствии переменного тока. Это явление получило название размагничивающего действия переменного тока, а является оно результатом несимметрии кривой Ф(F) относительно точки 1. Кривая напряжения u1 на обмотке переменного тока построена в соответствии с формулой путем графического дифференцирования кривой Ф(t). Из графика видно, что кривая u1(t) является несимметричной относительно оси абсцисс и, следовательно, наряду с нечетными гармониками содержит и четные. На этом основан принцип работы удвоителя частоты: раз u1 содержит вторую гармонику, то её можно выделить и получить двойную частоту. Если графические построения произвести при различных значениях тока Io и неизменной величине переменного тока, то можно заметить, что при больших значениях Io магнитный поток изменяется в меньших пределах, значит меньшим будет и u1, т.е. величина тока Io оказывает влияние на u1.

Рассмотрим второй случай, когда к обмотке w1 подведено напряжение u1=Umsin(ωt+90o) и который на практике встречается значительно чаще. Если катушку считать идеальной, то откуда где Фо1 – постоянная составляющая магнитного потока, обусловленная наличием тока Io. Правда зависимость Фо1 (Io) нелинейная и достаточно сложная.

Используя зависимость Ф(F) и зная Ф(t), построим график F(t). Для удобства построений (рис.8.25) кривую Ф(F) развернём на 90о против часовой стрелки. При построении кривой F(t) показаны наиболее характерные точки. Ток i1 не может содержать постоянной составляющей, т.к. в цепи обмотки w1 нет источников постоянной ЭДС и выпрямителей. Это же можно показать и с помощью второго закона Кирхгофа для цепи обмотки w1 u1=i1r+w1: в u1 постоянной составляющей нет, в w1– тем более, поэтому в токе i1 постоянной составляющей не должно быть. Поскольку ток i1 не содержит постоянной составляющей, то его среднее за период значение равно нулю. Поэтому линия АВ, проведенная так что равны друг другу площади, помеченные знаками плюс и минус, дает величину Iowo и является нулевой линией для переменной составляющей намагничивающей силы (i1w1), а значит и для тока i1. В этом случае как и в предыдущем имеет место размагничивающее действие переменного тока (Фо1 меньше чем Фо на величину ΔФ). Величина Io оказывает большое влияние на величину и форму i1. Это наглядно видно из построенной кривой i1 при Io=0 и неизменной величине U. C увеличением тока Io может значительно вырасти i1. Это свойство цепей со стальными сердечниками используется для устройства магнитных усилителей.



Магнитные усилители

Очень часто на практике необходимо при помощи статических устройств, затрачивая небольшую мощность, управлять большими мощностями. Такие устройства называются усилителями мощности. Существует много схем и конструкций усилителей мощности, но свойства любого из них характеризуются коэффициентами усиления, которых три: коэффициент усиления по току коэффициент усиления по напряжению и коэффициент усиления по мощности , где ΔIн, ΔUн, ΔPн - изменение тока, напряжения или мощности нагрузки, а ΔIу, ΔUу, ΔPу - соответствующее изменение тока, напряжения или мощности управления. При активной нагрузке усилителя kp=kiku.



Мы рассмотрим магнитные усилители. Простейшим магнитным усилителем является катушка со сталью в цепи с постоянной и переменной ЭДС, соединенная последовательно с сопротивлением нагрузки (рис.8.26). Работу этого усилителя качественно можно описать так. При увеличении постоянного тока, который здесь называется током управления Iу, сердечник всё больше и больше насыщается, что приводит к уменьшению индуктивности и индуктивного сопротивления рабочей о
бмотки, а значит к увеличению тока нагрузки. Регулировать ток Iу можно с помощью делителя напряжения ДН. Дроссель Др в цепи управления предназначен для ограничения переменной составляющей тока Iу, которая появляется из-за того, что магнитный поток в сердечнике не является постоянным. Важнейшими характеристиками усилителя является семейство его ВАХ, которое определяется экспериментальным путем и приводится в справочниках. Оно имеет вид, представленный на рис.8.27,а Имея это семейство ВАХ и зная величину Rн, включенного последовательно с рабочей обмоткой усилителя, можно по известному напряжению сети и току управления определить ток нагрузки Iн. Действительно, из векторной диаграммы цепи нагрузки (рис.8.27,б) следует, что . Поэтому умножая абсциссы этого семейства на Rн и проведя окружность радиусом, равным напряжению питания, в точках пересечения её с характеристиками получаем значения IнRн, а значит и токов нагрузки при различных значениях токов управления (рис.8.27,а). Другой важной характеристикой усилителя является нагрузочная характеристика, т.е. зависимость Iн(Iу). Она строится с помощью семейства ВАХ и имеет вид, приведенный на рис.8.27,в. Простейший магнитный усилитель однако обладает существенными недостатками: а) наличие дросселя; б)наличие переменной составляющей тока в цепи управления; в) очень искаженная форма кривой тока нагрузки (см. предыдущий вопрос), содержащая четные гармоники; г) низкий коэффициент усиления. В связи с этим значительно чаще применяется усилитель, состоящий из двух отдельных одинаковых сердечников (рис.8.28), на каждом из которых располагаются рабочие обмотки с числом витков w1 каждая. Обмотки постоянного тока (их обычно несколько) охватывают оба сердечника. Обмотки переменного тока включаются либо последовательно либо параллельно, но так, чтобы их намагничивающие силы были направлены встречно по отношению к обмоткам постоянного тока. Тогда в последних не будет наводиться переменной ЭДС, будет отсутствовать переменная составляющая тока Iу, излишен дроссель. Кроме того кривая iн не будет содержать четных гармоник и значительно ближе к синусоиде чем у простейшего усилителя. У магнитного усилителя рис.8.28 так же имеется семейство ВАХ и нагрузочная характеристика, внешний вид которых такой же как у простейшего. Для увеличения коэффициента усиления применяется положительная обратная связь, для осуществления которой используется отдельная обмотка постоянного тока – обмотка обратной связи, по которой пропускается выпрямленный ток нагрузки. Это приводит к дополнительному подмагничиванию сердечника и большему значению тока нагрузки при том же значении тока управления. В настоящее время магнитные усилители применяются достаточно часто, поскольку они являются наиболее мощными (серийно выпускаются до 20 кВт) статическими усилителями. Существенным их недостатком является большая инерционность.

Цепи с вентильными сопротивлениями

Сопротивления с наиболее резко выраженной несимметрией характеристики, т.е. обладающие односторонней проводимостью называются электрическими вентилями. Односторонней проводимостью обладают меднозакисные, селеновые, германиевые, кремниевые и другие полупроводниковые диоды, ртутные вентили, тиристоры, электронные лампы и другие устройства. Они отличаются как конструкцией, так и принципом действия, а объединяет их внешний вид статической ВАХ, который приведен на рис.8.29. Пунктирная часть ВАХ означает пробой диода, т.е. выход его из строя. Поэтому величина обратного напряжения на диоде не должна превышать критическое напряжение Uкр. Ограничимся рассмотрением процессов при таких скоростях изменения тока, при которых можно считать, что динамическая ВАХ совпадает со статической. Такие элементы называются безынерционными. Рассмотрим схему последовательного соединения диода и активного сопротивления (рис.8.30,а). Пусть к цепи подведено напряжение u=Umsinωt. На основании второго закона Кирхгофа uв+uR=u или uв+iR=u. Зная зависимость i(uв) и величину сопротивления R, можно построить ВАХ всей цепи u(i) и с её помощью график тока i(t) (рис.8.30,б). Из построений видно, что кривая тока состоит из чередующихся положительных и отрицательных полуволн, причем положительные полуволны значительно больше отрицательных. Различие в величинах полуволн тем больше чем выше Um и меньше R. Эта схема применяется для выпрямления переменного тока. Так вот при выпрямлении малых напряжений отрицательная полуволна тока оказывается одного порядка с током положительной полуволны (показано пунктиром) и выпрямляющее действие схемы пропадает. Аналогичная картина имеет место при большом сопротивлении нагрузки R. Чаще всего данная схема работает в режиме, когда ток положительной полуволны значительно больше тока отрицательной полуволны и последним можно пренебречь. В этом случае с допустимой для практики точностью ВАХ вентиля можно заменить характеристикой идеального вентиля (рис.8.30,а). Она представлена положительной полуосью тока и отрицательной полуосью напряжения. При положительном напряжении сопротивление вентиля равно нулю, а при отрицательном – бесконечности.

С
хема рис.8.30,а называется схемой однополупериодного выпрямления. Действительно, если диод в схеме считать идеальным, то при положительном напряжении сети всё оно прикладывается к нагрузке (uв=0), а при отрицательном – на нагрузке нет ни напряжения ни тока (рис.8.31,б). Напряжение на нагрузке является несинусоидальным и содержит постоянную составляющую, равную На практике такой выпрямитель применяется редко из-за плохой формы выпрямленного напряжения. Значительно чаще применяются мостовые схемы выпрямления – однофазная (рис.8.32,а) и трехфазная (рис.8.32,в). Величины выпрямленного напряжения: для однофазной схемы (см. рис.8.32,б) Uo≈0.9U, а для трехфазной Uo≈1.35Uл≈2.35Uф.




Расчет нелинейных цепей методом кусочно-линейной аппроксимации (КЛА)
Сущность метода заключается в сведении решения нелинейного дифуравнения к нахождению решения системы линейных дифуравнений.

Основные этапы метода:



  1. Замена характеристики нелинейного элемента (НЭ) отрезками прямых линий (ломаной).

  2. Подстановка в нелинейное дифуравнение, описывающее процесс в цепи, уравнений прямых линий из п.1. При этом каждому нелинейному уравнению будет соответствовать система линейных, число которых равно количеству участков аппроксимации.

  3. Нахождение решения системы линейных дифуравнений. Каждому участку аппроксимации будет соответствовать свое решение со своими постоянными интегрирования.

  4. Определение постоянных интегрирования, исходя из условия «припасовывания» (согласования) решений на соседних линейных участках.

Метод весьма эффективен, когда характеристика НЭ может быть с приемлемой степенью точности заменена отрезками прямых, расположенных так, что когда одна величина (например, ток) изменяется, то другая (например, напряжение) неизменна. Ещё более эффективен метод, когда отрезки прямых, заменяющих ВАХ НЭ могут быть взяты совпадающими с осями координат. В этих двух случаях характеристика НЭ приобретает максимально возможную степень нелинейности. Применение метода проиллюстрируем на двух примерах.




Расчет последовательного соединения катушки со сталью и активного сопротивления

П
усть к цепи рис.8.33 подведено напряжение u=Umsinωt. Известны R и веберамперная характеристика (ВбАХ) катушки. Требуется определить ток в цепи. Если катушку со сталью считать идеальной, то её ВбАХ, т.е. зависимость Ψ(i), по внешнему виду точно такая же как и основная кривая намагничивания поскольку потокосцепление Ψ пропорционально индукции В, а ток - напряженности Н. На практике применяются различные виды аппроксимации фактической ВбАХ катушки (рис.8.34,а). Наиболее распространенные из них показаны на рис.8.34. Мы рассмотрим решение задачи при простейшей аппроксимации ВбАХ, показанной на рис.8.34,б. Уравнение, описывающее состояние цепи, имеет вид uL+uR=u, или . В интервале времени, когда 0 < ωt < ωt1 работа цепи происходит на участке 1-2 ВбАХ, на котором i=0, потокосцепление изменяется от -Ψm до Ψm и уравнение принимает вид Интегрируя это уравнение, получаем Подставляя в это уравнение координаты точки 1, имеем Тогда Для определения ωt1 учтем, что при ωt = ωt1 Ψ = Ψm, тогда откуда или Заметим, что ωt1 существует только при Um>ωΨm, в противном случае работа цепи всё время происходит на участке 1-2 и ток равен нулю.



В интервале времени, когда ωt1 < ωt < π, работа цепи происходит на участке 2-3 ВбАХ. При этом потокосцепление остается постоянным и равным Ψm, вслествие чего . Тогда или . При ωt = π процесс начинает повторяться, но в противоположной полярности. В заключение покажем примерный вид графиков u, uL и i (рис.8.35).

Расчет схемы амплитудного выпрямления

Пусть напряжение на входе схемы рис.8.36 u=Umsinωt. Известны С, Rн и ВАХ диода. Требуется определить напряжение и ток в нагрузке.



Р
еальная ВАХ диода может быть аппроксимирована по-разному. Наиболее часто встречающиеся виды её представления показаны на рис. 8.37. Мы будем рассматривать решение задачи в случае, если диод можно считать идеальным (рис.8.37,б). Пусть в интервале времени, когда ωtо < ωt < ωt1 работа диода происходит на участке 0-1 его ВАХ. Тогда uв=0 и всё напряжение питания прикладывается к конденсатору и Rн, следовательно, В момент времени t1 вентиль перестает пропускать ток, т.е. i=0, или Отсюда ωt1=arctg(-ωRнС). Начиная с момента времени t1 диод запирается (Rв=∞) и начинается свободный разряд конденсатора через Rн. При этом где τ=RнС, а Разряд конденсатора происходит до того момента, когда отрицательное напряжение на диоде, равное uв=u-uC, не снизится до нуля и вентиль не начнет снова пропускать ток. Этому соответствует момент t2, для которого справедливо выражение Это уравнение аналитически не решается и значение t2 (или ωt2) определяется либо методом подбора либо графически по точке пересечения кривых u и uC. Из рис.8.38 ясно, что ωto= ωt2-2π, т.е. это аналогичная точка пересечения кривых u и uC на предыдущем периоде. Чем больше С и выше Rн, тем медленнее затухает кривая uC при разряде конденсатора и, если τ>>T, то напряжение на нагрузке становится практически постоянным и равным амплитуде напряжения питания. По этой причине цепь получила название схемы амплитудного выпрямления. Она очень широко используется на практике (в детекторах, электронных вольтметрах и т.д.).

Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет