- Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях.
- Манипулятор — это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.
- поступательное движение
- угловое перемещение
- Сочетание и взаимное расположение звеньев определяет степень подвижности, а также область действия манипуляционной системы робота.
- Частью манипуляторов (хотя и необязательной) являются захватные устройства. Наиболее универсальные захватные устройства аналогичны руке человека — захват осуществляется с помощью механических «пальцев».
- Для захвата плоских предметов используются захватные устройства с пневматической присоской.
- Для захвата множества однотипных деталей (что обычно и происходит при применении роботов в промышленности) применяют специализированные конструкции.
- Вместо захватных устройств манипулятор может быть оснащен рабочим инструментом. Это может быть пульверизатор, сварочная головка, отвёртка и т. д.
Классы роботов: - Автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами.
Достарыңызбен бөлісу: |
