Пайдаланушының басшылығы
жүктеу/скачать 3.78 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Ортаңғы мотор
- Екі моторды салыстырыңыз
- «Мотордың айналу тетігін пайдалану»
| EV3 моторлары
Үлкен мотор Үлкен мотор - бұл, күшті «ақылды» мотор. Онда, нақты бақылау үшін, 1 градус қол жетімдісі бар, орнатылған айналу тетігі бар. Үлкен мотор, сіздің роботтарыңыздағы сулы платформа рөлін орындау үшін оңтайластырылған. EV3 бағдарламалық қамтамасыз етуде, «Рөлдік басқару» немесе «Моторларды тәуелсіз басқару» бағдарламалық блоктарын қолдана отырып, екі мотордың жұмыстарын бір уақытта байланыстыруға болады. Ортаңғы мотор Ортаңғы мотордың айналмалы кіріктірілген айналу тетігі бар (1 градус айналымымен) бірақ, ол үлкен моторға қарағанда кішкентай және жеңіл. Бұл оның үлкен моторға қарағанда әлде қайда тезірек әсер ете алады. Ортаңғы моторды, ол қосылып және сөніп, қуат деңгейін бақылап отыратын, анықталған уақыт ағымы ішінде жұмыс істейтін немесе анықталған айналым санын орындайтындай етіп бағдарламалауға болады. Екі моторды салыстырыңыз: + Үлкен мотор, жұмыс істеп тұрған моторда 20 Нсм және жіберу сәтінде 40 Нсм айналмалы кезеңімен, 160-170 айн/мин жылдамдықпен жұмыс істейді (баяулау, бірақ күштірек). + Орташа мотор, жұмыс істеп тұрған моторда 8 Нсм және жіберу сәтінде 12 Нсм айналмалы кезеңімен, 240-250 айн/мин жылдамдықпен жұмыс істейді (жылдамырақ, бірақ аз күшпен). + Екі мотордың екеуіде автоматты идентификацияны ұстайды. Бағдарламалауда айналу тетігін пайдалану туралы қосымша ақпаратты, EV3 бағдарламалық қамтамасыз етудің «Анықтама» мәзірінде «Мотордың айналу тетігін пайдалану» бөлімінен қарау. 10 бет Ортаңғы мотор Үлкен мотор EV3 ТЕХНОЛОГИЯСЫ жүктеу/скачать 3.78 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|