Компоненты и технологии • №2 '2011 компоненты
Соглашения о типах данных
жүктеу/скачать 4.1 Mb. Pdf көрінісі
|
| Соглашения о типах данных
и именах идентификаторов Как упоминалось в [1], б óльшая (подавляю- щая) часть FreeRTOS написана на языке Си. Имена идентификаторов в исходном коде ядра и демонстрационных проектах подчиня- ются определенным соглашениям, зная кото- рые проще понимать тексты программ [5]. Имена переменных и функций представ- лены в префиксной форме (так называемая Венгерская нотация): имена начинаются с одной или нескольких строчных букв — префикса. Для переменных префикс определяет тип переменной согласно таблице 1. Например, ulMemCheck — переменная типа unsigned long, pxCreatedTask — пере- менная типа «указатель на структуру». API-функции FreeRTOS имеют префиксы, обозначающие тип возвращаемого значения, как и для переменных. Системные функции, область видимости которых ограничена фай- лом исходного кода ядра (то есть имеющие спецификатор static), имеют префикс prv. Следом за префиксом функции следу- ет имя модуля (файла с исходным кодом), в котором она определена. Например, рис. 3. Переключение между задачами, которые используют один и тот же аппаратный ресурс рис. 4. Переключение между задачами без переключения контекста 111 КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 3 '2011 www.kite.ru компоненты микроконтроллеры vTaskStartScheduler() — функция, возвра- щающая тип void, которая определена в фай- ле task.c, uxQueueMessagesWaiting() — воз- вращает некий беззнаковый целочисленный тип, определена в файле queue. c. Встроенные типы данных (short, char и т. д.) не используются в исходном коде ядра. Вместо этого используется набор специальных типов, которые определены индивидуально для каж- дого порта в файле portmacro.h и начинаются с префикса port. Список специальных типов FreeRTOS приведен в таблице 2. Это сделано для обеспечения независимо- сти кода ядра от конкретных компилятора и МК. В демонстрационных проектах так же использованы только специальные типы FreeRTOS, однако в своих проектах можно использовать встроенные типы данных. Это окажется полезным для разграничения иден- тификаторов, относящихся к ядру FreeRTOS, от идентификаторов, использующихся в прикладных задачах. Напротив, исполь- зование типов данных FreeRTOS позволит добиться большей кроссплатформенности создаваемого кода. Подробнее следует остановиться на типах жүктеу/скачать 4.1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|