Апта
|
Лекция тақырыптары
|
Практика-лық сабақ тақырыптары
|
Зертхана-лық жұмыс тақырыптары
|
Әдебиет-терге сілтеме
|
Тап-
сырма
|
Тап-сыру уақ-ты
|
1
|
1 дәріс. Кіріспе Роботталған
кешендер және икемді өндірістік жүйелерді автоматтанды-ру деңгейлері
|
|
Автоматтан-дырылған
машина
жасаудағы заманауи
мехатронды және
робототехника лық жүйелер
|
|
|
2 апта
|
2
|
Машина жасау өндірісінің құрылымы және өнеркәсіптік
роботтарды қолдану
|
|
Заманауи
мехатронды Модульдер
|
|
|
3 апта
|
3
|
Операциялары Автоматтандыру және өндірістік процестің
тиімділігін арттыру. Өнеркәсіптік роботтардың технология –лық мүмкіндіктері
|
|
Роботтар жазық
Механизмде-рінің
құрылымдық талдауы және жіктелуі
|
|
|
4 апта
|
4
|
Робототехниканың даму тарихы Отандық робототехниканы дамыту
|
|
Роботтар жазық
Механизмде-рінің
құрылымдық
талдауы және жіктелуі
|
|
|
5 апта
|
5
|
Роботтар
құрылғысы. Роботтардың құрамы,
параметрлері және жіктелуі
|
|
Манипулятор- лардың қозғалу
дәрежесін аныктау
|
|
|
6 апта
|
6
|
Манипуляция-лық жүйелер. Манипулятор-лардың жұмыс түйіндері
|
|
Манипулятор лардың қозғалу
дәрежесін аныктау
|
|
|
7 апта
|
7
|
Бұрылу матрицасы
манипуляторларының кинематикасы. Еркін осьтің айналасына бұрылу матрицасы. Эйлер бұрыштары
арқылы бұрылыс матрицаларын ұсыну.
Бұрылыс
матрицасының геометриялық
мағынасы.
|
|
Роботтарды кинематика-лық талдау
|
|
|
8 апта
|
8
|
Бірінші аттестация
|
|
|
|
9
|
Манипуляторлар-
дың кинематикасының тура және кері есептері. Кинематиканың тура есебі.
Манипулятордың кинематика
теңдеулері.
|
|
Роботтарды кинематика-лық талдау
|
|
|
10 апта
|
10
|
Өнеркәсіптік роботтар манипуляторлары-
ның сипаттамаларын есептеу. Манипулятордың
дәлдік есебі
|
|
Қармауыш құрылғылар-
ды таңдау және есептеу өнеркәсіптік роботтар
|
|
|
11 апта
|
11
|
Механикалық құрылғылардың, өнеркәсіптік роботтардың және қосалқы
жабдықтардың жетектері
|
|
Қармауыш құрылғылар-
ды таңдау және есептеу өнеркәсіптік роботтар
|
|
|
12 апта
|
12
|
Роботтарды басқару жүйелері.
Басқару жүйелерінің жіктелуі
|
|
Басып алу құрылғыла-
рына басқару жүйелерін
таңдау
|
|
|
13 апта
|
13
|
Роботтар
динамикасыРоботтар қозғалысын
ұйымдастырудың негізгі принциптері
|
|
Басып алу құрылғыла-рына басқару жүйелерін таңдау
|
|
|
14 апта
|
14
|
Роботтардың математикалық модельдері. Робототехникалық жүйелерді компьютерлік
модельдеу
|
|
Роботтарды компьютерлік модельдеу
|
|
|
15 апта
|
15
|
Екінші аттестация
|
|
|
|
|
Экзамен
|
|
|
|
Әріптік жүйе бойынша бағасы
|
Сандық баға баламасы
|
Критерий
|
А
|
95 – 100
|
Тапсырманың уақытында тапсырылып дұрыс
орындалуы
|
A -
|
90 – 94
|
Тапсырманың уақытында тапсырылып, кейбір
қателікпен дұрыс орындалуы
|
В +
|
85 – 89
|
Тапсырманың уақытында тапсырылып логикасын толықтай емес түсіндіріліп дұрыс
орындалуы
|
В
|
80 – 84
|
Тапсырманың уақытында тапсырылып
логикасын толықтай емес түсіндіріліп дұрыс орындалуы
|
В -
|
75 – 79
|
Тапсырманың уақытында тапсырылып логикасын толықтай емес түсіндіріліп дұрыс орындалуы, және есептеулерде қателіктердің
жіберілуі
|
С +
|
70 – 74
|
Тапсырманың уақытында тапсырылмай,
есептеулерінде шамалы қателіктермен орындалуы
|
С
|
65 – 69
|
Тапсырманың уақытында тапсырылмай,
|
|
|
есептеулерінде шамалы қателіктермен
орындалуы
|
С -
|
60 – 64
|
Тапсырманың уақытында тапсырылмай,
есептеулерінде өрескел қателіктермен орындалуы
|
D +
|
55 – 59
|
Тапсырманың уақытында тапсырылмай, есептеулерінде өрескел қателіктермен
орындалуы, және САПР логикасын м.лде түсіндіре алмауы
|
D
|
50 – 54
|
Тапсырманың уақытында тапсырылмай, есептеулерінде өрескел қателіктермен орындалуы, және САПР логикасын м.лде
түсіндіре алмауы
|
F
|
0 – 49
|
Жеке тапсырманың мүлде орындалмауы
|
Бесінші дәріс бойынша студенттерге дәріс оқыдым. Сабақ тақырыбы: «Роботтар құрылғысы. Роботтардың құрамы, параметрлері және жіктелуі».