Педагогикалық практика бағдарламасы


Педагогикалық практиканы ұйымдастыру



бет5/15
Дата10.01.2023
өлшемі217.5 Kb.
#468298
түріБағдарламасы
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15
ҚазҰТЗУ 709-01 Ү. Кәсіптік практика бағдарламасы

Педагогикалық практиканы ұйымдастыру

Күн тізбелік тақырып бойынша сабақ жоспары:





Апта



Лекция тақырыптары

Практика-лық сабақ тақырыптары

Зертхана-лық жұмыс тақырыптары

Әдебиет-терге сілтеме



Тап-
сырма



Тап-сыру уақ-ты

1

1 дәріс. Кіріспе Роботталған
кешендер және икемді өндірістік жүйелерді автоматтанды-ру деңгейлері




Автоматтан-дырылған
машина
жасаудағы заманауи
мехатронды және
робототехника лық жүйелер







2 апта

2

Машина жасау өндірісінің құрылымы және өнеркәсіптік
роботтарды қолдану




Заманауи
мехатронды Модульдер







3 апта

3


Операциялары Автоматтандыру және өндірістік процестің
тиімділігін арттыру. Өнеркәсіптік роботтардың технология –лық мүмкіндіктері




Роботтар жазық
Механизмде-рінің
құрылымдық талдауы және жіктелуі







4 апта

4

Робототехниканың даму тарихы Отандық робототехниканы дамыту




Роботтар жазық
Механизмде-рінің
құрылымдық
талдауы және жіктелуі







5 апта

5



Роботтар
құрылғысы. Роботтардың құрамы,
параметрлері және жіктелуі




Манипулятор- лардың қозғалу
дәрежесін аныктау







6 апта

6

Манипуляция-лық жүйелер. Манипулятор-лардың жұмыс түйіндері




Манипулятор лардың қозғалу
дәрежесін аныктау







7 апта

7


Бұрылу матрицасы
манипуляторларының кинематикасы. Еркін осьтің айналасына бұрылу матрицасы. Эйлер бұрыштары
арқылы бұрылыс матрицаларын ұсыну.
Бұрылыс
матрицасының геометриялық
мағынасы.




Роботтарды кинематика-лық талдау







8 апта

8

Бірінші аттестация










9


Манипуляторлар-
дың кинематикасының тура және кері есептері. Кинематиканың тура есебі.
Манипулятордың кинематика
теңдеулері.




Роботтарды кинематика-лық талдау







10 апта

10

Өнеркәсіптік роботтар манипуляторлары-
ның сипаттамаларын есептеу. Манипулятордың
дәлдік есебі




Қармауыш құрылғылар-
ды таңдау және есептеу өнеркәсіптік роботтар







11 апта

11

Механикалық құрылғылардың, өнеркәсіптік роботтардың және қосалқы
жабдықтардың жетектері




Қармауыш құрылғылар-
ды таңдау және есептеу өнеркәсіптік роботтар







12 апта

12

Роботтарды басқару жүйелері.
Басқару жүйелерінің жіктелуі




Басып алу құрылғыла-
рына басқару жүйелерін
таңдау







13 апта

13

Роботтар
динамикасыРоботтар қозғалысын
ұйымдастырудың негізгі принциптері




Басып алу құрылғыла-рына басқару жүйелерін таңдау







14 апта

14

Роботтардың математикалық модельдері. Робототехникалық жүйелерді компьютерлік
модельдеу




Роботтарды компьютерлік модельдеу







15 апта

15

Екінші аттестация













Экзамен












Студенттің өзіндік жұмысы (СӨЖ)
Оларды орындау бойынша тапсырмалар мен қысқаша әдістемелік нұсқаулар:
1. Борттық автомобильдік мехатронды жүйелер (автотроника).
2. Компьютерлік техникадағы мехатрондық жүйелер.
3. Тұрмыстық техникадағы мехатрондық жүйелер.
4. Медицинаға арналған мехатрондық жүйелер.
5. Коммуналдық қызметтерге арналған мехатрондық жүйелер (Роботтар-салушылар).
6. Газ және мұнай өнеркәсібіндегі мехатрондық жүйелер (инспекциялық Роботтар).
7. Экстремалды жағдайларға арналған мехатрондық жүйелер.
8. Механикалық станоктық жүйелер.
9. Дәстүрлі емес көлік құралдарындағы мехатрондық жүйелер.
10. Машина жасау құрылғылары мен датчиктерді синергетикалық біріктіру (подшипниктер мысалында).
11. Параллельді кинематикасы бар дәстүрлі емес Технологиялық машиналар - заманауи мехатронды жүйелер.
12.Қозғалыс (желілік орын ауыстыру) типтік мехатронды Модульдер, конструкциялар, сипаттамалар, өндірушілер.
13. Құрылыстағы өнеркәсіптік роботтар, даму перспективалары.
14. Ғарыш зерттеулеріндегі Роботтар.
15. Ауыл шаруашылығындағы Робототехника, даму болашағы.
Жұмыстарды бағалау жүйесі:



Әріптік жүйе бойынша бағасы

Сандық баға баламасы

Критерий

А

95 – 100

Тапсырманың уақытында тапсырылып дұрыс
орындалуы

A -

90 – 94

Тапсырманың уақытында тапсырылып, кейбір
қателікпен дұрыс орындалуы

В +

85 – 89

Тапсырманың уақытында тапсырылып логикасын толықтай емес түсіндіріліп дұрыс
орындалуы

В

80 – 84

Тапсырманың уақытында тапсырылып
логикасын толықтай емес түсіндіріліп дұрыс орындалуы

В -

75 – 79

Тапсырманың уақытында тапсырылып логикасын толықтай емес түсіндіріліп дұрыс орындалуы, және есептеулерде қателіктердің
жіберілуі

С +

70 – 74

Тапсырманың уақытында тапсырылмай,
есептеулерінде шамалы қателіктермен орындалуы

С

65 – 69

Тапсырманың уақытында тапсырылмай,







есептеулерінде шамалы қателіктермен
орындалуы

С -

60 – 64

Тапсырманың уақытында тапсырылмай,
есептеулерінде өрескел қателіктермен орындалуы

D +

55 – 59

Тапсырманың уақытында тапсырылмай, есептеулерінде өрескел қателіктермен
орындалуы, және САПР логикасын м.лде түсіндіре алмауы

D

50 – 54

Тапсырманың уақытында тапсырылмай, есептеулерінде өрескел қателіктермен орындалуы, және САПР логикасын м.лде
түсіндіре алмауы

F

0 – 49

Жеке тапсырманың мүлде орындалмауы

Педагогикалық практиканы өткізу

Бесінші дәріс бойынша студенттерге дәріс оқыдым. Сабақ тақырыбы: «Роботтар құрылғысы. Роботтардың құрамы, параметрлері және жіктелуі».


Бұл тақырып негізінде төмендегідей мазмұн бойынша студенттерге түсіндірдім:
1 Этимологиясы
2 Робототехника тарихы
3 Роботтардың ең басты таптары
4 Робот құрамдастары
4.1 Қуат көзі
5 Роботты іске қосуы
5.1 Электр моторлар
5.2 Желілік жетек
5.3 Қатарлап келген серпімді жетектер
5.4 Ауа бұлшықеттері
5.5 Сым сынды бұлшықеттер
5.6 Серпімді наноқұбырлар
6 Сенсор өлшемелері
6.1 Жанасу
6.2 Көру қабілеті
6.3 Басқасы
7 Манипуляция
7.1 Механикалық қысқыш
7.2 Вакууымдық қысқыштар
7.3 Жалпы мақсаттағы робот қолдары
8 Робот жылжу түрлері
8.1 Дөңгелекті роботтар
8.2 Екі дөңгелекті теңгеру роботы
8.3 Бір дөңгелекті теңгеру роботы
8.4 Сфералық "Orb bot" роботы
8.5 Алты-дөңгелекті роботтар
8.6 Шынжыр табанды робот
8.7 Тура жүретін роботтар
9 Жылжудың басқа түрлері
9.1 Ұшу
9.2 Иірілген қимылдар
9.3 Сырғанайтын роботтар
9.4 Альпинизм
9.5 Жүзетін робот (балық сияқты)
9.6 Желкенді Қайық
10 Қоршаған ортамен байланыс пен навигация
11 Адам сөзін тану
12 Роботтың дауысы
13 Әдебиеттер тізімі


Этимологиясы. «Робототехника» (немесе «роботика», «robotics») сөзі ең бірінші рет Айзек Азимовтың 1941 жылы жарық көрген ғылыми-фантастикалық «Жалғаншы» («Лжец») атты әңгімесінде қолданылған.
«Робототехника» сөзінің негізін қалайтын «робот» сөзін 1920 жылы Карел Чапек деген чехиялық жазушы алғаш болып ойлап тауып, өзінің 1921 жылы қойылып, көрермендердің ілтипатына ие болған ғылыми-фантастикалық «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы») атты пьесында қолданған. Сол пьесада зауыт бастығы адамдарға ұқсас роботтарды ойлап табады да, тоқтатпай жұмыс істетеді. Басында андроидтар адамды мінсіз тыңдап, жұмыс істейді, алайда кейіннен қарсы шығып, өз жаратушыларын жояды.
Робототехника саласына кейіннен кірген идеялар көне заманда пайда болған. Мысалы, Гомердің «Илиадасында» Гефест деген құдай үй қызметкерлерін атлыннан жасап, сөйлеу қабілетімен қоса оларға күш пен ақыл берген (қазіргі тілмен айтқанда - жасанды ақыл). Кейбір әңгімелер бойынша, ежелгі Грекия елінің инженер-механигі Архит Тарентский ұшу қабілеті бар механикалық көгершінді құрастырған (б.ғ. 400 ж.). Оған қоса, ұқсас мәліметтер И. М. Макарова мен Ю. И. Топчееваның әйгілі «Робототехника: Тарихы мен перспективасы» атты кітабында роботтардың әлемнің дамуындағы атқарған (немесе атқаратын) рөлі туралы баяндалады.


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15




©dereksiz.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет