Автоматический пуск и регулирование скорости

52 
R14, обмотку параллельного возбуждения M1.1, контакты контак-
тора KM8.1, выключатель S2, реактор L2 и затем токоприемник 
XA2. Одновременно ток идет через разрядный резистор R14-R15, 
подключенный параллельно обмотке возбуждения KM8.1–KM7.1.
В цепи якоря тягового двигателя будет небольшой ток (сопротивле-
ние реостата составляет 6,482 Ом) и двигатель создает вращающий 
момент на валу порядка 220–230 Н⋅м, достаточный для выбора 
люфтов в механической передаче, но неспособный сдвинуть трол-
лейбус с места. 
Одновременно с включением контакторов KM1 и KM2 замыка-
ются их блок-контакты: KM1 шунтирует кулачковый контактор 
KM1.1, а KM2 замыкает цепь питания катушки реле времени KT1.1. 
Реле времени в отличие от ранее рассмотренных реле имеет мед-
ный или алюминиевый демпфер (цилиндр), установленный на его 
магнитопроводе. Вследствие того что при замыкании цепи катушки 
реле в демпфере будут индуктироваться вихревые токи, они будут 
препятствовать быстрому увеличению магнитного потока и якорь 
будет притягиваться к сердечнику не сразу после включения ка-
тушки реле, а через некоторое время. После отключения катушки в 
демпфере в течение некоторого времени также будет циркулиро-
вать ток, наводимый магнитным потоком и препятствующий умень-
шению магнитного потока реле. Поэтому якорь будет отпадать от 
сердечника также с некоторой выдержкой времени. 
После прохождения тока по катушке реле времени спустя 0,6–0,7 с 
контакты реле времени KT1.1 замыкаются и включают втягивающую 
катушку контактора KM3. Линейный контактор KM3 (см. рис. 2.1) 
включается и выводит из цепи якоря тягового двигателя тормозной 
реостат R1-R2. Сопротивление реостата, включенного в силовую 
цепь, снизится до 4,612 Ом и вращающий момент тягового двигате-
ля будет достаточен для маневровой работы троллейбуса. Маневро-
вая позиция контроллера хода предназначена для работы троллей-
буса в парке или в местах скопления транспорта при движении со 
скоростью 8–10 км/ч. 
При установке пусковой педали на 1-е ходовое положение (X1) 
замыкается кулачковый контактор S2.15 (см. рис. 2.2) и включает 
цепь серводвигателя M1. 
Серводвигатель через редуктор поворачивает вал реостатного 
контроллера на 2-ю, 3-ю и последующие позиции, постепенно вы-
водя пусковой реостат из цепи тягового двигателя. При этом 

53 
напряжение на тяговом двигателе, а, следовательно, и скорость 
движения троллейбуса увеличиваются. 
На 2-й позиции замыкается силовой кулачковый контактор рео-
статного контроллера KM1.1 (см. рис. 2.1) и из цепи тягового двига-
теля выводится ступень R9-R8, сопротивление пускового реостата 
уменьшается до 3,382 Ом. С 3-й по 7-ю позицию поочередно замы-
каются кулачковые контакторы S2.2, S2.3, S2.4, S2.5, S2.8 и соответ-
ственно выводят ступени R9-R8, R8-R7, R7-R6, R6-R5, R5-R4. Со-
противление реостата снижается при этом соответственно до значе-
ний 2,55; 1,912; 1,572; 1,232; 0,924 Ом. На 8-й позиции реостатного 
контроллера кулачковый контактор S2.7 размыкается, а S2.9 замы-
кается, включая параллельно ступени R5-R4 и R5-R9. Сопротивле-
ние реостата уменьшается до 0,725 Ом. 
С 9-й по 11-ю позицию реостатного контроллера поочередно за-
мыкаются кулачковые контакторы S2.2, S2.3, S2.4 и шунтируют со-
ответственно ступени R8-R9, R7-R9, R6-R9. Сопротивление реостата 
будет соответственно 0,543; 0,391; 0,248 Ом. На 12-й позиции снова 
замыкается кулачковый контактор S2.7, подключая параллельно 
ступень R3-R9. Ток через пусковой реостат идет по трем параллель-
ным ветвям и сопротивление реостата составляет 0,138 Ом. На 13-й 
позиции в цепи управления замыкается кулачковый контактор рео-
статного контроллера S2.15, включается цепь втягивающей катушки 
линейного контактора KM4.1. При включении линейного контакто-
ра KM4.1 пусковой реостат полностью выводится из силовой цепи 
согласно таблице включения контакторов (см. рис. 2.1) и тяговый 
двигатель начинает работать по автоматической характеристике с 
полным возбуждением. 
На 14-й позиции размыкается кулачковый контактор реостатного 
контроллера S2.14 (см. рис. 2.2) и отключает втягивающую катушку 
контактора KM8.1. При этом в цепь параллельной обмотки возбуж-
дения тягового двигателя вводится резистор R15-R16 (см. рис. 2.1) 
сопротивлением 400 Ом и ток в этой цепи снижается с 1,67 до 0,3 А, 
создается первая ступень ослабления возбуждения тягового двигате-
ля, вследствие чего скорость движения троллейбуса увеличивается. 
На 15-й позиции реостатного контроллера замыкается силовой 
кулачковый контактор S2.10, подключая параллельно последова-
тельной обмотке возбуждения M1.2 регулировочный реостат R10-

жүктеу/скачать 1.55 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: