Системы навигации


Все GPS-навигаторы имеют интерфейс для возможности подключения к ноутбуку или ПК



бет3/9
Дата04.03.2024
өлшемі0.55 Mb.
#494184
1   2   3   4   5   6   7   8   9
Тема 15 Системы навигации

Все GPS-навигаторы имеют интерфейс для возможности подключения к ноутбуку или ПК.
  • Обычно навигаторы питаются от двух пальчиковых батареек или аккумуляторов формата AA.
    • Если Вы точно знаете местоположение какого-либо реперного ориентира и расстояние до него, то можно начертить некую окружность (в 3-х мерном случае - сферу), на поверхности которой расположена точка Вашего положения. На практике, если вышеуказанное расстояние, т.е. радиус, достаточно велик, то можно заменить дугу окружности отрезком прямой линии. Если провести несколько таких линий, соответствующих разным реперным ориентирам, то точка их пересечения укажет Ваше местоположение.
    • В GPS роль таких реперов играют спутники, местонахождение которых с высокой точностью известны бортовым компьютерам.
    • При определении точки положения в системе GPS используют пять основных систем расчета и поправок:
    • -спутниковая трилатерация – основа системы;
    • -спутниковая дальнометрия – измерение расстояний до спутников;
    • -точная временная привязка – согласование часов в приёмнике и на спутнике;
    • -расположение спутников – определение точного положения спутников в космосе;
    • -коррекция ошибок – учёт ошибок вносимых задержками в тропосфере и ионосфере.
    • Спутниковая трилатерация
    • Точные координаты места на поверхности Земли вычисляются по измерениям расстояний от группы спутников до точки положения. Спутники являются точками с известными координатами и во круг каждого спутника можно описать условную сферу заданного радиуса. Одно измерение укажет наше положение где то на поверхности сферы
    • Мы находимся где то на поверхности этой сферы
    • При наличии второго спутника можно сделать второе измерение. Определяемое местоположение будет расположено где-то в круге, задаваемом пересечением двух сфер. Круг образуется в результате наличия разных ошибок в измерениях.
    1   2   3   4   5   6   7   8   9




    ©dereksiz.org 2024
    әкімшілігінің қараңыз

        Басты бет