21
Сидақтың центрі инерция күші:
ондағы m
c
жəне L
c
- сидақтық массасы жəне узындығы,
x
c
- бұрылымды бөлігінің айналым осінен сидақтық табанына дейінгі арақашықтық; Ө-
сидақтық вертикалға көлбеулік бұрышы.
Қозғалтқыштық ротары, жалғастырғыш тежеулік моменті сияқты
айналымды бөлментердің
инерция массаларының моментік белгісі теориялық механика формулалармен анықтайды.
Көбінесе таралған бөлшектердің шамалы инерция массаларының моменті мəндерік мына
формулаларымен анықтауға болды:
ондағы m-бөлшек массасы, R
H
- бөлшектің сыртқы радиусы, м; k
M
- бөлшектің типіне
байланысты, массаның денеде таралу коэффициенті.
Толық цилиндр…..0,50 Тежеу шкиві……0,60
Орта цилиндр…….1,0 Тісті доңғалақ…..0,64
жиынтық…….0,55 Жалғайтын жалғастырғыш………0,44
Атанақ……0,70 Кодты доңғалақ……..
Қиын бөлшектердің инерция моментік бөлімдерімен пішінді
сатылық қарама ауыстыру
арқылы шамамен анықтауға болды. Əрбір бөлімге оның массасының инерция моментік
анықтайды:
ондағы p-материалдың тығыздығы.
l
i
,d
i
- бөлімнің диаметрі жəне ұзындығы. Онда бөлшектің массасының млмент инерциясы:
Көлденең пішіні оның ұзындығы қарағанда аз жүккөтергіштің сидағына:
r
1
жəне r
2
- қозғалтқышқа илтірілген сидақтық шеттерінің қозғалу массалар инерциясының
айналым радиусы, ол қозғалтқыш роторының инерция моментінен көп есе аса алады.
Осындай механизмдердің циклді жұмыс мінезі негізнде қозғалымдағы үдеу массасынан
болатын негізгі жүктеме болып динамикалық болып табылады, ол қозғалтқыштың қуатын
анықтайды. Статикалық жүктемелер маңызсыз.
Бұл жағдайда қозғалтқыштың қуаты:
ондағы W
c
,F
Д
- механизмдей статикалық жəне динамикалық жүктеулер,
n- қозғалыс
жылдамдығы,
y-қозғалтқыштық ортабөлімді жүктеді.
Жүккөтерім əртүрлі өндірістік операцияларды орындау кезінде нақты
жұмыс цикліне
жүктемелі диаграмма құрылынбаса, бірінші жақындықта максималды эквивалент моментіне
тек максималды. Мұнда жəне минималды м жүктемелері бойынша анықтауға болды:
22
Қозғалтқыштық қуаты
Ондағы M
2
-қозғалтқыштың эквивалентті моменті, кН*м; й
3
=1,1…1,5- қор коэффициенті,
оның мөлшері іскеқосу уақыт мөлшерінің орнатылған қозғалыстың уақытына қатынасына
тəуелді:
егер t
n
/ t
y
< 0,05- аз алады, егер t
n
/ t
y
< 0,2…0,3- үлкен мағына.Эквивалентті қуатты
анықтаудың басқа қарастырайық, ал жүктеудің сенімді графигі жоқ кез. Бұл
жағдайда ВНИИПТМАШ ұсынған ортастатистикалық деректермен қолданады. Орта жұмыс
операциялы уақытына t
p
жататын əртүрлі жүктеулердегі жетектің орташа іскеқосу уақытын
t
п
анықтайық:
ондағы l
p
- орташа жұмыс уақыты.
n
ф
- қозғалыстың фактілі жылдамдығы. t
n
/ t
y
мəнін анықтап
график арқылы немесе тəжірибе деректері арқылы y коэффициенттін табады : 1 кисығы-
аралық жүккөтергіштердің қозғалу механизмдерін есептеу үшін, 2 қисықгрейферлі жəне
магнитті жүккөтергіштердің көтеру механизмдері үшін, ілгекті жүккөтергіштердің
қозғалатын арбалары үшін; 3 қисық –ілгекті жүккөтергіштердің механизмдерінің көтеру
үшін.
Циклдіқ жұмыс бөлігіне арналған
эквивалентті қуат P
э
; б.а. кідірісті есептемесек, мына
формулармен анықтайды.
Қосудың салыстырмалы уақыт аралығын ескере отырып барлық циклдағы қозғалтқыштық
эквивалентті қуатын былай табады.
ондағы k=0,35…1,5- жұмыстың ретімен табына тəуелді коэффициент.
Достарыңызбен бөлісу: