Тірек (стойка) қозғалмайтын звено немесе қозғалмайды деп есептелетін звено

жүктеу/скачать 222.55 Kb.

бет	5/10
Дата	05.10.2022
өлшемі	222.55 Kb.
	#462051
түрі	Құрамы

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Кинематикалық диаграммардың мастабтары

2.3. Үдеулер планын құру

Механизмнің үдеулер планын векторлық әдіспен кескіндеу үшін бізге сан мәні белгілі жетекші звеноның үдеуін анықтап (a_А) және оған қатысты масштаб таңдаймыз.

_(2.3.1)
= _{1 AB} (2.3.2)

(2.3.3)
Мұндағы, ₁- бірінші звеноның бұрыштық үдеуі, с^-2.
= 0,06 = 120.97 .
Үдеулер планын берілген тапсырма бойынша 4-ші және 11-шы орындарға жасаймыз. Кез келген нүктесінен кескінін тиісінше керек орынға параллель жүргізіп, табылған масштабқа сәйкес ары қарай кескіндеу үшін келесі теңдеулер жүйесін графиктік әдіспен шешеміз :

(2.3.4)
Мұндағы:
звеносының нормаль үдеу;
звеносының тангенциаль үдеу;
5-ші орын үшін үдеулер планының масштабын есептейміз:
_a= = =0,806
Бұл теңдеуді кескіндегенде алдымен кориолис үдеуін анықтаймыз.
(2.3.5)
мұндағы үшінші звеноның төртінші орын үшін бұрыштық жылдамдығы;
= =
= 3.1
(2.3.6) формула бойынша кориолис үдеуінің сан мәнін есептейміз :
2 4.5
Келесі формула бойынша кориолис үдеуінің сызықтық мәнін есептейміз :
(2.3.6)

Механизмнің төртінші звеносы үшін нормаль үдеуді анықтаймыз :
(2.3.7)
28,3
Келесі формула бойынша нормаль үдеудің сызықтық мәнін есептейміз :
(2.3.8)
=
Механизмнің 5 звеносы үшін тангенциаль үдеуді анықтаймыз :
(2.3.9)
сызбадан аламыз, мм.
=92,68· = 74,7
Механизмнің 5 звеносы үшін тангенциаль үдеуді анықтаймыз :
(2.3.10)
сызбадан аламыз, мм.
=108.74· = 87.6

Механизмнің 5 звеносы үшін релятивті үдеуді анықтаймыз :

(2.3.11)
сызбадан аламыз, мм.
6.45 · = 5.2
Келесі формула бойынша E нүктесінің үдеуін есептейміз:
: cb₃ (2.3.12)

Сызбадағы D және Е нүктесінің орнын анықтаймыз :
(2.3.13)
Барлық звено үшін бұрыштық үдеуді анықтаймыз:
_(2.3.14)
(2.3.15)
(2.3.16)
_l(2.3.17)
(2.3.18)
=92,68· = 74,7

(2.3.19)
(2.3.20)

=108.74· = 87.6
= =350.4

(2.3.21)

12-шы орын үшін үдеулер планының масштабын есептейміз:

_a= = =0.806
Бұл теңдеуді кескіндегенде алдымен кориолис үдеуін анықтаймыз.
(2.3.22)
мұндағы он бірінші звеноның бұрыштық жылдамдығы;
=
= 0.3
(2.3.6) формула бойынша кориолис үдеуінің сан мәнін есептейміз :
2 12.3
Келесі формула бойынша кориолис үдеуінің сызықтық мәнін есептейміз :
(2.3.23)

Механизмнің 12 звеносы үшін нормаль үдеуді анықтаймыз :
(2.3.24)
17
Келесі формула бойынша нормаль үдеудің сызықтық мәнін есептейміз :
(2.3.25)
=
Механизмнің 12 звеносы үшін тангенциаль үдеуді анықтаймыз :
(2.3.26)
сызбадан аламыз, мм.
=189.49· = 152.7
Механизмнің 12 звеносы үшін тангенциаль үдеуді анықтаймыз :
(2.3.27)
сызбадан аламыз, мм.
=3.32· = 2.7

Механизмнің 12 звеносы үшін релятивті үдеуді анықтаймыз :

(2.3.28)
сызбадан аламыз, мм.
13.08 · = 10.5
Келесі формула бойынша D нүктесінің үдеуін есептейміз:
: cb₃ (2.3.29)

Сызбадағы D және Е нүктесінің орнын анықтаймыз :
(2.3.30)
Барлық звено үшін бұрыштық үдеуді анықтаймыз:
_(2.3.31)
(2.3.32)
(2.3.33)

(2.3.34)
(2.3.35)

=3.32· = 2.7
= =10.8
(2.3.36)

жүктеу/скачать 222.55 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10