2.2 12 орын үшін жылдамдықтар планын құру
Жылдамдықтар планы векторлық әдіс пландар әдісімен құрылады. Жылдамдықтар планын құру үшін оның масштабын таңдап аламыз.
(2.2.1)
A және D нүктелерінің жылдамдығы:
(2.2.2)
Айналшақтың В нүктесінің жылдамдығы:
(2.2.3)
Мұндағы, 1 звеноның бұрыштық жылдамдық, [с-1]
– 1 звеноның ұзындығының нақты мәні,
Бұрыштық жылдамдықты келесі формуламен анықтаймыз:
(2.2.4)
– 1 звеноұзындығының айналу жиілігі
(2.2.5)
= = = 429
= ,
3 звено үшін В нүктесінің жылдамдығы:
= +
(2.2.6)
нүктесінің жылдамдығы келесі қатынастардан табылады:
(2.2.7)
Е – нүктесінің жылдамдығын келесі формуламен анықтаймыз:
(2.2.8)
Құрылған жылдамдықтар планы бойынша нүктелер мен звенолардың аналогтарының мәндері бойынша нақты мәндерін келесі формула бойынша есептейміз:
=p · µv (2.2.9)
VD = pd· µv (2.2.10)
VE = pe· µv (2.2.11)
=p · µv (2.2.12)
VBC = c· µv (2.2.13)
VDE = ed· µv (2.2.14)
Келесі формула бойынша бұрыштық жылдамдықтарды анықтаймыз:
ω2= ω3 (2.2.15)
ω3 = (2.2.16)
Есептеу нәтижелерін бірінші кестеге енгіземіз.
Кесте 1 – Жылдамдықтар аналогтарының мәндері
Достарыңызбен бөлісу: | 
