В настоящее время внедрение
жүктеу/скачать 1.17 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- ПАЙДАЛАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
ҚОРТЫНДЫРоботтар білім және үйрену, ойын-сауық, қауіпсіздік, тазалау және басқа да тұрмыстық мақсаттар үшін әзірленетін болатыны бәрімізге мәлім. Келесі нарық сегменті медициналық, хирургиялық, ауыл шаруашылығында және құрылыс саласындағы роботтар болып табылады. Осының бәрі роботтар мен компоненттердің бағасының құлдырауымен, олардың өнімділігі мен олардың орындалатын жұмыстарының күрделілігімен арта түседі, бұл өз кезегінде олардың пайдалану ауқымын кеңейтуге әкеледі. Мұның бәрі барлық салалар үшін робототехника және мехатроника саласында мамандарды даярлау қажеттілігін тудырады. Қазіргі кезде роботтар өндірісте, халық шаруашылығында және медицинада өте танымал. Жапония, АҚШ, Германия, Швеция және Швейцария сияқты өнеркәсіптік роботтарды кеңінен қолдануды білдіретін осындай технологияларды дамыту бойынша көшбасшылар. Күн сайын біз роботтарды кездестіреміз, олар үнемі бізді қоршап отырады. Роботтар шаршауды білмейді және күндіз де, түнде де жұмыс істей алады, ең бастысы - батарея қуатының жеткіліктілігі болса болды. Ал роботтардың тиімділігі туралы айтуға болмайды - адамдардың бір жыл жұмыс істеуі мүмкін, робот бір айда орындай алады. Адам жұмысынан шаршайды және көптеген қателіктер жібереді, кейде тіпті кішігірім қате жасап өз өміріне зиян жасауы мүмкін, ал роботпен ол әлдеқайда жеңіл, роботқа зиян келіп сынып қалса оны қайта құруға болады. Робототехника пәнаралық пән болып табылады және механика, компьютер және электротехника саласын біріктіреді. Роботты жүйелерді құру үшін бұл пәндер біріктірілуі керек. Сондықтан мобилді роботтарды құнды практикалық білімді алу үшін құрал ретінде пайдалануға болады. Бұл жұмыстағы нәтижелер тәжірибелік мақсаттар үшін де, зерттеуге арналған теориялық материалдарды алу үшін де қолдануға болады. Осы жұмысымдағы мобилді роботтытехникалық кешен дәрі-дәрмектермен жабдықталған арнайы робот. Сондай-ақ, мен роботтар мен ардуиндер туралы жаңа дағдыларға ие болдым. ПАЙДАЛАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІВечканов В.В., Стекольников А.В. Проекты разработки ГосИФТП в области создания автономных мобильных роботов малого класса для чрезвычайных ситуаций//Экстремальная робототехника: материалы XI науч.- техн.конф. СПб.: Издательствово СПбГТУ, 2001. Ермолов И.Л. Сравнительные меры для оценки автономности мобильных роботов // Симпозиум по робототехнике и мехатронике – М.: ИПМ РАН, 2008.- с. Батанов А.Ф. Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Условия применения и общие технические требования А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин// Симпозиум по робототехнике и мехатронике–М.: ИПМ РАН, 2008.–с. Жога В.В. Построение программных движений восьминогого робота с ортогональным движителем/В.В. Жога, Е.С. Брискин, А.Е. Гаврилов, В.Е. Павловский//Актуальные проблемы защиты и безопасности : тр. двенадцатой всерос. на- уч.-практ. конф. (1 – 3 апр. 2009 г.). В 6 т. Т. 5. Экстремальная робо- тотехника / Рос. акад. ракетных и артиллерийских наук, НПО спец. материалов.- СПб., 2009. - C. Жога, В.В. Программные движения робота с ортогональным шагаю- щим движителем/В.В. Жога, А.Е. Гаврилов // Изв. ВолгГТУ. Серия "Актуаль- ные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в техниче- ских системах". Вып. 11 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2011.-9. - C. Гаврилов, А. Е., Синтез оптимального программного закона перемещения робота с ортогональными шагающими движителями/А.Е. Гаврилов, В.В. Жога, П.В. Федченков // Известия РАН. Теория и системы управления. –2011. - №5.-С. Брискин, Е.С. Об энергетически эффективных алгоритмах движения шагающих машин с цикловыми движителями /Е.С. Брискин, Я.В. Калинин// Известия РАН. Теория и системы управления. – 2011. – № 2.– С. Брискин, Е.С. Об энергетической эффективности цикловых механизмов / Е.С. Брискин, Я.В. Калинин, А.В. Малолетов, В.В. Чернышев // Известия РАН. Механика твёрдого тела. – 2013. – № 6. – С. Брискин Е.С. Мобильный робототехнический комплекс для гуманитарного разминирования/Брискин Е.С., Жога В.В.,Покровский Д.Н., Шурыгин В.А. //Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - №3. - C. Брискин, Е.С., Шаронов Н.Г. Управление движением группы шагающих машин при перемещении моногруза // Искусственный интеллект. - 2007. -№4. - C. Павловский В.Е. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью /В.Е.Павловский, Д.В. Шишканов. РАН ИПМ им. М.В. Келдыша. – М.: 2006. Шурыгин, В.А. Моделирование движения гусеничной машины с ортогонально-поворотными движителями /Шурыгин В.А., Серов В.А., Шаронов Н.Г./Изв. ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычислитель-ной техники и информатики в технических системах". Вып. 11 : межвуз. сб.науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - № 9. - C. Жога В.В. Динамика маршевых режимов движения робота с ортогональными движителями /Жога В.В., Скакунов В.Н., Филимонов А.В., Голубев Д.В. // Известия ВолгГТУ. Серия "Актуальные проблемы управления, вычисли-тельной техники и информатики в технических системах". Вып. 16 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - № 8 (111). - C. Аниськов Р.В. Аппаратная реализация бортовой системы управления гусеничного робота с ортогональными движителями /Аниськов Р.В., Жога В.В., Еременко А.В., Скакунов В.Н. // Прогресс транспортных средств и систем – 79 2013 : матер. междунар. науч.-практ. конф., Волгоград, 24 – 26 сент. 2014 г. / ВолгГТУ [и др.]. - Волгоград, 2013. жүктеу/скачать 1.17 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|