Тақырыптың өзектілігі. Қазіргі уақытта барлық дамыған елдерде мобильді роботтық кешендерді құру бойынша қарқынды жұмыс жүргізілуде. Бұл адамға жету қиын жерлердегі технологиялық және инспекциялық операцияларды, сондай-ақ адамдардың болуына қауіпті болатын агрессивті орталарда жұмыс істеу қажеттілігіне байланысты.
Қазіргі уақытта роботты адам қызметінің және ғылым салаларының әр түрлі салаларына енгізу робототехниканың белсенді дамуына әкеп соқты. Роботтардың маңызды салаларының бірі медицина болып табылады. ХХ ғасырдың екінші жартысы ғылым, техника, электроника және робототехниканың барлық салаларында қарқынды даму кезеңі болды.
Медицина роботтарды және жасанды интеллектіні енгізудің басты бағытының бірі болды.
Медицинада роботтарды пайдалану адамдық факторға байланысты дәстүрлі емдеуден бірнеше артықшылыққа ие. Хирургиядағы «механикалық қолдарды» қолдану операцияларда көптеген қиындықтар мен қателерге жол бермейді, сондай-ақ ең нәзік жұмысты орындауға мүмкіндік береді. Робот медициналық көмекшілері мен оңалту роботтары емделу кезінде емделушіге көңіл бөлуге, емдеу процесін бақылауға мүмкіндік береді. Күн сайын инновациялық емдеу және жабдықтар бізді денсаулықты, қауіпсіздікті және ұзақ өмір сүруге мүмкіндік береді. Медициналық роботтардың жаһандық нарығы жыл сайын жаңа құрылғылармен толтырылады және, сөзсіз, өсіп келеді.
Нанороботтер ауыр ауруларды жеңуге және ерте кезеңде асқынуларды болдырмауға, нанотехнологияларды кеңінен енгізуге көмектеседі.
Жұмыстық мақсаты – осы жұмысымның мақсаты жедел кардиологиялық көмек көрсетуші мобильді роботты жасау.
МАЗМҰНЫ
|
Кіріспе
|
9
|
1
|
НЕГІЗГІ БӨЛІМ
|
10
|
1.1
|
Медицинадағы робототехникалық кешендер
|
10
|
1.2
|
Қозғалыс жүйелерін жасау
|
12
|
1.3
|
Шынжыртабанды мини-платформалар
|
13
|
2
|
ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ БӨЛІМ
|
16
|
2.1
|
Құрастырушы элементтер
|
16
|
2.1.1
|
Ultra HD 4K камерасы
|
16
|
2.1.2
|
ATMEGA328P-PU (Arduino UNO) микроконтроллері
|
18
|
2.1.3
|
HC-12 радиомодулі
|
21
|
2.2
|
Шынжыртабанды роботтың кинематикалық және динамикалық
моделі
|
24
|
2.3
|
Шынжыртабанды мобильді роботтың жолдағы кедергілерден
өту алгоритмі
|
26
|
|
Қортынды
|
28
|
|
Пайдаланған әдебиеттер тізімі
|
29
|
|
ҚОСЫМША А
|
|
|
ҚОСЫМША Б
|
|
|
ҚОСЫМША В
|
|
|
ҚОСЫМША Г
|
|
|
ҚОСЫМША Д
|
|
КІРІСПЕ
Роботтытехника басқа саладағыдай әскери салада да қолданысын тапқан. Ол күрделі ота жасаумен қатар, қарапайым маңызды ақыл-ой мен шешімдер қабылдауды қажет етпейтін міндеттерді де атқарады. Бұл науқастарды тіркеуді, электрондық карталармен жұмыс жасауды, анықтамалық ақпаратты ұсынуды қамтиды. Робохатшылары қазірдің өзінде өте көп дамыды және олар түрлі салаларда қолданылады. Болашақта интеллектуалды роботтар медициналық мекемелердегі әкімшілік жұмыстың әсерлі бөлігіне айналады. Хатшылық ретінде жұмыс істейтін кейбір құрылғылар медицина саласына арналған. Мысалы, Panasonic Hospi дәрі-дәрмектерді, құжаттарды тасымалдау үшін қауіпсіз камерамен жабдықталған, бұл тек ID-картамен ашылуы мүмкін. Бұған қоса, құрылғы науқастар мен келушілердің сұрақтарына жауап бере алады және оларды дұрыс жерге жеткізеді.
Достарыңызбен бөлісу: |