В настоящее время внедрение
жүктеу/скачать 1.17 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Шынжыртабанды мини-платформалар
Қозғалыс жүйелерін жасауҚозғалыс жүйелерін жасаудағы қолданыстағы үрдістерге негізделген басты ерекшелігі мобильді роботтық платформалардың мобильділігі ретінде қабылданады. Ұтқырлықтың жалпылама сипаттамасы белгілі бір жердің периметрінде А және В нүктелерінің арасындағы қашықтықты өтуге жұмсалатын уақытпен анықталады. Жолдың беті неғұрлым күрделі және номиналды қозғалыс жылдамдығы неғұрлым күрделі болса, мобилділікке әсері мобилді роботтық платформаның ашықтығы мен жол фрагменттің эталондық бетіне сәйкес келетіндігін көрсетеді. Жыл сайын ақпаратты-басқарушы жүйесінің әртүрлі әдістерін көрсететін аппараттық-бағдарламалық қамтамасыз ету жетілдіру қарқынды түрде дамып келеді. Жердегі жылжымалы роботтарды құру кезінде, сондай-ақ жалпы мақсаттағы автомобильдерде доңғалақты және қадағалаушы қозғалыс құрылғылары пайдаланылды. Мүмкіндікті қамтамасыз ету үшін құрылғылар әр түрлі белсенді немесе пассивті бейімдеу механизмдерімен қосымша жабдықталған. Бұл машина өнімділік профилін едәуір арттыруға және оған бірқатар қосымша функциялар беруге мүмкіндік береді. Шынжыртабанды мини-платформаларБүгінгі таңда шынжыртабанды мини-платформалардың қолданысы әскери салада, өндіріс салаларында, құрылыс жұмыстарының барлық бағыттарында көмекші болып табылады. Өйткені, жұмыс монотонды және қиын жерлерде жүргізілуі керек болған кезде, содан кейін әдеттегі дөңгелекті жабдық дұрыс жерге бару қиынға түсіп қана қоймай, негізгі құрал-саймандардың дұрыс жұмыс істеуіне кедергі келтіре алады, бұл уақыттың бос уақытын ысыраптауға және соның салдарынан шығындарға әкеледі. Шынжыртабанды мини-платформалар кез-келген жабдықтарды тасымалдай алады. Шынжыртабанды платформалардың өздері 2 типке бөлінеді: құрылыс және вездеходты. Бірінші типті құрылыс алаңдарында және жабдықталған жерлерде қозғалысқа жарамды. Олар қолданыстағы ландшафтты мүлдем бұзбайтын кез келген жерге бара алады. Бұл таза қозғалыс геометриясымен қамтамасыз етіледі. Вездеход платформалар абсолютті маневрлік сипатқа ие және қозғалыстың қатал жағдайлары үшін әзірленген: таулы жер, жолдан тыс, жоғары түсіру және көтеру. Жабдықтарды қажетті жерлерге жеткізіп қана қоймай, күрделі жағдайларда қиындықсыз жұмыс істей алатындықтан, мұндай жабдық суды және қарлы жерлерде жұмыс жасағанда қажет. Қазірдің өзінде белгілі бір танымалдылыққа шынжыртабанда мини- платформалар танымалдылыққа ие. Бұнің негізгі артықшылықтары, бұл техниканы тасымалдауға ыңғайлы көп орын алмайды, ол тасымалдауды жеңілдетеді, қиын жерлерде шағын жерде жұмыс істей алады және қаланың дамуының ауыр жағдайында маңызды көрсеткіштердің бірі болып табылатын жоғары маневрлік сипатқа ие. Сурет 1.3 – Ресейлік МПР атты шынжыртабанды роботы Ресейлік робот «МПР» төтенше техникалық орталықтарды жабдықтауға арналған. Шағын көлемді мобильді робот үй-жайларды және жабдықты визуалды тексеруді жүргізу, жарылғыш, радиоактивті және басқа объектілерді іздестіру, оларды алып тастау және тасымалдау мақсатында АЭС-ларды, көлік қауіпсіздігін қамтамасыз ету қызметтерін атқарады. Бұл робот Робототехника және Техникалық Кибернетика Орталық ғылыми-зерттеу институтымен шығарылады. Құрылғы жолдағы мобильді платформадан және оған орнатылған оптикалық модульдік манипулятордан тұрады. Платформада сондай-ақ қашықтан басқару құралы және теледидар мен бақылау-диагностикалық жабдықтардың жиынтығы бар. Роботты басқару радио немесе кабель арқылы жүзеге асырылады. Мысалы, CrossGeo компаниясы параметрлеріңізге сәйкес техниканы өндірумен айналысады: қажетті мөлшерді, сыйымдылықты және басқа да техникалық сипаттамаларды көрсету арқылы және қажеттілікке байланысты кез- келген көлемді шынжырлы роботты жасап береді. Барлық шынжыртабанды мини-платформалар сынақ кешендерінен өтті және өздерін қатал жағдайларда және салалық іс-шараларда жұмыс істеп, сарапшылардың жоғары бағаларын алу кезінде ұсынды. Өндірісті оңтайландыру арқасында тапсырыс ең төменгі баға бойынша орындалады, сапасы мен ұзақ мерзімділігі үнемі жоғары деңгейде болады. Трассаларда мини-платформалардың барлық артықшылықтарын жеке бағалау үшін мобильді шынжыртабанды кешенді сынауға болады. Шынжыртабанды роботы AVATAR II Micro сканер ретінде пайдалануға арналған. Ол үшін бейне камералар жиынтығынан, 22 термиялық бейнематериал, инфрақызыл шамы, микрофондармен жабдықталған және жарылғыш затпен тапаншасы, жарылғыш заттарды, тапаншаны немесе қару- жарақ мылтығымен жеңіл қару-жарақпен жабдықтауға болады. Сурет 1.4 –AVATAR II Micro шынжыртабанды роботы Шынжыртабанды қозғалтқыштарының артықшылықтары Белгілі болғандай, шынжыр табанды қозғалтқыш қондырғысының артықшылығында машинаның «жоғарғы жағына» жылжуына мүмкіндік беретін нақты төменгі қысым бар. Кемшіліктері де бар. Олардың ішінде жоғары құны (Екінші дүниежүзілік соғыстан жасалған танктер, оған ауыр қару-жарақ салынған доңғалақты көлік құралдары), олардың арасындағы жолдар мен тістерінің тозуы, отынды тұтыну және бортқа үлкен қорлар салу қажеттілігі. Жолдарды немесе тасты топырақты жақсарту кезінде мүмкін еместігі немесе шектеулері. Шынжыртабанды мобильді робот кешенінің көптеген артықшылықтары бар. Жоғарыда айтылғандай, қыс мезгілінді қондырғыны қолданғыңыз келсе, бұл өте қолайлы. Ол техника қалыпты түрде қардан өтіп қана қоймайды, сондай-ақ, шынжыртабан қатты жаңбырлы кезеңде, жолда жүру үшін, құмды жерде қолдану таптырмас техниканың бірі. Сонымен айта кететін келесі артықшылықтарға ие: жасау және шешу оңай. Бұл үшін сізге көп уақыт пен қосымша жабдықты қажет етпейді; ықшам мөлшері бар, сондықтан оларды сақтауға қиындықтар болмайды; мұндай техниканың құны өте қолайлы; Жабдықты өз қолыңызбен арнайы материалдардан жасай алуға болады. жүктеу/скачать 1.17 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|