(продолжение)
3. Понятие линейной зависимости и независимости. Базис
Напомним, что если – некоторое множество, элементы которого можно складывать и умножать на числа, то выражение (где , , , , , , , – числа) называют линейной комбинацией элементов , , , с коэффициентами , , , . Если и является линейной комбинацией элементов , , , , т.е.
,
то говорят, что линейно выражается через элементы , , , .
Пусть – линейное пространство над ℝ(ℂ), , , , .
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Говорят, что векторы , , , линейно зависимы, если существуют числа , , , , не все равные нулю и такие, что линейная комбинация равна нулевому элементу линейного пространства .
Если же равенство возможно только при условии , то векторы , , , называют линейно независимыми.
Справедливо следующее утверждение.
ЛЕММА 4. Векторы , , , линейно зависимы тогда и только тогда, когда хотя бы один из них линейно выражается через оставшиеся.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО
1) Необходимость.
Пусть векторы , , , – линейно зависимы. Тогда по определению существуют числа , , , , не все равные нулю и такие, что
.
Пусть, например, . Тогда
,
.
2) Достаточность.
Пусть один из векторов , , , линейно выражается через оставшиеся. Например, пусть
.
.
Следовательно, векторы , , , – линейно зависимы.
Замечание. Часто в качестве определения линейно зависимых векторов берут формулировку леммы 4.
ПРИМЕРЫ.
1) Рассмотрим матрицы
, , , , .
Матрицы , , , , – линейно зависимы, матрицы , , , – линейно независимы.
2) Многочлены , , , – линейно зависимы, так как является линейной комбинацией , , .
Многочлены , , , – линейно независимы.
3) Пусть , , . Выясним, является ли эта система векторов пространства ℝ линейно зависимой. Пусть .
Тогда имеем:
.
Таким образом, векторы , , будут линейно независимыми, если – единственное решение системы. Согласно критерию единственности решения системы (см. §4) это будет иметь место, если , где – матрица системы, – число неизвестных.
В нашем случае имеем: ,
.
Следовательно, система имеет только тривиальное решение , и, значит, векторы , , – линейно независимые.
Теперь рассмотрим произвольных векторов из ℝ:
, , , .
Эти векторы всегда будут линейно зависимы. Действительно, рассмотрение линейной комбинации приведет нас к системе уравнений
Так как – матрица размера и , то ее ранг . Следовательно, система будет иметь нетривиальные решения, и, значит равенство возможно не только при нулевых коэффициентах.
Таким образом, мы можем утверждать, что в пространстве ℝ линейно независимых векторов может быть не более трех.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Максимальная линейно независимая система векторов линейного пространства называется базисом этого линейного пространства.
Иначе говоря, векторы , , , образуют базис в линейном пространстве если выполняются два условия:
-
, , , – линейно независимы;
-
, , , , – линейно зависимы для любого вектора из .
Очевидно, что в линейном пространстве существует не единственный базис (например, легко доказать, что если , , , образуют базис в линейном пространстве и , , , – отличные от нуля действительные числа, то векторы , , , тоже будут базисом). Но справедлива следующая теорема.
ТЕОРЕМА 5. Любые два базиса линейного пространства состоят из одного и того же числа векторов.
Если в линейном пространстве существует базис из векторов, то пространство называют конечномерным, а называют размерностью линейного пространства (пишут: ).
Если в линейном пространстве для любого натурального можно найти линейно независимую систему векторов, то пространство называют бесконечномерным (пишут: ).
ПРИМЕРЫ.
1) Линейное пространство ℝ матриц второго порядка с элементами из ℝ имеет размерность ℝ. Его базисом будут, например, матрицы
, , , .
Базис , , , в дальнейшем будем называть стандартным базисом пространства ℝ.
2) Множество свободных векторов плоскости является конечномерным линейным пространством. Его размерность . Базисом будут являться любые два неколлинеарных вектора.
Действительно, пусть , – неколлинеарные векторы на плоскости. Покажем, что они линейно независимы. Пусть
.
Предположим, что хотя бы один из коэффициентов этой линейной комбинации отличен от нуля. Например, . Тогда
,
и, значит, векторы и – коллинеарные. Следовательно, предположение неверно и линейная комбинация векторов , равна нулевому вектору только при , что и означает линейную независимость векторов , .
Теперь покажем, что любой вектор можно представить в виде линейной комбинации векторов и . Для этого построим векторы , и . Через точку проведем прямые параллельные векторам и . Точки пересечения этих прямых и прямых, на которых лежат векторы и , обозначим соответственно и . По правилу параллелограмма имеем:
.
Но векторы и коллинеарны, и, следовательно,
для некоторого ℝ. Аналогично
.
Таким образом, получили
.
3) Линейное пространство свободных векторов пространства имеет размерность . Легко доказать, что базисом в пространстве являются любые три некомпланарных вектора.
Замечание. Хотя в качестве базиса на плоскости (в пространстве) можно взять любые два неколлинеарных (любые три некомпланарных) вектора, на практике предпочитают работать с декартовым прямоугольным базисом , (, , ). Это единичные векторы, которые сонаправлены координатным осям и соответственно (сонаправлены координатным осям , и соответственно).
4) Арифметическое линейное пространство ℝ тоже является конечномерным. Его размерность ℝ. Базисом будут являться, например, векторы
, , ,
(будем называть его стандартным базисом пространства ℝ).
5) Пусть задана некоторая система линейных однородных уравнений , имеющая нетривиальные решения. Множество ℋ ее решений является конечномерным линейным пространством. Его базисом будет фундаментальная система решений, и, следовательно, ℋ, где – число неизвестных, – ранг матрицы
6) Линейное пространство ℝ многочленов с коэффициентами из ℝ является бесконечномерным. Легко проверить, что для любого натурального многочлены
, , , ,
будут линейно независимы.
Роль базиса в линейном пространстве характеризует следующая теорема.
ТЕОРЕМА 6 (о базисе). Каждый вектор линейного пространства линейно выражается через любой его базис, причем единственным образом.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО
Пусть , , , – базис линейного пространства и – произвольный вектор из . Тогда, по определению, , , , – линейно независимы, а , , , , – линейно зависимы. Следовательно, существуют числа , , , , не все равные нулю и такие, что линейная комбинация
.
Причем, коэффициент не может быть равен нулю.
Действительно, если , то , где коэффициенты , , , не все равны нулю. Так как существует нулевая линейная комбинация элементов ,, , с коэффициентами, среди которых есть ненулевые, то , , , – линейно зависимые. Но они по условию образуют базис, и, следовательно, линейно независимы.
Так как , то линейно выражается через , , , :
,
.
Теперь докажем, что линейно выражается через базис единственным образом. Предположим противное. Пусть
и ,
причем хотя бы для одного . Пусть для определенности . Тогда
,
.
Так как , то . Таким образом, получили, что существует нулевая линейная комбинация векторов , , , , среди коэффициентов которой есть ненулевые. Значит , , , – линейно зависимые. Но они по условию линейно независимы, так как образуют базис.
Следовательно, предположение неверное и вектор разлагается по базису , , , единственным образом.
Достарыңызбен бөлісу: |