Автоматика элементтерінің негізгі сипаттамалары
жүктеу/скачать 22.71 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Автоматты басқару (реттеу) процесі қолдау көрсетілетін объект математикалық
|
Автоматика элементтерінің негізгі сипаттамалары Негізгі ұғымдар мен анықтамалар Автоматтандыру тұжырымдамасына мыналар кіреді: жұмыс параметрлері ауытқуларының автоматты технологиялық сигнализациясы; автоматты қорғаныс және блоктау; қашықтан басқару және мониторинг: автоматты басқару және реттеу. Автоматты жүйенің элементтерінің құрылымы. Автоматты жүйе немесе автоматты басқару құралы бақыланатын мәнді берілген мәнде ұстап тұруға қызмет етеді.) Осыған байланысты контроллер келесі функцияларды орындауы керек; бақыланатын шаманы өлшеу; өлшенетін шаманың мәнін берілген мәнмен (тапсырма) салыстыру, олардың сәйкес келмеуін анықтау; сәйкес емес сигнал алған кезде технологиялық бақылауды жүзеге асыру. Реттеу жүйесі келесі негізгі элементтерді қамтиды. Сезім элементі дененің нақты мәнін өлшеуге арналған реттелетін мәні және бұл мәнді басқару сигналына түрлендіру. Салыстыру корпусы (тотализатор) басқарылатын айнымалы мәндерінің нақты және белгіленген мәндерін салыстыруға мүмкіндік береді. Күшейткіш тірек органын үйлестіру сигналын күшейтуге арналған. Жетекші (механизм) - бақыланатын мөлшердің белгілі бір мәнін ұстап тұру үшін реттегіш бақыланатын процеске әсер ететін құрылғының элементі. Басқару әрекеті - реттелетін объектіні басқару үшін реттеуші шығаратын белгілі бір шаманың сигналы. Кері байланыс сигналы басқарылатын объектінің реттегішке әсерін білдіреді. Автоматты басқару (реттеу) процесі қолдау көрсетілетін объект математикалық басқару деп аталады. Мысалы, дизель генераторының айналу жиілігін басқарудың автоматты жүйесі үшін реттеу объектісі дизель генераторы, ал реттелетін параметр - дизель генераторының білігінің айналу жиілігі. Нысан параметрлерінің қажетті мәндерін автоматты түрде сақтау объектінің күйін және оған реттеуші органның әсерін өлшеу әдісімен жүзеге асырылады. АТС-тің ауытқуын тудыратын сыртқы және ішкі факторлардың өзгеруі автоматты реттеу объектісімен байланысты Реттелетін параметрдің берілген мәні немесе объектінің тепе-теңдік күйін бұзатын нифы деп аталатын әсер немесе эмульсия деп аталады. АТС-тің жаңа тепе-теңдігі үшін автоматты реттегіш объектіге қолданылатын реттеуші әрекетті жасауы керек. Сонымен қатар, реттелетін параметрдің мәні мен басқару объектісіне сыртқы әсердің (бұзылудың) арасындағы тәуелділік түріне байланысты статикалық және астатикалық реттеу ажыратылады. Реттеуші объектілердің негізгі қасиеттерінің бірі - объектінің тұрақтылығын тура бағытта ұстап тұру қабілеті автоматты реттеуіштің қатысуы. Осыған байланысты көлемдер тұрақты және тұрақсыз болып бөлінеді. Объект, егер ол қоздырғыш әсердің әсерінен тепе-теңдік күйінен ауытқып, бастапқы күйіне оралса, тұрақты болады. Егер объект қоздырушы әсер нәтижесінде өздігінен тұрақты позицияға орала алмаса, онда объект тұрақсыз деп аталады. Реттеудің екі негізгі түрі бар: бұзылуды реттеу; бақыланатын айнымалының ауытқуын реттеу. Бақылаудың бірінші түрінде, объекті қабылдаған бірнеше бұзылулардың ішінен, автоматты реттегіште әрекет ете отырып, реттелетін мәннің белгіленген мәнін ұстап тұруға жеткілікті жетектегіштегі (клапан, қақпа клапаны) басқару әсерінің мөлшерін жасайтын бір негізгі таңдалады. Мысалы, тұрақты ток генераторының кернеуін ұстап тұруға арналған автоматты жүйе үшін негізгі айналу - бұл оның роторының айналу жиілігінің өзгеруі, өйткені генератордағы кернеу де біркелкі өзгереді.Айналу жиілігінің жоғарылауымен кернеу жоғарылайды және автоматты реттегіш генератордың қозу тогын азайтады. генератор кернеуі көрсетілген мәнге тең. Егер жылдамдық төмендесе, генератордағы кернеу азаяды. Кернеу реттегіші қоздыруды генератордың кернеуі белгіленген мәнге тең болатындай етіп арттырады. Тыныс алу арқылы басқарғанда генератордың жылдамдығын кең диапазонда өзгерткен кезде берілген кернеуді тұрақты ұстап тұруға болады. Мұндай жүйелер жоғары тұрақтылық пен қарапайымдылыққа ие, бірақ басқа бұзылуларға жауап бере алмайды. Реттеудің екінші түрінде реттелетін параметрдің нақты мәні алдын-ала анықталған мәнмен салыстырылады. Егер осы мәндердің айырмашылығы болса, автоматты жүйе реттеуші әсер етеді. Күрделі нысандарды реттеу сапасын жақсарту үшін, әдетте, жоғарыда айтылған реттегіштердің екі түрінен тұратын біріктірілген автоматты басқару жүйелері қолданылады. жүктеу/скачать 22.71 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|