IX муниципальный научный форум обучающихся 4 - 11-х классов образовательных организаций г. Владикавказа
«Созвездие Интеллектуалов»
Направление: робототехника
Тема: «Бесконтактный дозатор для рук из LEGO»
Ученик МБОУ СОШ №22
Немцом Игорь 8 класс
Научный руководитель:
Тавасиева Юлия Руслановна
г. Владикавказ 2021г
Оглавление
Введение 3
1.Теоретическое исследование роботов и робототехники. 6
1.1. Что такое робот и робототехника? 6
1.2. История дозатора 7
Виды дозаторов и механизм действия 7
Преимущества бесконтактного диспенсера 8
2.Практическая часть. 9
2.1. Конструирование робота на основе конструктора Mindstorms EV3 9
2.2. Mindstorms EV3 и среда его программирования 10
2.3. Программирование робота на ПК согласно условию задачи 12
2.4. Загрузка программы в робота 12
2.5. Тестирование работа 12
Список литературы 15
Введение
«Робот» в наше время уже не просто замысел писателей фантастов, а реальность, с которой мы сталкиваемся каждый день. Этот термин прочно закрепился в уме человека и является обыденным в современном мире. Сложно представить общество XXI века, в котором понятие робот вызывало бы недопонимание.
Слово «робот» пришло к нам из чешского языка. В переводе с чешского «robot» означает принудительный труд, что отлично описывает большинство роботов. В большем количестве случаев роботы делают тяжелую монотонную работу, которую сложно сделать людям. Также известен факт тот, что впервые слово робот было использовано в понятии «искусственный человек», в работах Кареля Чапика - чешского писателя фантаста.
На протяжении многих веков люди изобретают механизмы и машины, способные облегчить нашу жизнь, и современный человек едва ли сможет представить свою жизнь без них. Ежедневно появляются новые устройства и улучшаются существующие. Таких устройств уже несчетное множество, но, безусловно, самым высоким достижением человеческой мысли являются роботы.
В проекте две части: теоретическая (история создания бесконтактного дозатора) и практическая (конструирование и создания программы).
Актуальность: работы в том, что необходимо создать робота своими руками, который заменит мне дозатор для рук и провести исследования.
Противоречие между желанием создать робота своими руками, с одной стороны, и сомнений заменит ли робот мне дозатор рук, с другой стороны, определили проблему: возможно ли создание робота, которым можно пользоваться вместо сенсорного дозатора для антисептиков, позволяющих поддерживать чистоту покровов рук после обработки. Все вышеизложенное и побудило выбрать тему проекта: «Бесконтактный дозатор для рук из LEGO». На сегодняшний день использование санитайзеров, или антисептиков, в качестве профилактики инфекционных заболеваний в настоящее время находит широкое распространение. В таких условиях как раз и будет необходимо участие автоматических бесконтактных дозаторов, оснащенными специальными автоматическими сенсорами, с помощью которых дезинфицирующий раствор подается, дозировано при поднесении рук к устройству. И нет необходимости прикасаться к прибору, подвергаться риску заражения вирусами или бактериями. Я решил собрать автоматического робота, который поможет человеку соблюдать профилактические меры и представить его модель в упрощённом варианте.
Достарыңызбен бөлісу: |