Инструкция по настройке преобразователя частоты Emotron vfb/vfx

1. 
   До подачи силового питания на преобразователь частоты (ПЧ) проверьте правильность подключения согласно схеме в настоящей инструкции. Особое внимание обратите на подключение силовой части. Блок тормозных резисторов подключается к клеммам “DC+” , “R”. Для преобразователей серии VFX40-046 и выше блок тормозных резисторов подключается к клеммам “ R+ ” и “ R- ” со стороны преобразователя.
   
2. 
   Перед началом работы с использованием данной инструкции необходимо ознакомиться с руководством по эксплуатации преобразователя частоты VFB/VFX, поставляемым в комплекте с преобразователем частоты.
   
3. 
   Подайте питание на станцию. В нормальном состоянии включится линейный пускатель в шкафу УЛ и обеспечит включение ПЧ. После успешного прохождения внутреннего теста (в это время на несколько секунд включаются вентиляторы инвертора) на экране дисплея ПЧ появится окно 100. В случае появления сообщения об ошибке (постоянное свечение красного светодиода на панели ПЧ) необходимо проверить возможные причины ее возникновения. Перечень типовых аварийных сообщений указан в Приложении 2. При невозможности самостоятельно устранить причину возникновения ошибки следует обратиться в Сервисный Центр «Emotron».
   
4. 
   Используя табличку на двигателе, введите данные в параметры 221 - 227. ВНИМАНИЕ!! В окне 225 должна вводиться асинхронная номинальная скорость вращения двигателя. Например, если синхронная скорость двигателя 1500 об/мин, то в окне 225 следует ввести значение 1460 об/мин. Если используется вертикальная лебедка «OTIS» (производство г. Щербинка) – смотрите Примечание 1 для корректного ввода данных двигателя.
   
5. 
   После ввода данных двигателя обязательно выполните процедуру идентификации двигателя. Рекомендуемый порядок выполнения идентификации двигателя:
   

• 
  В шкафу УЛ снимите реле К1 для предотвращения отключения силового автомата.
  
• 
  На преобразователе в окне 228 установите значение «Short». На дисплее появится сообщение:”Test Run”.
  
• 
  Отверткой с удобной ручкой с силой нажмите на пускатель двигателя КМ2, обеспечивая надежный контакт с двигателем. В случае невозможности «ручного замыкания» пускателя обеспечьте электрическое замыкание пускателя (напрямую подключите питание к катушке КМ2).
  
• 
  Для активизации процедуры идентификации нажмите на панели управления ПЧ кнопку вращения двигателя по часовой стрелке (правая верхняя кнопка). В процессе идентификации двигателя на панели ПЧ загорается зеленый светодиод, и двигатель издает характерные звуки. Внимание! Если после нажатия кнопки «пуск с вращением вправо» не происходит свечение зеленого светодиода, это значит, что нет сигнала Enable . Убедитесь в том, что этот сигнал проходит через дополнительный NO контакт КМ2. В случае отсутствия доп. контакта КМ2, соедините перемычкой 2 и 8 клеммы платы сопряжения (установлена внутри ПЧ).
  
• 
  По завершении идентификации на дисплее появится надпись: “Test Run OK!”. Нажмите кнопку на панели ПЧ «останов двигателя» (средняя кнопка в верхнем ряду). В окне 228 появится надпись “Off”.
  
• 
  Разомкните КМ2 (в случае «ручного замыкания») или, обесточив станцию, восстановите исходное подключение.
  
• 
  Поставьте на место реле К1.
  

6. 
   В окне 315 настраивается режим пуска. Значение “Normal DC” с предварительным намагничиванием двигателя дает лучший пусковой момент. Если установлена функция “Normal DC”, то в момент пуска слышен характерный кратковременный писк. Это особенность преобразователей Emotron объясняется тем, что перед запуском происходит измерение сопротивления статора для коррекции математической модели двигателя, учитывающей нагрев. Пуск двигателя начинается после этого кратковременного писка. Режим “Fast” может обеспечить большую плавность при старте. Внимание! В этом режиме пусковой момент значительно меньше, что может быть неприемлемо для грузовых лифтов или когда номинальный ток двигателя близок к номинальному току ПЧ.
   
7. 
   Параметры в окнах 317-319 влияют на управление тормозом:
   

318 – задержка на наложение тормоза

319 – время перед наложением тормоза.

Как правило, значения в окнах 317 - 319 находятся в пределах от 0 сек. до 0.7 сек. Следует учитывать, что в станции УЛ есть собственные временные задержки и преобразователь Emotron напрямую не управляет тормозом.

Для первоначального запуска можно поставить следующие значения:

* 317 – 0 - 0.2 сек.

318 – 0 - 0.2 сек.

319 – 0 - 0.2 сек.

* - установка возможна только в режиме пуска “Normal DC”.

Для многоэтажных, скоростных лифтов рекомендуется включить функцию векторного торможения:

31А – On

8. 
   Окна 321 – 32С определяют скоростные режимы движения кабины.
   

322 – максимальная скорость

326 – 0

327 – 0

329 – 0

32В – 0

Номинальная скорость должна быть на 50 – 100 об/мин. меньше максимальной

скорости.

9. 
   В окне 331 устанавливается ограничение максимального момента. С точки зрения системы ПЧ – двигатель лучше установить максимальный момент. Однако, в аварийном режиме, когда не работает катушка тормоза лебедки, слишком высокий момент способен вращать двигатель даже под тормозами. В этом случае вероятно застревание кабины, а двигатель может быть поврежден из-за больших токов. Поэтому, возможно, правильным решением будет установить значение ограничения момента на 30 – 50 % больше, чем требуемый момент при пуске в самом тяжелом режиме. Рекомендуемое значение 331 параметра - 200 %, для двигателей мощностью 5 кВт и менее – 250 %. При наладке необходимо проверить значение текущего момента (620 окно) во всех режимах (пустая и полностью загруженная кабина). Статического или достаточно длительного (более 2 сек.) ограничения момента (“TL” на дисплее) быть не должно!
   

10. 
    В окне 354 рекомендуется установить дополнительную защиту двигателя от перегрева – защиту “I²t”. (См. п. 9 об ограничении максимального момента). Поставьте значение функции “Trip”, а в 355 окне – уровень ограничения тока на 20 -30 % выше номинального тока двигателя (для односкоростных двигателей 10-20 %). Это медленная защита – время отключения составляет 10-20 секунд. В Руководстве по эксплуатации VFB/VFX графически отображена функция “I²t”. Практически эта функция полезна только в аварийном режиме: вращение двигателя под тормозом, механическом износе, заклинивании и т.п. Если защиту “I²t” не использовать, внутренняя защита преобразователя остается включенной.
    
11. 
    В окнах 441, 442 по умолчанию значения “Run”, “Brake”. Это сигналы обратной связи со станцией. Для мощных двигателей (например, 15 кВт), возможно, потребуется установить значение 441 параметра “Brake” для корректной работы станции, т.к. в этом случае происходит большое временное рассогласование сигналов “Run” и “Brake” от преобразователя.
    
12. 
    В окне 451 установите значение “No Trip” (преобразователь не имеет ошибок). Можно использовать функцию “Ready” (готовность к работе). В этом случае в момент появления ошибки кратковременно снимается готовность ПЧ, если причина, вызвавшая отключение, более неактивна.
    
13. 
    В окне 452 установите значение “Trip”, если к ПЧ подключена цепь безопасности 212.
    
14. 
    В окнах О11 – О1А устанавливаются параметры, характеризующие кривые разгона и торможения. Для первого запуска ПЧ рекомендуются следующие значения:
    

О12 – 25-40 % (S-образная кривая разгона 1)

О13 – 1.3-1.4 s (время торможения 1)

О14 – 25-30 % (S-образная кривая торможения 1)

О15 – 2 s (время разгона 2)

О16 – 25-40 % (S-образная кривая разгона 2)

О17 – 1.5-2 s (время торможения 2)

О18 – 25-30 % (S-образная кривая торможения 2)

О19 – “On” (активация переключения между двумя кривыми)

О1А – 10-15 % (уровень переключения кривых)

Применение двух участков ускорения/замедления дает более широкие

возможности в настройке комфортности лифта. Если отказаться от двух участков

разгона / торможения для большей простоты наладки, то рекомендуется

установить следующие значения параметров:

О11 – 2.5-3 s

О12 – 25-40 %

О13 – 1.4-1.8 s

О14 – 10-25 %

15. 
    Все остальные параметры, указанные в Приложении 1, должны соответствовать значениям по умолчанию.
    
16. 
    После завершения процедуры ввода параметров выполните проверку записанных величин согласно Приложению 1.
    
17. 
    Проверьте положение кабины – нежелательно расположение на крайних этажах.
    
18. 
    Произведите пробный кратковременный запуск, при этом проверьте правильность направления вращения. Особенностью работы всех преобразователей частоты является звук двигателя, который отличается от двигателя, работающего от сети. Персоналу, незнакомому с преобразователями частоты, может показаться, что двигатель неисправен или имеются механические неполадки. Повышенный шум является следствием модуляции силовых транзисторов. Этот шум более свойственен двигателям, подключенным к VFB/VFX Emotron, т.к. частота коммутации транзисторов переменная. Такой метод управления позволяет получить очень высокий момент (до 400 % в зависимости от отношения мощности ПЧ и двигателя). Однако, в реальных цифрах уровень повышения шума не столь значителен, как кажется. Здесь большую роль играет неприятный для слуха диапазон частот и субъективное мнение.
    
19. 
    Лучше всего сначала проверить (не на крайних этажах!) останов кабины (чтобы кабина после остановки находилась в датчике ТО). Особое внимание обратите на останов в генераторном режиме (например, движение пустой кабины вверх). Точность остановки регулируется параметрами в окнах 32А, О13, О17. Уровень переключения (О1А) обычно устанавливается таким, чтобы движение кабины лифта на скорости дотягивания было на 2 участке замедления. В меньшей степени на точность остановки влияют параметры О14, О18. Настраивайте торможение таким образом, чтобы при движении вверх и вниз обязательно было вращение двигателя (“Run”) в течении 1 – 1.5 s. на малой скорости, т.н. «полочка». Тем не менее, значение О13, О14 параметров не должно быть слишком маленьким (менее 1.3 s, 20 %). При маленьких значениях торможения на ПЧ возникают большие перегрузки по току и напряжению, может происходить неточный останов кабины, а инвертор может отключаться в аварийном режиме. Если при указанных значениях параметров замедления кабина «проскакивает» ТО, то в шахте придется по-другому расставлять шунты замедления, таким образом, чтобы обеспечить максимально возможный путь торможения кабины от 1 шунта замедления. Можно использовать (или установить в шахте) 3 шунт, если результат будет положительным. При невозможности выполнить монтажные работы, снижайте номинальную скорость на 5 – 10 %.
    
20. 
    При большом времени движения кабины на малой скорости увеличивайте (с шагом 0.1-0.2 сек.) время торможения 1 (О13).
    
21. 
    В случае если кабина лифта не входит в точную остановку при поэтажном разъезде - увеличивайте значения величин параметров в окнах О11, О15. Небольшой эффект может дать изменение S-образности (окна О12, О16).
    
22. 
    Очень важным является проверка уравновешенности кабины. Помощь в такой проверке может оказать показания тока на дисплее преобразователя (окно 650 или установить показание тока в 100 окне). Загрузите в лифтовую кабину ровно 50 % от номинальной грузоподъемности лифта. Выходной ток двигателя при проезде в середине шахты при движении сверху и снизу не должен сильно различаться (менее 1А). Обычный способ проверки уравновешенности кабины остается в обязательном порядке.
    

23. 
    При неудовлетворительном старте кабины (колебания) произведите настройку ПИ – регулятора скорости для ускорения. Настройку ПИ-регулятора скорости выполняйте вручную. Параметр в окне О21 (пропорциональный коэффициент регулятора скорости при разгоне) с шагом 0.5-1 постепенно увеличивайте до 7-15 (типовая величина 5-7). Значение параметра в окне О22 (интегральная составляющая регулятора скорости при разгоне) изменяйте в пределах 0.05 – 0.25 сек. Изменять значения ПИ-регулятора следует по одному параметру. При каждом изменении параметров ПИ-регулятора необходимо проверять качество старта кабины лифта. Также на старт влияет значение 317 параметра. Внимание! Слишком маленькое значение интегральной составляющей может привести к отключению ПЧ из-за превышения тока! Не устанавливайте эти параметры (О22, О24, О26) менее 0.05 s!
    
24. 
    Настройка ПИ – регулятора для установившегося режима (параметры О23, О24), как правило, не требуется.
    
25. 
    При неудовлетворительном замедлении («провал» скорости при переходе на малую скорость) увеличьте S – образность 1 замедления. Следует помнить, что увеличение S – образности приводит к общему увеличению торможения. Обязательно проверяйте «полочку» при замедлении. Также произведите настройку ПИ – регулятора скорости для режима замедления. Процедура и значения параметров аналогичны описанию п. 23.
    
26. 
    Параметры О25, О26, а также 318, 319 влияют и на останов кабины. Следите, чтобы при останове не происходило обратного «кивка» вала двигателя. Если такое явление наблюдается, то можно увеличить значение параметров О17, О18. Из-за того, что станция УЛ управляет тормозом, можно достичь путем увеличения времени торможения на 2 участке того, что тормоз будет накладываться в нужный момент.
    

Образец:

221 – 8.5 kW 221 – 15 kW

222 – 380 V 222 – 380 V

223 – 50 Hz 223 – 50 Hz

224 – 21 A 224 – 36 A

225 – 1460 rpm 225 – 1470 rpm

226 – 0.79 226 – 0.77

227 – Forced 227 – Forced
Примечание 2: Описанные в п. 23 – 26 параметры О21 – О26 доступны в преобразователе с версией программного обеспечения (920 окно) V 3.10 – 3.10. Окна 342, 343 отображают текущие значения ПИ – регулятора скорости. В более ранних версиях ПО ПИ – регулятор скорости программируется в параметрах 342, 343 без возможности раздельной настройки разгона, установившегося режима, торможения. Также для ранних версий ПО установите некоторые значения параметров

(помечены ⁽¹⁾ в Приложении 1).

Мигание красного светодиода не является аварией, а сигнализирует о действующем предупреждении/ограничении (например, в генераторном режиме работы лифта действует предупреждение о перенапряжении). Это нормальная ситуация. Более того, к примеру, если пустая кабина 630 кг движется вверх, а на панели управления красный светодиод не мигает, то это скорее свидетельствует о том, что, вероятно, противовес слишком легкий.

может быть внешняя деформация, изменение цвета, в местах контакта перегрев

проводов и т.п.).

• 
  Перед проверкой исправности тормозного блока обязательно выключите питание ПЧ, подождите 5 мин. для разряда конденсаторов.
  
• 
  На клеммах “DC+” , “R” ПЧ (при отсутствии напряжения!) замерьте сопротивление тормозного резистора (или суммарное сопротивление блока тормозных резисторов). В зависимости от мощности инвертора, сопротивление должно быть в диапазоне 10 – 47 Ом. В любом случае, сопротивление должно быть больше или равным, чем минимально допустимое для данного типа преобразователя (См. руководство по эксплуатации VFB/VFX). Для VFB40-012/016 минимально допустимое сопротивление 47 Ом, для VFX40-026/31/37-54CEB – 22 Ом, VFX40-046-20CEB – 9.7 Ом.
  
• 
  Проверьте мультиметром отсутствие пробоя резистора на корпус. Если необходимо выполнить проверку мегомметром – отсоедините провода от преобразователя!
  

Примите все меры электробезопасности! Убедитесь в том, что измерительный

прибор (мультиметр) способен измерять такой уровень постоянного

напряжения.

• 
  Перед проверкой работы разрядного ключа убедитесь в исправности резисторов тормозного блока (см. предыдущее примечание).
  
• 
  Проверка осуществляется на включенном преобразователе.
  
• 
  Измерьте на клеммах ПЧ “DC+” , “R” напряжение, когда лифт не работает. Напряжения быть не должно!
  
• 
  Краткие импульсы напряжения появляются, когда лифт движется в генераторном режиме или в момент торможения. Увидеть эти импульсы цифровым мультиметром (в зависимости от модели) может быть затруднительно.
  

Центром Emotron.

• 
  Вентилятор всегда включаются на несколько секунд после подачи сетевого питания. Активизируется работа вентилятора при достижении определенной температуры радиатора.
  

снизу ПЧ, провода питания отсоединяются. Тем не менее, рекомендуется

связаться с Сервисным Центром Emotron.
Общие возможные неисправности.

№	Характер неисправности	Возможные причины	Устранение
1.	При включении ПЧ или во время работы на дисплее длительное время сообщение “System init..”	- Плохой контакт в кабеле дисплея ПЧ.	- Выключите питание преобразователя. Несколько раз отсоедините/подсоедините разъем дисплея ПЧ от платы управления.
2.	При попытке включения выбивает вводной автомат.	- Неисправность выпрямительного моста преобразователя.	- Отсоедините сетевой кабель и мультиметром прозвоните L1, L2, L3 на “DC+”, “DC-“. В случае неисправности – обратитесь в Сервисный Центр Emotron.
3.	При подаче питания ПЧ не включается.	- Неисправность зарядной цепи инвертора.	- Проверьте напряжение на входных силовых клеммах, если напряжение нормальное – обратитесь в Сервисный Центр Emotron.
4.	Пуск без вращения двигателя или вращение в одну сторону и т.п.	- Неисправность внешних управляющих сигналов.	- В окне 6В0 и с помощью мультиметра проверьте входные сигналы.
5.	ПЧ не реагирует на команды пуска.	- Неисправность внешних управляющих сигналов. - Неисправность источника +24V ПЧ.	- См. предыдущий пункт. - Проверьте напряжение между клеммами 11 и 12 на плате управления (в окне 6В0 все сигналы “L”). Обратитесь в Сервисный Центр Emotron.
6.	При работе появляется «45» ошибка на станции	- Плохой контакт сигнала Enable на КМ2.	- Замените блок-контакт.

.