Шәкәрiм атындағы Семей Мемлекеттiк университетi
| 3 Деңгей құжаты | ОӘК | ОӘК 042-14-02-03.1.20.114/01-2013 |
ОӘК
«Автоматты басқарудың теориясы» пәнінің оқу-әдістемелік кешені
оқытушыға арналган
| №3 Баспасы |
«Автоматты басқарудың теориясы» пәнінің
оқу-әдістемелік кешені
5В071700 - «Жылу энергетика»
мамандығы үшiн
ОҚЫТУШЫҒА АРНАЛҒАН ПӘННІҢ ЖҰМЫС ОҚУ БАҒДАРЛАМАСЫ
Семей
2013
Алғы сөз
1 Құрастырған
Құрастырушы Секербаева А.Б., «Автоматика және электротехника» кафедрасының аға оқытушысы, Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті
« » 2013 ж.
2 Талқыланды
2.1 Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті
нің «Автоматика және электротехника» кафедрасы отырысында қарастырылды.
Хаттама № « » 2013 ж.
Кафедра меңгерушісі __________ А.Д. Золотов
2.2 Факультеттің оқу-әдістемелік бюросы отырысында қарастырылды.
Хаттама № ___ «_____» ____________________ 2013 ж.
Төрағасы __________ Р.С.Бекбаева
3 бекітілді
Университеттің Оқу-әдістемелік кеңесі отырысында баспаға жіберуге ұсынылды және мақұлданды.
Хаттама № ___ «___»______________2013ж.
ОӘК төрағасы_______________Г.К.Искакова
4 АЛҒАШ ЕНГІЗІЛІП ОТЫР
МАЗМҰНЫ
1
2
3
4
5
6
7
|
Қолданылу аймағы 4
Нормативтi құжаттар 4
Жалпы жағдайлар 4
Оқытушыға арналған пәннің жұмыс оқу бағдарламаның мазмұндамасы 6
Студенттердің өзіндік жұмысына арналған тақырыптардың тізімі 8
Пәннiң оқу-әдістемелік картасы.Оқу-әдістемелік әдебиеттермен камсыздандыру картасы 9
Әдебиеттер 13
|
|
|
1 Қолданылу аймағы
«Автоматты басқарудың теориясы» пәнінің жұмыс оқу бағдарламасы 5В071700 «Жылу энергетика» мамандығының студенттеріне арналған. Бұл студенттерді курс мазмұнымен, курстың политикасымен таныстырады. Оқу-әдістемелік кешен пәнді оқытудың негізгі құжаты болып есептеледі
2 Нормативтік құжаттар
«Автоматты басқарудың теориясы» пәнiнiң осы оқу-әдiстемелiк кешенi келесi құжаттар мен талаптарға сәйкес жасалды:
5В071700 «Жылу энергетика» мамандығының Мемлекеттiк жалпыға бiрдей оқу стандарты, ГОСО РК 3.08.079-2012, ол Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгiнiң 7 тамыз 2012 жылғы, № 671 бұйрығы бойынша бекiтiлiп, енгiзiлдi -
СТУ 042-ГГКП-СГУ-8-2012 Университеттің стандарты «Пәннің оқу-әдістемелік кешеннің құрастыру және жасау жалпы ережелері»;
-
ДП 042-08.10.10.12.2012 Құжаттық іс-жүргізу«Пәннің оқу-әдістемелік кешеннің құрамы және мазмұндамасы».
3 Жалпы жағдайлар
-
Оқытушының Фамилиясы, аты,әкесінің аты - Секербаева Әлия Болатовна;
-
Кафедра – Автоматтандыру және басқару;
-
Байланыс ақпарат- тел. 35-84-38, оқу ғимараты №1, кабинет №701
-
Сабақ өткізу орны - № дәрісханасы
-
Пәннің аты – Автоматты басқарудың теориясы
-
Кретиттер саны – 2;
3.1 Пәнің мазмұны.
Өткен жылдарда автоматикалық жүйелердің жабдықтардың сапасы және деңгейі өсті.Автоматиканың элементтері мен жүйелерінде кіріс ,шығысында әртүрлі мөлшерлер болады.Олар әртүрлі болуы мүмкін физикалық жағдайлармен , әрекет принципімен, конструкциясымен.
Электроавтоматика жүйелері және құрылғылары осындай тапсырманы атқарады:бақылау, дабыл беру, қорғау ,автоматикалық басқару. Электроавтоматика жүйелері басқару объектке әсер етеді, керекті тапсырманы орындау үшін. Керекті электроавтоматиканың түрлері :автоматикалық жетегі, электрмагниттер және автоматиканың электронды құрылғылары.
3.2 Курстың мақсаты-студенттерді теорияға және практикаға үйрету, элементтерді,құрылғыларды пратикада қолдау,егер апат ұшырау жағдайлар болса керекті көмегін көрсету
«Автоматты басқарудың теориясы » курсы оқытады:
-
Автоматтандырудың техникалық құралдар базасын құрайтын құрылу принциптерін және әрекет етуін;
-
Берілген сипаттамалар бойынша автоматтандырудың техникалық құралдарын таңдау принциптерін;
-
Автоматтандырудың техникалық құралдарының негізгі сипаттамаларын анықтау әдістерін.
Курстың мақсаты:
1.Студент курс бағдарламасына сәйкес технологиялық процесстердiң реттеу құрылымдық сұлбаларды шығарады.
2.Студент өлшеу жүйесiнін экономикалық тиiмдiлiгiн және бiлiктiлiгiн бағалауды бiлу тиiс.
3.Студенттер реттеуіштердің оптималды параметрлерін есептеп білу керек
Курстың пререквизиттері:
Курстың постреквизиттері:
-
Басқару жүйесінде микропроцессорлы комплекстер;
Жұмыс оқу жоспарындағы жазбасы № 1 кестеде келтірілген:
Жұмыс оқу жоспарының жазбасы
1.1 кесте
Курс
|
Семестр
|
Кредиттер
саны
|
Дәрістер,
сағ.
|
ПЖ,
сағ.
|
СОӨЖ,
сағ.
|
СӨЖ,
сағ.
|
Барлығы,
сағ.
|
Соңғы бақылау түрi
|
3
|
1
|
2
|
15
|
15
|
15
|
15
|
60
|
Емтихан
(тест)
|
4 Оқытушыға арналған жұмыс бағдарламасы
Пәннің оқытушыға арналған жұмыс бағдарламасында сұрақтардың, тақараптар мен бөліктердің мазмұны сағат бойынша реттеліп толық жазылған.Оқытушыға арналған жұмыс бағдарлама 2-ші кестеде көрсетілген.
Пәннің мазмұны.
4.1 кесте
Тақырыптың №
|
Тақырып-тың аталуы
|
Мазмұны
| Сағат саны |
Әдебиеттер
|
Д
|
ПС
|
СОӨЖ
|
СӨЖ
|
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
1
|
Кіріспе.Негізгі ережелер мен түсіндірмесі.
|
ТП автоматты басқарудың мақсаттарымен тапсырмалары
Основные понятия и определения (управления, регулирования, структурная и функциональная схемы, входные и выходные координаты, управляющие и возмущающие воздействия).
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.1.1, 3-5 б.;
|
Негізгі ережелермен түсіндірмесі (басқару,реттеу,құрылымдық және функционалды сұлбалар,кіріс және шығыс координаталар,басқарушы және әсер етуші әрекеттер )
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.1.1,13-16 б;
|
2
|
Автоматты жүйелердің математикалық сипаттауы
|
Звенолардың теңдеулерін құрастыру және линеаризациясы, дабылдардың математикалық сипаттауы және сызықты объектінің кірісіне әсер етуі
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.1.1, 33-37 б.;
4.2.4, 4 б.;
|
Типтік звенолармен олардың уақытты және жиілікті сипаттамалар (күшейту,интегралды,апериодикалы,идеалды)
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.1.1,52б.
|
3
|
Кездесойқ процестер
|
Кездесойқ процестер,олардың сипаттамасы (корреляциялы функциясы,спектрлітұтқырлық)
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.1.1, 52-58 б.
|
Бекітілген жүйеде кездесойқ дабыл.Винер-Хопф теңдеуі.
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.1.1,62 б.
|
4
|
Сызықты жүйедердің тұрақтылығы
|
Динамикалық жүйелердің тұрақтылығын табу. Қозғалыстың және жағдайдың тұрақтылығы
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.1.1,114-127 б.;
|
Алгебралық және жиіліктік критерийлары
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.1.1, 153 б.
|
5
|
Өтпелі процестерді құрастыру үшін нақты әдістер
|
Өтпелі процестерді құрастыру үшін кезігетін әдістер
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.1.1, 179 б.
|
Өтпелі процестерді құрастыру үшін қосымша әдістер
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.1.1, 182 б.
|
Сапаның интегралды критерийлапры
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.1.1, 189 б.
|
|
Тұрақтылықты табу,реттеу сапасын жоғарлату,автоматты жүйелердің синтезі
|
Автоматты жүйелердің коррекция тапсырмаларын көрсету
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.1.1, 236 б.
|
Теріс байланысты еңгізгенде звеноның параметрлерін өзгерту
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.1.1, 237 б.
|
АРЖ коррекциясыҚ
|
1
|
1
|
1
|
1
|
4.2.4, 9 бөлім.
|
АРЖ синтезі
|
1
|
1
|
1
|
1
| | |
|
Барлығы :
|
15
|
15
|
15
|
15
|
|
5 СОӨЖ және СӨЖ
Бiлiм берудiң кредиттiк жүйесiнде оқытушыға студенттердiң өздiк жұмыстарының бiлiктiлiгiн көтеруге үлкен талап қойылады. Ол үшiн студенттерге үйге жеке тапсырмалар берiледi.
5.1 кесте
СОӨЖ
|
СӨЖ
|
аудиторлық
|
аудиторияда емес
|
Статикалық және динамикалық сипаттамалар
|
Негізгі ережелермен түсіндірмесі (басқару,реттеу,құрылымдық және функционалды сұлбалар,кіріс және шығыс координаталар,басқарушы және әсер етуші әрекеттер )
|
ТП автоматты басқарудың мақсаттарымен тапсырмалары
|
Vissim модельды пакетпен жұмыс істеу
|
АБЖ құрылымдық принципі
|
Басқару,реттеу,құрылымдық және функционалды сұлбалар,кіріс және шығыс координаталар
|
Реттеу заңдары және принциптері
|
АБЖк классификациясы (бір және көп контурлы, бір және көп өлшемді, сызықты және сызықты емес, үздікті және үздікті емес)
|
Модельды пакеттін функционалды принципі.
|
Реалды объектердін аппроксимациясы, егер өтпелі процестін анализын табатын болсақ
|
Типті звенолар және уақытты, жиілікті сипаттамалар
|
Звенолардын теңдеуін табу және линеаризациясы, дабылдардың математикалық сипаттауы
|
Жүйенің беріліс функциясын табу
|
Құрылымдық сұлбалардың эквивалентті түрлендіруі
|
Объектін беріліс функциясын табу
|
Типтік динамикалық звенолар
|
Конспект
|
Құрылымдық сұлбаларды түрлендіру
|
Бекітілген жүйеде кездесойқ дабыл
|
Vissim көмегімен жиілікті сипаттамаларды құрастыру
|
Кездесойқ процестер және сипаттамала.
|
Винера-Хопф теңдеуі. АБЖ шығысында орта квадратты қателіктікті есептеу.
|
ЛЖС мен тұрақтылығын табу.
|
Алгебралық тұрақтылық критерийі
|
Михайлов тұрақтылық критерийі
|
Раус тұрақтылық критерийі
|
Жиілікті тұрақтылық критерийі
|
Гурвиц тұрақтылық критерийі
|
Найквист тұрақтылық критерийі
|
Конспект
|
ЛЖС мен АБЖ-нің табу
|
Сызықты АБЖ анализі
|
Конспект
|
Интегралды сапалы критерийлары
|
Статикалық және астатикалық сипаттамалар
|
Өтпелі процестерді құрастыру үшін нақты әдістер
|
6 ПӘННІҢ ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК КАРТАСЫ
6.1 Кестесі-Пәннің оқу-әдістемелік картасы
Тақырып
|
Көрнекті әдістемелер,
ОТЖ,
плакаттар,
лаборатория-лық
стендтер
|
Өзіндік жұмысқа арналған сұрақтар
|
Бақы-лаудың
түрі
|
Дәрістер
|
Лабораториялық сабақтар
|
Практикалық сабақтар
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
ТП автоматты басқарудың мақсаттарымен тапсырмалары
Основные понятия и определения (управления, регулирования, структурная и функциональная схемы, входные и выходные координаты, управляющие и возмущающие воздействия).
|
Беріліс функциялар
|
Динамикалық жүйелердің тұрақтылығын табу.
|
компьютер,
бағдарламалар
Vissim, Mathlab
|
Статикалық және динамикалық сипаттамалар
|
Есеп беру,
реферат
конспект
|
Негізгі ережелермен түсіндірмесі (басқару,реттеу,құрылымдық және функционалды сұлбалар,кіріс және шығыс координаталар,басқарушы және әсер етуші әрекеттер )
|
Vissim модельды пакетпен жұмыс істеу
|
Звенолардың теңдеулерін құрастыру және линеаризациясы, дабылдардың математикалық сипаттауы және сызықты объектінің кірісіне әсер етуі
|
Күрделі құрылымдық сұлбаларды түрлендіру
|
Өтпелі процестерді құрастыру үшін кезігетін әдістер
|
Реттеу заңдары және принциптері
|
Типтік звенолармен олардың уақытты және жиілікті сипаттамалар (күшейту,интегралды,апериодикалы,идеалды)
|
Реалды объектердін аппроксимациясы, егер өтпелі процестін анализын табатын болсақ
|
Кездесойқ процестер,олардың сипаттамасы (корреляциялы функциясы,спектрлітұтқырлық)
|
Раус тұрақтылық критерийі
|
Алгебралық және жиіліктік критерийлары
|
Жүйенің беріліс функциясын табу
|
Бекітілген жүйеде кездесойқ дабыл.Винер-Хопф теңдеуі.
|
Типтік динамикалық звенолар
|
Динамикалық жүйелердің тұрақтылығын табу. Қозғалыстың және жағдайдың тұрақтылығы
|
Гурвиц тұрақтылық критерийі
|
Автоматты жүйелердің коррекция тапсырмаларын көрсету
|
Бекітілген жүйеде кездесойқ дабыл
|
Алгебралық және жиіліктік критерийлары
|
Винера-Хопф теңдеуі. АБЖ шығысында орта квадратты қателіктікті есептеу.
|
Өтпелі процестерді құрастыру үшін кезігетін әдістер
|
Михайлов тұрақтылық критерийі
|
Теріс байланысты еңгізгенде звеноның параметрлерін өзгерту
|
Михайлов тұрақтылық критерийі
|
Өтпелі процестерді құрастыру үшін қосымша әдістер
|
Гурвиц тұрақтылық критерийі
|
Сапаның интегралды критерийлапры
|
Найквист
тұрақтылық
критерийі
|
АРЖ синтезі
|
ЛЖС мен АБЖ-нің табу
|
Автоматты жүйелердің коррекция тапсырмаларын көрсету
|
Интегралды сапалы критерийлары
|
Теріс байланысты еңгізгенде звеноның параметрлерін өзгерту
|
Д-бөлінуі критерийі
|
АРЖ коррекциясы
|
Негізгі ережелермен түсіндірмесі (басқару,реттеу,құрылымдық және функционалды сұлбалар,кіріс және шығыс координаталар,басқарушы және әсер етуші әрекеттер )
|
АРЖ коррекциясыҚ
|
АБЖ құрылымдық принципі
|
АРЖ синтезі
|
АБЖк классификациясы (бір және көп контурлы, бір және көп өлшемді, сызықты және сызықты емес, үздікті және үздікті емес)
|
ТП автоматты басқарудың мақсаттарымен тапсырмалары
Основные понятия и определения (управления, регулирования, структурная и функциональная схемы, входные и выходные координаты, управляющие и возмущающие воздействия).
|
Өтпелі
процестерді
құрастыру
|
Типті звенолар және уақытты, жиілікті сипаттамалар
|
|
Негізгі ережелермен түсіндірмесі (басқару,реттеу,құрылымдық және функционалды сұлбалар,кіріс және шығыс координаталар,басқарушы және әсер етуші әрекеттер )
|
Құрылымдық сұлбалардың эквивалентті түрлендіруі
|
|
7 ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК ӘДЕБИЕТТЕРМЕН ҚАМСЫЗДАНДЫРУ КАРТАСЫ
7.1 Кесте
К/к№
|
Кітап және оқу-әдістемелік нұскаудың аталуы
|
Экз.
саны
|
Студент-тер
саны
|
Қамсыздандыру
пайызы
|
Қосым-шасы
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
|
|
Негізгі әдебиеттер
|
|
|
|
1.
2.
3.
4.
|
Теория автоматического управления /под ред. А.А. Воронова. – М. : Высшая школа. – 1977. – Ч.I. – 304б.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. – М. : Наука, 1974. – 406б.
Задачник по теории автоматического управления / под ред. А.С. Шаталова. – М.: Энергия. – 1971. – 495б.
А. И. Демьяненко. Проектирование устройств на микроконтроллерах. Разработка и наладка устройств на PIC контроллерах. Учеб. пособие. – Семипалатинск. СГУ им. Шакарима. -2003 г. 50 б.
|
|
|
|
|
Қосымша әдебиеттер
| |
5.
6.
7.
|
АндроновА.А.Теория автоматического регулирования. М.- 1965. – 458б.
Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / под ред. В.А. Бесекерского. – М.: Наука, 1974. – 256б.
Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М. – 1965.- 300б.
|
|
|
|
|
8 Әдебиет:
8.1 Негізгі
8.1.1 Теория автоматического управления /под ред. А.А. Воронова. – М. : Высшая школа. – 1977. – Ч.I. – 304 б.
8.1.2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. – М. : Наука, 1974. – 406 б.
8.1.3 Задачник по теории автоматического управления / под ред. А.С. Шаталова. – М.: Энергия. – 1971. – 495 б.
8.1.4 А. И. Демьяненко. Проектирование устройств на микроконтроллерах. Разработка и наладка устройств на PIC контроллерах. Учеб. пособие. – Семипалатинск. СГУ им. Шакарима. -2003 г. 50 б.
8.2. Қосымша
8.2.1 Андронов А.А. Теория автоматического регулирования. М.- 1965. – 458 б.
8.2.2 Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / под ред. В.А. Бесекерского. – М.: Наука, 1974. – 256 б.
8.2.3 Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М. – 1965.- 300 б.
Достарыңызбен бөлісу: |
