Робототехникада жасанды инттелект жүйесі Андреева Акмарал

жүктеу/скачать 2.28 Mb.

Дата	23.11.2023
өлшемі	2.28 Mb.
	#484170

15 слайд Акмарал

Робототехникада жасанды инттелект жүйесі

Андреева Акмарал

МИ-31 (3)

Робототехника

Робот – адамның әртүрлі қозғалыстары мен кейбір инттелектуалдық функцияларын орындауға арналған қажнтті жетектері, басқару және ақпараттық жүйелері, сондай –ақ есептеу және логикалық есептерді шешуге арналған құралдары бар.

Роботтардың 3 буыны:

Бағдарламалық құрал

Бейімделу

Интеллектуальды

Интеллектуалды роботтар

Роботқа ақпараттық белгісіздік жағдайында әрекет етуге мүмкіндік беретін сыртқы дүние немесе ішкі орта моделі бар.
Маңызды параметрлерді бөліп көрсете отырып, мәліметтер мен білімді ұйымдастыруға қабілетті.
Жағымды және жағымсыз мысалдардан сабақ алу.
Сәйкес бейімделу көптеген фактілермен білімнің өзгеруімен
Жалпы терминдермен тұжырымдалған есептерді шеше білу.

Интеллектуалды роботтардың архитектурасы

Жетекші органдар – робот айналасындағы заттарға әсер ете алатын манипуляторлар, шассилер және басқа құрылғылар.
Датчиктер – техникалық көру, есту, сенсорлық, қашықтық датчиктері, локаторлар және сыртқы әлемнен ақпаратты алуға мүмкіндік беретін басқа құрылғылар жүйелері.
Басқару жүйесі – роботтың миы, ол сенсорлардан ақпарат алып, атқарушы органдарды басқаруы керек.

Интеллектуалды роботтардың басқару жүйелері

Дүниежүзілік модель – роботты қоршап тұрған дүниенің күйін сақтау және өңдеуге ыңғайлы терминдермен көрсетеді
. Тану жүйесі Бұл кескінді тану, сөйлеуді тану және т.б. жүйелерді қамтиды.
Іс-әрекетті жоспарлау жүйесі белгілі бір әрекетті алу үшін әлемдік модельдің «виртуалды» түрлендіруін жүзеге асырады.
Әрекетті орындау жүйесі жетектерге командалар беру және орындалу процесін бақылау арқылы жоспарланған әрекеттерді орындауға әрекет жасайды.
басқару жүйесі иерархияны анықтайды, яғни. мақсаттарға жетудің маңызы мен тәртібі.

Инттелектуалды роботтарға арналған ИИ технологиясы

Бұлыңғыр логика
басқару есептері үшін дифференциалдық теңдеулердің шешімін анық емес қорытынды жасаудың ресурсты аз қажет ететін логикалық әдістерімен ауыстыруға мүмкіндік беру
Интеллектуалды жүйе
дүние моделін, іс-әрекеттерді жоспарлау және мақсаттарды басқару жүйесін құру мәселелерін шешу
Инттелектуалды роботтарға арналған ИИ технологиясы
Суретті тану
Заттардың кеңістігі туралы бағдары туралыақпарат алу
Сөйлеуді тану және генерациялау
Адамдармен тиімді қарым қатынас жасау үшін
Нейрондық желілер
Жіктеу тапсырмаларына бейімделген

жүктеу/скачать 2.28 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: