Uml deployment диаграммалары
жүктеу/скачать 451.07 Kb.
|
Ендірілген жүйелер деп аталатын программа программалық жабдықтама кодын жасаумен қатар, барлық аппараттық және механикалық құрылғылар арасындағы үйлестіруді қамтиды. Мысал ретінде көлік платформасы сияқты қашықтағы механикалық құралды басқару моделінің фрагменті қарастырылған. Мұндай платформа агрессивті орталарда қозғалуға арналған, онда адамның болуы бірнеше физикалық себептерге байланысты мүмкін емес.Көлік платформасы платформаның қозғалыс бағытын және жылдамдығын өзгерту үшін өз микропроцессоры, сандық бейне камера, температура мен жерді анықтау датчиктерімен, сондай-ақ басқарушы құрылғылармен жабдықталған. Радиобайланыс алаңындағы платформадан басқару және телеметрия туралы ақпарат басқарушы компьютермен, басқарушы манипуляторлармен және үлкен ақпарат тақтасымен жабдықталған басқару орталығына жіберіледі.Ендірілген жүйелер деп аталатын программа программалық жабдықтама кодын жасаумен қатар, барлық аппараттық және механикалық құрылғылар арасындағы үйлестіруді қамтиды. Мысал ретінде көлік платформасы сияқты қашықтағы механикалық құралды басқару моделінің фрагменті қарастырылған. Мұндай платформа агрессивті орталарда қозғалуға арналған, онда адамның болуы бірнеше физикалық себептерге байланысты мүмкін емес.Көлік платформасы платформаның қозғалыс бағытын және жылдамдығын өзгерту үшін өз микропроцессоры, сандық бейне камера, температура мен жерді анықтау датчиктерімен, сондай-ақ басқарушы құрылғылармен жабдықталған. Радиобайланыс алаңындағы платформадан басқару және телеметрия туралы ақпарат басқарушы компьютермен, басқарушы манипуляторлармен және үлкен ақпарат тақтасымен жабдықталған басқару орталығына жіберіледі.Платформаның микропроцессорында бағдарламалық жасақтама компоненттері драйверлердегі қарапайым басқару әрекеттерін орындау үшін қолданылады, бұл платформаның бағытын және қозғалыс жылдамдығын дискретті түрде өзгертуге мүмкіндік береді. Платформаның жеке құрылғыларының жай-күйін сипаттайтын телеметрияның ақпараттық талдауының компьютерлік компоненттері басқару орталығының компьютерінде орналастырылған және тұтастай алғанда платформаның қозғалысына бақылау жасайтын алгоритмдер енгізілген. жүктеу/скачать 451.07 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|