Автоматизированные системы
жүктеу/скачать 1.37 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Алгоритм управления по жесткому циклу, резервной программе (РП).
| Алгоритм желтого мигания. Данный алгоритм применяется:
при неисправности светофорного оборудования (например, при перегорании контролируемых ламп красных сигналов); при слабой загрузке дорожно-транспортной сети (например, в ночное время). Алгоритм ЖМ реализуется путем включения и выключения желтых сигналов светофорного объекта на 0,5 с (с частотой 1 Гц). Алгоритм управления по жесткому циклу, резервной программе (РП). Алгоритм управления по жесткому циклу применяется как резервный на перекрестках с простой схемой организации движения. Реализация алгоритма ЖЦ заключается в отработке заранее заданной программы переключения светофорных сигналов, которая рассчитывается на основе геометрических параметров перекрестка, параметров 64 транспортных потоков, движущихся через перекресток, и схемы организации движения. Схема организации движения представляет собой распределение по фазам разрешенных направлений движения. Управление светофорной сигнализацией проводится на основе регулируемых направлений, которые состоят из одного или нескольких направлений движения. Направления движения могут быть объединены в регулируемое направление при выполнении следующих условий: если направления движения разрешены совместно в одних и тех же фазах; если направления движения имеют одинаковую совокупность и длительность сигналов в промежуточных тактах; если нагрузка по току одновременно включаемых ламп объединяемых направлений движения не превышает 2,0 А. Регулируемое направление (по состоянию светофорной сигнализации) имеет зеленый сигнал, красный сигнал, совокупность сигналов при переходе с зеленого на красный (интервал загрузки) и совокупность сигналов при переходе с красного на зеленый. Совокупность сигналов при переходе с зеленого на красный может содержать следующие сигналы: 1) зеленое мигание; 2) желтый; 3) красный. Зеленое мигание применяется при регулировании движения по магистральной улице общегородского или районного значения. Длительность зеленого мигания зм T берется равной 2 – 3 с. При отсутствии зеленого мигания зм T приравнивается к нулю. Длительности желтого ж T и красного к T сигналов в сумме должны быть равны переходному интервалу: 3 2 1 T T T T , (3.1) где Т – длительность переходного интервала, в секундах; 1 T – время проезда (без снижения скорости) расстояния до стоп-линии, равного тормозному пути, с. Если зм T не равно нулю, то 1 T можно приравнять к нулю; 2 T – время проезда расстояния до самой дальней конфликтной точки с добавлением длины транспортной единицы (ТЕ), с; 3 T – время с момента включения зеленого сигнала в очередной фазе до момента прибытия к конфликтной точке ТЕ или пешеходов, начавших движение по этому сигналу, с. Длительность желтого сигнала ж T должна быть равна нулю для 65 пешеходного регулируемого направления. Длительность красного сигнала к T должна быть равна ж T T . Если Т меньше или равно ж T , то к T = 0. Интервал разгрузки р T равен р T = T + зм T . Для реализации заданного перехода с зеленого сигнала на красный необходимо задать р T , зм T , ж T , к T для каждого регулируемого направления. Совокупность сигналов при переходе с красного на зеленый может содержать следующие сигналы: красно-желтый; зеленый в промежуточном такте. Красно-желтый сигнал вводится при регулировании движения по проезжим частям, имеющим не более двух полос для движения в одну сторону, а также по прочим проезжим частям при условии отсутствия наземных пешеходных переходов у въезда на перекресток. Длительность красно-желтого сигнала кж T должна быть равна нулю для пешеходного регулируемого направления. Зеленый сигнал в промежуточном такте можно задавать только тогда, когда на направлениях движения, входящих в данное регулируемое направление, возможно включение зеленого сигнала раньше, чем закончится разгрузка конфликтных направлений. Длительность зеленого в промежуточном такте зпр T должна быть такой, чтобы исключить возникновение конфликтной ситуации (одновременное включение зеленых сигналов на конфликтных направлениях). При реализации заданной схемы организации движения для каждого основного такта указываются регулируемые направления, которые имеют зеленый сигнал в данном такте. На регулируемых направлениях, не указанных для основного такта, автоматически включается красный сигнал. Регулируемые направления, включаемые в основной такт, имеют различный интервал разгрузки. Поэтому длительность промежуточного такта при переходе с одного основного такта на другой автоматически устанавливается равной длительности максимального интервала разгрузки. Для остальных регулируемых направлений, указанных в основном такте, интервал разгрузки которых меньше промежуточного такта, автоматически продлевается зеленый сигнал до достижения интервалом разгрузки величины промежуточного такта (зеленый дополнительный). Для регулируемых направлений, не указанных в основном такте, интервал перехода с красного на зеленый автоматически дополняется красным сигналом до величины промежуточного такта. жүктеу/скачать 1.37 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|